1.一种机器人，具备：至少两种以上的构成单元；以及构成为控制各构成单元的动作的控制单元，各个单元构成为能够彼此进行拆装，
所述机器人的特征在于，
所述构成单元构成为：预先存储至少表示自身的构成单元的种类的识别编码，并能够将包含所述识别编码在内的构成数据发送至所述控制单元，
所述控制单元构成为：收集各所述构成单元的构成数据，能够基于所收集的构成数据，取得与该控制单元连接的全部的构成单元的同连接状态有关的连接数据，
所述控制单元还具备判定部，所述判定部将能够由所述控制单元控制的构成单元的规定的连接形态预先作为对照数据而存储起来，并判定由所述控制单元取得的连接数据与所述对照数据是否一致。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述控制单元与所述构成单元以所述控制单元为最上位的方式进行雏菊链连接，
最下位的所述构成单元生成包含自身的识别编码在内的构成数据，并且将生成的所述构成数据发送至上位的构成单元，
各所述构成单元将自身的识别编码追加于所述构成数据，从而更新该构成数据并将其依次发送至上位的单元，
最上位的所述控制单元构成为：基于从下位的构成单元发送来的构成数据，取得全部的构成单元的连接数据。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，
所述构成单元构成为：
包括与所述控制单元或者上位的构成单元进行通信的上位连接端口、以及与下位的构成单元进行通信的下位连接端口，
在所述上位连接端口与上位的单元连接，且所述下位连接端口未与下位的构成单元连接的情况下，所述构成单元将表示自身的构成单元的连接的顺序的连接编号设定为最下位的编号并且读取自身的识别编码，生成包含该自身的连接编号以及识别编码在内的构成数据，并将生成的构成数据经由所述上位连接端口发送至所述控制单元或者上位的构成单元，
在所述上位连接端口与上位的单元连接，且所述下位连接端口与下位的构成单元连接的情况下，所述构成单元经由所述下位连接端口，从下位的构成单元接收所述构成数据，基于接收到的下位的构成单元的构成数据来设定自身的构成单元的连接编号，并且读取自身的识别编码，并将该自身的连接编号以及识别编码追加于所述构成数据，并且将更新后的构成数据经由所述上位连接端口发送至所述控制单元或者上位的构成单元。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述控制单元与所述构成单元以所述控制单元为最上位的方式进行雏菊链连接，
最上位的所述控制单元生成包含自身的识别编码在内的构成数据，并且将生成的构成数据发送至下位的构成单元，
各所述构成单元将自身的识别编码追加于所述构成数据，从而更新构成数据并将其依次发送至下位的单元，
最下位的所述构成单元基于接收到的构成数据，取得全部的构成单元的连接数据，并且将取得的连接数据依次转送至上位的单元，
最上位的所述控制单元构成为取得从下位的构成单元转送来的连接数据。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，
所述构成单元构成为：
包括与所述控制单元或者上位的构成单元进行通信的上位连接端口、以及与下位的构成单元进行通信的下位连接端口，
在所述上位连接端口与上位的单元连接，且所述下位连接端口与下位的单元连接的情况下，所述构成单元经由所述上位连接端口，从上位的单元接收该上位的单元的包含连接编号以及识别编码在内的构成数据，基于接收到的上位的单元的构成数据来设定自身的构成单元的连接编号，并且读取自身的识别编码，并将该自身的连接编号以及识别编码追加于所述构成数据，并且将更新后的构成数据经由所述下位连接端口发送至下位的单元，并且在经由所述下位连接端口从下位的单元接收到所述连接数据的情况下，将接收到的所述连接数据经由所述上位连接端口转送至上位的单元，
在所述上位连接端口与上位的单元连接，且所述下位连接端口未与下位的单元连接的情况下，所述构成单元经由所述上位连接端口，从上位的单元接收该上位的单元的包含连接编号以及识别编码在内的构成数据，基于接收到的上位的单元的构成数据而设定自身的构成单元的连接编号，并且读取自身的识别编码，并将该自身的连接编号以及识别编码追加于所述构成数据，并且基于更新后的构成数据，取得和所述控制单元连接的全部的构成单元的包含连接编号在内的与连接状态有关的连接数据，并将取得的连接数据经由所述上位连接端口发送至上位的单元。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的机器人，其特征在于，
所述判定部安装于构成为能够与所述控制单元进行通信的便携式信息终端。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，
所述控制单元将取得的连接数据发送至所述便携式信息终端，
所述便携式信息终端构成为能够将接收到的所述连接数据与所述对照数据的对照结果通知给用户。
8.根据权利要求1～5中任一项所述的机器人，其特征在于，
所述判定部安装于所述控制单元，
所述控制单元构成为能够将取得的所述连接数据与所述对照数据的对照结果通知给用户。
9.根据权利要求1～5中任一项所述的机器人，其特征在于，
各所述构成单元具备：至少具有驱动马达的一个以上的关节轴；以及对所述驱动马达的旋转角进行检测的位置检测器，
各所述构成单元构成为将作为该构成单元的基准位置的所述位置检测器的值与所述识别编码一同存储起来。
10.一种机器人的组装性确认方法，所述机器人具备：至少两种以上的构成单元；以及构成为控制各构成单元的动作的控制单元，各个单元构成为能够彼此进行拆装，
所述机器人的组装性确认方法的特征在于，
包含：
利用所述构成单元进行如下的步骤：将至少表示自身的构成单元的种类的识别编码预先存储于存储器的步骤；以及将包含所述识别编码在内的构成数据发送至所述控制单元的步骤，
利用所述控制单元进行如下的步骤：收集各所述构成单元的构成数据的步骤；以及基于收集的构成数据，取得与该控制单元连接的全部的构成单元的同连接状态有关的连接数据，
利用判定部进行如下的步骤：将能够由所述控制单元控制的构成单元的规定的连接形态预先作为对照数据存储于存储器的步骤；以及判定由所述控制单元取得的连接数据与所述对照数据是否一致的步骤。