技术总结
本发明的机器人具备至少两种以上的构成单元、以及构成为控制各构成单元的动作的控制单元。各个单元构成为能够彼此进行拆装。所述控制单元构成为收集各所述构成单元的构成数据，并基于所收集的构成数据，能够取得与该控制单元连接的全部的构成单元的同连接状态有关的连接数据，还具备判定部，所述判定部将能够由所述控制单元控制的构成单元的规定的连接形态预先作为对照数据存储起来，判定由所述控制单元取得的连接数据与所述对照数据是否一致。
技术研发人员：宗藤康治;龟山笃
受保护的技术使用者：川崎重工业株式会社
技术研发日：2018.08.24
技术公布日：2020.04.24