1.一种用于具有车身和车门的车辆的车门控制系统，包括：
车身铰链构件，其连接到所述车身；
门铰链构件，其连接到所述车门，其中所述门铰链构件可枢转地连接到所述车身铰链构件，用于围绕门枢转轴线枢转运动；
制动器，其包括：
板组，其包括多个车身制动板，所述多个车身制动板连接到所述车身铰链构件并且与连接到所述门铰链构件的多个门制动板交错，其中所述板组可定位在制动状态和释放状态，在所述制动状态下，所述车身制动板和所述门制动板彼此摩擦接合，以对它们之间的相对旋转提供第一阻力，从而将所述车门保持在选定位置，在所述释放状态下，所述车身制动板和所述门制动板对它们之间的相对旋转提供小于所述第一阻力的第二阻力，
板组驱动器，其在制动位置和释放位置之间可移动，在所述制动位置，所述板组驱动器压缩所述板组以将所述板组带到所述制动状态，在所述释放位置，所述板组驱动器对所述板组减压以将所述板组带到所述释放状态，和
马达，其可操作地连接到所述板组驱动器，以将所述板组驱动器驱动到所述制动位置和所述释放位置，以及
控制系统，其被配置成选择性地驱动所述马达，以将所述板组驱动器带到所述制动位置和所述释放位置。
2.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中所述马达连接到制动丝杠，以驱动所述制动丝杠的旋转，并且其中所述制动丝杠在其上具有制动丝杠螺母，所述制动丝杠螺母被限制旋转，使得所述制动丝杠的旋转驱动所述制动丝杠螺母的平移，并且其中所述制动丝杠螺母连接到所述板组驱动器。
3.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中所述制动丝杠是不可反向驱动的。
4.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中所述控制系统包括门位置传感器，所述门位置传感器被定位成基于所述车门的当前位置输出信号，并且其中所述控制系统在一些情况下被配置成基于来自所述门位置传感器的信号来控制所述马达的操作，以将所述板组驱动器定位在所述制动位置和所述释放位置之一中。
5.根据权利要求4所述的车门控制系统，其中所述车身铰链构件和所述门铰链构件中的一个在其上具有围绕所述门枢转轴线圆弧形地延伸的一系列门位置指示器磁体，
其中所述门位置传感器是支撑在所述车身铰链构件和所述门铰链构件中的另一个上的门位置指示器磁体霍尔效应传感器，并且
其中在所述门铰链构件相对于所述车身铰链构件的枢转移动期间，所述门位置指示器磁体霍尔效应传感器和所述一系列门位置指示器磁体中的一个依次经过所述门位置指示器磁体霍尔效应传感器和所述一系列门位置指示器磁体中的另一个。
6.根据权利要求5所述的车门控制系统，其中所述控制系统被配置成基于用于所述门位置传感器的信号来确定所述车门的速度。
7.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中所述控制系统还被配置成在所述控制系统确定所述车门的速度小于选定值时使所述马达驱动所述板组驱动器至所述制动位置。
8.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中所述控制系统包括使用者扭矩传感器，所述使用者扭矩传感器被定位成输出指示由车辆使用者施加的用于移动所述车门的扭矩的信号，并且其中所述控制系统被配置成基于来自所述使用者扭矩传感器的信号来控制所述马达的操作以将所述板组驱动器定位在所述制动位置和所述释放位置之一中。
9.根据权利要求8所述的车门控制系统，还包括至少一个力传递弹簧，所述至少一个力传递弹簧可操作地位于所述门铰链构件和所述车身铰链构件之间，从而当所述板组处于所述制动状态时，允许所述门铰链构件基于由所述使用者施加的用于移动所述车门的扭矩相对于所述车身铰链构件枢转选定的量，
其中所述车身铰链构件和所述门铰链构件中的一个在其上具有围绕所述门枢转轴线圆弧形地延伸的一系列使用者扭矩指示器磁体，并且
其中所述使用者扭矩传感器是支撑在所述车身铰链构件和所述门铰链构件中的另一个上的使用者扭矩指示器磁体霍尔效应传感器，并且
其中在所述门铰链构件相对于所述车身铰链构件的枢转移动期间，所述使用者扭矩指示器磁体霍尔效应传感器和所述一系列使用者扭矩指示器磁体中的一个依次经过所述使用者扭矩指示器磁体霍尔效应传感器和所述一系列使用者扭矩指示器磁体中的另一个。
10.根据权利要求9所述的车门控制系统，其中所述多个车身制动板经由所述至少一个力传递弹簧可旋转地结合到所述车身铰链构件。
11.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中所述控制系统包括制动力传感器，所述制动力传感器被定位成输出指示在所述车身制动板和所述门制动板之间的摩擦制动扭矩的信号，并且其中所述控制系统被配置成基于来自所述制动力传感器的所述信号来控制所述马达的操作，以将所述板组驱动器定位在所述制动位置和所述释放位置之一中。
12.根据权利要求11所述的车门控制系统，其中所述控制系统被配置成控制所述马达的操作，以将所述板组驱动器定位在所述制动位置和所述释放位置之间的至少一个中间位置，从而施加摩擦制动扭矩，所述摩擦制动扭矩对所述车身制动板和所述门制动板之间的相对旋转提供中间阻力，所述中间阻力小于对相对旋转的所述第一阻力并且大于对相对旋转的所述第二阻力。
13.根据权利要求11所述的车门控制系统，其中所述马达连接到制动丝杠，以便驱动所述制动丝杠的旋转，并且其中所述制动丝杠在其上具有被限制旋转的制动丝杠螺母，使得所述制动丝杠的旋转驱动所述制动丝杠螺母的平移，并且其中所述制动丝杠螺母连接到所述板组驱动器，
其中所述制动器具有一系列制动扭矩指示器磁体，所述一系列制动扭矩指示器磁体围绕所述门枢转轴线圆弧形地延伸，并且为以下情况中的一个：支撑在所述门铰链构件上；以及被定位成与所述制动丝杠一起旋转，并且
其中所述制动力传感器是制动扭矩指示器磁体霍尔效应传感器，所述制动扭矩指示器磁体霍尔效应传感器为以下情况中的另一个：支撑在所述门铰链构件上；以及被定位成与所述制动丝杠一起旋转，并且
其中在由所述马达旋转所述制动丝杠期间，所述制动扭矩指示器磁体霍尔效应传感器和所述一系列制动扭矩指示器磁体中的一个依次经过所述制动扭矩指示器磁体霍尔效应传感器和所述一系列制动扭矩指示器磁体中的另一个。
14.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中变速器将所述门铰链构件连接到所述门制动板，使得所述门制动板比所述门铰链构件旋转得更快。
15.根据权利要求14所述的车门控制系统，其中所述变速器是行星变速器。
16.根据权利要求14所述的车门控制系统，其中所述变速器是双行星变速器。
17.根据权利要求15所述的车门控制系统，其中所述变速器提供大于约25:1的传动比。