用于夹持箱体类零部件的多功能夹具的制作方法

本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种用于夹持箱体类零部件的多功能夹具。

背景技术：

实际生产中，经常涉及到不规则形状箱体类零件的定位安装；现有技术在定位安装箱体类零部件时，需要依靠箱体类零件的端面，但由于不规则箱体类零件外部结构差异较大，实际操作时，通常在箱体底端加工有两条安装槽进行辅助定位安装，两条安装槽在空间上具有不同的高度差、不同夹角、不同跨距的特点，这往往需要针对不同的箱体类零件设计专门的夹具，现有夹具对于此类不规则箱体类零件适应性较低，不能满足单条生产线中对不同的箱体类零件进行安装定位的要求。

技术实现要素：

针对背景技术中的问题，本发明提出了一种用于夹持箱体类零部件的多功能夹具，其结构为：所述多功能夹具包括承重架、两块固定板、四条伸缩臂、两根定位导轨、两个升降电缸和两根支撑柱；

所述承重架为倒l形结构，承重架的下端与传动装置连接，承重架的上端面与水平面平行；所述固定板下端面的中部与承重架的上端面连接，两块固定板的轴向平行，两块固定板之间留有间距；所述伸缩臂包括固定段和伸缩段；所述固定段下端面的两端分别与两块固定板的上端面连接，四条伸缩臂平行设置，伸缩臂的伸缩方向与固定板的轴向垂直；按排列顺序，将四条伸缩臂分别记为第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂，四条伸缩臂的伸缩段也相应记为第一伸缩段、第二伸缩段、第三伸缩段和第四伸缩段；第一伸缩臂和第二伸缩臂邻近设置，第三伸缩臂和第四伸缩臂邻近设置，第二伸缩臂和第三伸缩臂之间留有间距；第一伸缩段和第二伸缩段的朝向相反，第一伸缩段和第三伸缩段的朝向相同，第一伸缩段和第四伸缩段的朝向相反；

所述升降电缸包括缸体和伸缩杆；两个升降电缸缸体的外壁分别与第一伸缩段的外端面和第三伸缩段的外端面连接；所述伸缩杆的朝向垂直于水平面向上；两根支撑柱的下端分别与第二伸缩段上侧面的外端和第四伸缩段上侧面的外端连接，支撑柱的轴向与水平面垂直；

所述定位导轨下侧面沿轴向分别形成导向面和连接面；所述导向面上设置有截面为倒t形的导向槽，导向槽的轴向与定位导轨的轴向平行，所述连接面中部设置有安装孔；

第一伸缩杆的外端设置有第一轴承，第一伸缩杆通过第一轴承与第一定位导轨的安装孔转动连接，第一定位导轨和第一伸缩杆能以第一轴承的轴心为转轴相对转动，第二伸缩杆的外端设置有第一导向轮，第一导向轮卡在第一定位导轨的导向槽内，第一定位导轨和第二伸缩杆能以第一导向轮的轴心为转轴相对转动，同时，第二伸缩杆能沿相应导向槽轴向滑动；

第一支撑柱的外端设置有第二轴承，第一支撑柱通过第二轴承与第二定位导轨的安装孔转动连接，第二定位导轨和第一支撑柱能以第二轴承的轴心为转轴相对转动，第二支撑柱的外端设置有第二导向轮，第二导向轮卡在第二定位导轨的导向槽内，第二定位导轨和第二支撑柱能以第二导向轮的轴心为转轴相对转动，同时，第二支撑柱能沿相应导向槽轴向滑动；

所述定位导轨内设置有伸缩腔，伸缩腔内设置有两根定位臂，两根定位臂位于定位导轨两端。

本发明的原理是：朝向相同的两个伸缩段均能与定位导轨相对转动，且其中一个伸缩段还能沿导向槽滑动，这就使得朝向相同的两个伸缩段能保持不同的伸缩长度，从而使定位导轨可以获得多种位置，同时，也使得两根定位导轨可以获得不同夹角；此外，两个升降电缸可以对其中一根定位导轨的高度进行调节，从而使两根定位导轨既能获得相同也能获得不同高度；此外，定位导轨两端设置有可伸缩的定位臂，定位臂的伸出长度可根据接触部的尺寸灵活调整；具体使用时，定位臂用于放置箱体类零件的下端面，由于两根定位导轨的位置和相对高度灵活可调，这就使得夹具可以适应不同外形的箱体类零件，不同结构的箱体类零件可用同种夹具进行夹持，从而大大提高夹具的通用性，降低夹具成本；具体实施时，承重架的下端可连接在升降机或类似的传动装置上，使夹具的整体位置可调节，大大方便箱体类零部件的搬运、定位和安装操作。

优选地，所述伸缩臂内设置有伸缩电缸，伸缩臂通过伸缩电缸控制伸缩段的动作。

优选地，所述定位臂上设置有磁铁。磁铁可以吸附在箱体类零件上，提高定位的准确性。

本发明的有益技术效果是：提出了一种用于夹持箱体类零部件的多功能夹具，该夹具的姿态可调，能够满足不同外形的箱体类零部件的夹持需求。

附图说明

图1、本发明的结构示意图；

图2、本发明的底部结构示意图；

图3、本发明的俯视图；

图4、夹具成平行四边形分布时的结构示意图(俯视)；

图5、夹具成平行梯形分布时的结构示意图一(仰视)；

图6、夹具成平行梯形分布时的结构示意图二；

图中各个标记所对应的名称分别为：承重架1、固定板2、伸缩臂3、定位导轨4、定位臂4-1、升降电缸5、支撑柱6。

具体实施方式

一种用于夹持箱体类零部件的多功能夹具，其创新在于：所述多功能夹具包括承重架1、两块固定板2、四条伸缩臂3、两根定位导轨4、两个升降电缸5和两根支撑柱6；

所述承重架1为倒l形结构，承重架1的下端与传动装置连接，承重架1的上端面与水平面平行；所述固定板2下端面的中部与承重架1的上端面连接，两块固定板2的轴向平行，两块固定板2之间留有间距；所述伸缩臂3包括固定段和伸缩段；所述固定段下端面的两端分别与两块固定板2的上端面连接，四条伸缩臂3平行设置，伸缩臂3的伸缩方向与固定板2的轴向垂直；按排列顺序，将四条伸缩臂3分别记为第一伸缩臂3、第二伸缩臂3、第三伸缩臂3和第四伸缩臂3，四条伸缩臂3的伸缩段也相应记为第一伸缩段、第二伸缩段、第三伸缩段和第四伸缩段；第一伸缩臂3和第二伸缩臂3邻近设置，第三伸缩臂3和第四伸缩臂3邻近设置，第二伸缩臂3和第三伸缩臂3之间留有间距；第一伸缩段和第二伸缩段的朝向相反，第一伸缩段和第三伸缩段的朝向相同，第一伸缩段和第四伸缩段的朝向相反；

所述升降电缸5包括缸体和伸缩杆；两个升降电缸5缸体的外壁分别与第一伸缩段的外端面和第三伸缩段的外端面连接；所述伸缩杆的朝向垂直于水平面向上；两根支撑柱6的下端分别与第二伸缩段上侧面的外端和第四伸缩段上侧面的外端连接，支撑柱6的轴向与水平面垂直；

所述定位导轨4下侧面沿轴向分别形成导向面和连接面；所述导向面上设置有截面为倒t形的导向槽，导向槽的轴向与定位导轨4的轴向平行，所述连接面中部设置有安装孔；

第一伸缩杆的外端设置有第一轴承，第一伸缩杆通过第一轴承与第一定位导轨4的安装孔转动连接，第一定位导轨4和第一伸缩杆能以第一轴承的轴心为转轴相对转动，第二伸缩杆的外端设置有第一导向轮，第一导向轮卡在第一定位导轨4的导向槽内，第一定位导轨4和第二伸缩杆能以第一导向轮的轴心为转轴相对转动，同时，第二伸缩杆能沿相应导向槽轴向滑动；

第一支撑柱6的外端设置有第二轴承，第一支撑柱6通过第二轴承与第二定位导轨4的安装孔转动连接，第二定位导轨4和第一支撑柱6能以第二轴承的轴心为转轴相对转动，第二支撑柱6的外端设置有第二导向轮，第二导向轮卡在第二定位导轨4的导向槽内，第二定位导轨4和第二支撑柱6能以第二导向轮的轴心为转轴相对转动，同时，第二支撑柱6能沿相应导向槽轴向滑动；

所述定位导轨4内设置有伸缩腔，伸缩腔内设置有两根定位臂4-1，两根定位臂4-1位于定位导轨4两端。

进一步地，所述伸缩臂3内设置有伸缩电缸，伸缩臂3通过伸缩电缸控制伸缩段的动作。

进一步地，所述定位臂4-1上设置有磁铁。

具体实施时，为了提高装置的使用灵活度，可采用如下的优选实施方式：当升降电缸5收缩至最短状态时，第一定位导轨4的高度比第二定位导轨4的高度低，当升降电缸5伸展至最长状态时，第一定位导轨4的高度比第二定位导轨4的高度高；

采用本发明后，通过调节升降电缸5、定位导轨4和伸缩臂3的状态，就能灵活地改变两个定位导轨4的高度差、跨距、夹角。