天窗自动翻转装置的制作方法

本发明涉及天窗生产技术领域，具体涉及一种天窗自动翻转装置。

背景技术：

随着现代工业技术日益壮大，机械制造对汽车天窗装配生产线的要求也越来越高，将汽车天窗上的零部件放在生产线的输送带上，输送到某个工位举升定位到一个平台进行装配。因为，天窗的底面也需要进行装配，所以,目前现有的方式是人工用手将带夹具定位的设备和天窗一起翻起一个合适角度后才能进行装配。一方面通过人工进行翻转操作，生产效率较低，不能完全满足生产需求，且成本较高；另一方面，人如果长时间重复这样工作，会产生疲劳，而在疲劳状态下操作易出现错误，进而影响到装配精度。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种能够提高天窗装配效率和装配精度的天窗自动翻转装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种天窗自动翻转装置，包括主体框架，该主体框架上沿其宽度方向设置有双传送带，该双传送带上设置有漫反射开关和阻挡部件，所述主体框架上位于所述双传送带之间的位置设置有举升机构，所述主体框架上位于所述举升机构正上方的位置设置有翻转下移机构，所述举升机构将通过所述双传送带传送来的天窗举升至设计高度，并由所述翻转下移机构抓取天窗后进行翻转并下移。

作为优选，所述举升机构包括固定在所述主体框架上的气缸安装板，该气缸安装板上沿竖直方向设置有至少两个举升气缸，所述举升气缸的活动端连接有轴承安装板，该轴承安装板上沿竖直方向穿设有至少两个导柱，所述导柱的上端连接有电机安装板，该电机安装板上安装有旋转电机和二次举升气缸，所述二次举升气缸的活动端连接有旋转板，该旋转板的两端设置有对天窗进行定位的快换板，所述旋转电机通过传动系统与所述旋转板连接。

如此设置，双传送带传送过来的天窗通过快换板上的定位结构进行定位，举升气缸作用带动轴承安装板、导柱、、电机安装板、旋转电机和二次举升气缸和旋转板整体上移，然后旋转电机带动旋转板旋转之后由二次提升气缸带动旋转板二次上移至合适高度。

作为优选，所述翻转下移机构包括移动框架，该移动框架的两端分别连接有下移部件，该下移部件上活动连接有一个安装板，所述安装板的一端连接有随行器，另一端通过连接板连接有翻转滑块，该连接板的上端与所述安装板固定连接，其下端与所述翻转滑块铰接连接，在所述移动框架上还设置有天窗夹具；

在所述主体框架的两侧靠近所述安装板的位置均设置有翻转滑轨和翻转传动机构，所述翻转滑块滑动连接在该翻转滑轨上，所述翻转传动机构和翻转滑块通过翻转同步齿形带连接，所述翻转传动机构由翻转电机进行驱动；

在所述主体框架的两侧靠近所述翻转下移机构的位置分别设置有一个立板，该立板上设置有弧形轨迹，所述翻转下移机构在翻转过程中，所述随行器沿该弧形轨迹运动。

如此设置，天窗被二次举升之后，天窗夹具夹紧天窗，翻转电机带动翻转滑块沿翻转滑轨移动，同时随行器在立板上的弧形轨迹上运动，以此将翻转下移机构翻转，当翻转至极限位置后停止，此时下移部件动作带动移动框架下移至合适位置。

作为优选，所述下移部件包括连接在所述移动框架两端的下移固定板，该下移固定板上靠近所述安装板的一侧沿其长度方向设置有下移滑轨和下移传动机构，该下移传动机构由下移电机进行驱动；

还包括固定在所述安装板上的下移滑块，该下移滑块能够沿所述下移滑轨滑动，并且所述下移滑块和下移传动机构之间通过下移同步齿形带连接。

作为优选，在所述下移固定板上还设置有到位检测传感器，该到位检测传感器与所述下移电机电连接。

作为优选，在所述双传送带之间设置有带宽调整机构。

如此设置，使本发明能够适应不同尺寸天窗的传输。

作为优选，在所述电机安装板上设置有扫码器。

有益效果：本发明代替了传统手动翻转方式，实现自动化生产方式。且本发明设备运行稳定，节省人力，减少时间节拍，大大提高了生产装配效率，降低了成本，提高了自动化设备水平，同时也提高了装配精度。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的举升机构的结构示意图；

图3为图1中的翻转下移机构的结构示意图；

图4为本发明举升之后的结构示意图；

图5为本发明二次举升之后的结构示意图；

图6为本发明翻转之后的结构示意图；

图7为本发明翻转下移之后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

如附图1-附图7所示的天窗自动翻转装置，包括主体框架1，该主体框架1上沿其宽度方向设置有双传送带2，在双传送带2之间设置有带宽调整机构20，该双传送带2上还设置有漫反射开关21和阻挡部件22，主体框架1上位于双传送带2之间的位置设置有举升机构3，主体框架1上位于举升机构3正上方的位置设置有翻转下移机构4，举升机构3将通过双传送带2传送来的天窗举升至设计高度，然后由翻转下移机构4抓取天窗后进行翻转并下移。

从图2结合图1可以看出，举升机构3包括固定在主体框架1上的气缸安装板30，气缸安装板30沿水平方向设置，该气缸安装板30上沿竖直方向设置有两个举升气缸31，两个举升气缸31的活动端连接有轴承安装板32，轴承安装板32沿水平方向设置，该轴承安装板32上沿竖直方向穿设有至少两个导柱33，导柱33的上端连接有电机安装板34，电机安装板34沿水平方向设置，该电机安装板34上安装有旋转电机36和二次举升气缸35，二次举升气缸35的活动端连接有旋转板37，旋转板37沿水平方向设置，该旋转板37的两端设置有对天窗进行定位的快换板38，快换板38上设置有检测组件、定位销组件和支撑组件，旋转电机36通过传动系统与旋转板37连接。在电机安装板34上还设置有扫码器39。

从图3结合图1可以看出，上述翻转下移机构4包括整体呈矩形的移动框架40，该移动框架40的两端分别连接有下移部件，该下移部件上活动连接有一个安装板41，安装板41沿移动框架40的宽度方向设置，安装板41的一端通过支架420连接有随行器42，另一端连接有连接板430，连接板430的上端固定连接在安装板41上，其下端连接有铰接板431，铰接板431的上端与连接板430连接，其下端铰接连接有翻转滑块43，在移动框架40上还设置有天窗夹具49；在主体框架1的两侧靠近安装板41的位置均设置有翻转滑轨44和翻转传动机构45，翻转滑轨44沿安装板41的长度方向设置，翻转滑块43滑动连接在该翻转滑轨44上，翻转传动机构45和翻转滑块43通过翻转同步齿形带440连接，翻转传动机构45由翻转电机450进行驱动；在主体框架1的两侧靠近翻转下移机构4的位置分别设置有一个立板5，该立板5上设置有弧形轨迹50，当翻转下移机构4在翻转过程中，随行器42沿该弧形轨迹50运动。

上述下移部件包括连接在移动框架40两端的下移固定板47，下移固定板47沿移动框架40的宽度方向设置，该下移固定板47上靠近安装板41的一侧沿其长度方向设置有下移滑轨46和下移传动机构470，该下移传动机构470由下移电机481进行驱动；还包括固定在安装板41上的下移滑块，该下移滑块能够沿下移滑轨46滑动，并且下移滑块和下移传动机构470之间通过下移同步齿形带480连接。在下移固定板47上还设置有到位检测传感器470，该到位检测传感器470与下移电机481电连接。

动作过程如下：首先上序装配好的天窗框架通过双传送带2运输到主体框架1中，漫反射开关21对天窗的传输进行监测,并对双传送带2速度进行控制,保证天窗快要到指定位置时减速,并平稳的被自动阻挡部件22阻挡在正确位置，扫码器39进行扫码，快换板38上的检测组件检测到天窗后，plc发出指令使得举升机构3中的举升气缸31将天窗第一次举升起来(参见图4)，旋转电机36带动进行旋转，然后二次举升气缸35对天窗进行二次举升(参见图5)。翻转下移机构4上的天窗抓具49抓取天窗完毕后翻转电机450驱动翻转滑块43沿翻转滑轨44移动，此时随行器42沿立板5上的弧形轨迹50运动，将移动框架40翻转100度角(角度可微调范围10度左右)(参见图6)，然后下移电机481带动下移滑轨46沿下移滑块向下移动，下移到位后到位检测传感器470作用，下移电机481停止(参见图7)，然后操作者进入进行工作。所有动作过程中均有光栅监测有无操作者进入工作区域。用以保证所有自动动作均能保障人身安全。操作者进行工作，完成安装，打钉，全部合格后，操作者退出操作区域，按完成按钮，工作台自动完成复位动作，将天窗放回双传送带并运输到其它工作站。