1.钢丝软管自动修管口机,其特征在于,包括两组并排且反向设置的管口修切装置,以及位于两组管口修切装置之间的转移装置;
所述管口修切装置包括两根平行且同向转动的托辊、切胶皮刀具、剪钢丝刀具、管身夹持机构、管身导向机构和管口夹持机构;所述剪钢丝刀具和管身夹持机构位于所述托辊的上方,所述管身夹持机构由一平移驱动件带动平移,由一升降驱动件带动升降,所述剪钢丝刀具由一升降驱动件带动升降;
所述管身导向机构、管口夹持机构和切胶皮刀具位于所述托辊的同一端,且所述管身导向机构位于所述托辊与所述管口夹持机构之间;所述管口夹持机构包括两个可向内聚拢和向外打开的夹持板;所述管身导向机构包括两个可向内聚拢和向外打开的导向块,以及检测管口位置的传感器,两个导向块的内侧设置的螺纹槽在两个导向块聚拢后形成与被拉伸的钢丝软管的管身螺纹匹配的螺纹孔;
所述转移装置包括v型板、支架和升降气缸,所述支架固定在两组管口修切装置之间,所述v型板铰接在所述支架的顶部,所述升降气缸作为动力源带动所述v型板向两侧旋转摆动;
所述管口修切装置的两根托辊之间设置有顶升板,所述顶升板的下方安装有带动其升降的顶升气缸。
2.根据权利要求1所述的钢丝软管自动修管口机,其特征在于,每组管口修切装置还包括位于托辊上方的上压辊,以及带动该上压辊升降的升降驱动件。
3.根据权利要求1所述的钢丝软管自动修管口机,其特征在于,每组管口修切装置还包括位于托辊上方的上压块,以及带动该上压块升降的升降驱动件。
4.根据权利要求1所述的钢丝软管自动修管口机,其特征在于,所述托辊上安装有数个用于承托钢丝软管的滚轮;每两个滚轮之间形成一间距,所述顶升板的两侧设置有位于此间距中的延伸板。
5.根据权利要求1所述的钢丝软管自动修管口机,其特征在于,修管口机还包括上料装置和下料装置,所述上料装置位于其中一组所述管口修切装置的旁侧,所述下料装置位于另一组所述管口修切装置的旁侧;所述上料装置包括一块向所述管口修切装置倾斜的上料仓、固定于上料仓中的挡板,以及设置于所述上料仓下方的上料托板,所述上料托板的顶部设置有数块托面倾斜的推料板,底部安装有驱动其升降的气缸;所述下料装置包括一块自所述管口修切装置向外倾斜的下料仓。
6.根据权利要求5所述的钢丝软管自动修管口机,其特征在于,所述上料装置和转移装置中均设置有将钢丝软管侧推定位的侧推板,以及带动所述侧推板平移的平移驱动件。
7.根据权利要求1所述的钢丝软管自动修管口机,其特征在于,所述传感器为激光传感器或光纤传感器。
8.根据权利要求1所述的钢丝软管自动修管口机,其特征在于,其中一个所述导向块中设置有横向的通槽,所述切胶皮刀具位于所述通槽内,并由一气缸带动使其刃口伸出或缩进所述通槽内。
9.根据权利要求1所述的钢丝软管自动修管口机,其特征在于,所述管身导向机构包括驱动两块导向块同时升降的气缸。
10.根据权利要求1所述的钢丝软管自动修管口机,其特征在于,所述平移驱动件为直线模组。