一种具备可对环境监测的机器人及其监测方法与流程

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具备可对环境监测的机器人及其监测方法。

背景技术：

随着现代社会的发展和人们生活水平的提高，环境监测机器人在现代社会中得到了广泛使用，现有的环境监测机器人在使用时，不能根据需求对监测方向进行改变，使得机器人只能对移动过程中的正前方进行监测，从而导致机器人出现监测效果较差的问题，不利于环境的监测。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具备可对环境监测的机器人及其监测方法，具备对监测方向进行改变的优点，解决了机器人出现监测效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备可对环境监测的机器人，包括移动基座，所述移动基座正表面和背表面的两侧均固定连接有自驱动改向滚轮，所述移动基座顶部表面的左侧固定连接有蓄电池箱，所述蓄电池箱的内腔放置有蓄电池，所述移动基座顶部表面的中心处固定连接有固定盘，所述移动基座内腔底部的中心处固定连接有支撑圈环，所述支撑圈环顶部表面左侧的前侧竖向贯穿开设有移动槽口，所述支撑圈环的内腔设置有活动支撑柱，所述活动支撑柱的顶部从下至上依次贯穿支撑圈环、移动基座和固定盘并固定连接有支撑圈板，所述活动支撑柱的表面且位于移动基座的内腔环向开设有齿槽，所述移动基座内腔顶部和底部的左侧均开设有移动槽，所述移动槽内腔的右侧滑动连接有移动块，两个移动块相对应的一侧竖向固定连接有推动板，所述移动基座内腔右侧的中心处固定连接有电动推杆，所述电动推杆的左侧固定连接有活动板，所述活动板的背表面开设有与齿槽配合使用的齿块，所述活动板的左侧与推动板固定连接；

所述支撑圈板顶部的表面固定连接有固定套，所述固定套的顶部放置有安装基座，所述安装基座的两侧均固定连接有监控探头，所述安装基座顶部表面的两侧均固定连接有空气监测器，所述安装基座正表面中心处的两侧均镶嵌有报警闪光灯，所述固定套内腔的两侧均竖向开设有升降槽，所述升降槽内腔的底部滑动连接有升降杆，所述升降杆的内侧贯穿升降槽并固定连接有升降套，所述升降套的顶部与安装基座固定连接，所述升降套底部表面的中心处开设有升降螺孔，所述活动支撑柱顶部表面的中心处开设有放置槽，所述放置槽内腔的底部固定连接有电机，所述电机输出轴的顶部套设有升降螺杆，所述升降螺杆的顶部贯穿支撑圈板并延伸至升降螺孔内腔的顶部。

优选的，所述活动支撑柱的表面与支撑圈环的内圈和固定盘的内圈均通过轴承活动连接，所述移动槽口的深度和移动基座内腔底部移动槽的深度相同，且中心线在同一条直线上。

优选的，所述电动推杆顶部和底部的左侧均固定连接有加强杆，加强杆远离电动推杆的一侧与移动基座固定连接，所述推动板顶部的表面和底部的表面与移动基座内腔的顶部和底部均为滑动接触。

优选的，所述移动基座内腔左侧的顶部和底部均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的内侧固定连接有复位板，所述复位板顶部的表面和底部的表面与移动基座内腔的顶部和底部均为滑动接触。

优选的，所述固定套顶部的表面和升降套顶部的表面均在同一条直线上，所述支撑圈板的内径小于升降套的外径，所述升降螺杆表面的螺牙开设于支撑圈板的顶部，所述放置槽的内径小于支撑圈板的内径。

优选的，所述蓄电池箱的内圈环向固定连接有弹性保护板，所述蓄电池箱内腔底部两侧的前侧和后侧均开设有限位槽口，所述限位槽口内腔的底部连通有活动槽口，所述活动槽口内腔的外侧滑动连接有活动限位块。

优选的，所述活动限位块顶部表面的中心处固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有弹性支撑拱形板，所述弹性支撑拱形板的顶部固定连接有放置板，所述蓄电池放置于放置板的顶部。

优选的，所述放置板外圈的表面与弹性保护板的表面为滑动接触，所述弹性支撑拱形板底部的表面与蓄电池箱内腔的底部为滑动接触，所述限位板的表面与限位槽口的内腔为滑动接触，所述活动槽口的纵向长度大于限位槽口的纵向长度，所述活动限位块的纵向长度大于限位槽口的纵向长度。

优选的，所述安装基座的背表面固定连接有信号接收/传输天线，所述蓄电池的输出端分别与信号接收/传输天线、电动推杆、电机、监控探头、报警闪光灯和空气监测器电性连接，所述电动推杆、电机、监控探头、报警闪光灯和空气监测器均与信号接收/传输天线双向电连接。

优选的，一种具备可对环境监测机器人的监测方法，包括如下步骤：

a）将机器人放置与被监测处的地面，利用机器人的遥控器控制机器人处于待机状态，当机器人出现故障时，报警闪光灯运行对使用者进行及时提醒，进行检查维修处理，机器人正常时，控制自驱动改向滚轮正常直线运行，同时控制监控探头和空气监测器运行，利用信号接收/传输天线发送给遥控器，使得操作人员及时知晓，方便机器人进行巡回监测；

b）当机器人需大规模改变监测方向时，利用遥控器控制自驱动改向滚轮进行改向转动，使得机器人运行方向改变，同时监控探头的监控方向在运行方向的改变下进行改变；

c）当机器人的监控高度需升高时，利用遥控器控制电机正转，使得升降螺杆正转，使得升降套在升降螺杆表面上升，使得安装基座上移，带动监控探头上移对监控高度进行调整；

d）当机器人的监控角度需轻微调节时，利用遥控器控制电动推杆伸出，使得活动板左移，在齿块和齿槽的配合下，带动活动支撑柱旋转，使得安装基座旋转，从而对监控探头的监控方向进行轻微改变。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置活动支撑柱、自驱动改向滚轮、支撑圈板、固定套、移动槽、移动块、支撑圈环、齿槽、活动板、电动推杆、推动板、移动槽口、齿块、升降槽、放置槽、电机、升降杆、升降螺杆、升降螺孔和升降套的配合使用，可对机器人的监测方向进行改变，这样机器人的监测效果更好，解决了机器人在使用时，因无法对监测方向进行改变，使得机器人只能对正前方的环境状况进行监测，从而导致机器人出现监测效果较差的问题，值得推广。

2、本发明通过支撑圈环和固定盘的配合，可对活动支撑柱进行支撑，通过移动槽口，方便了推动板的移动，通过加强杆，提高了电动推杆的稳定性，通过复位弹簧和复位板的配合，可对移动块和推动板进行缓冲保护，通过固定套，可对升降套进行收纳，通过活动限位块、活动槽口、弹性支撑拱形板、限位槽口、限位板、放置板和弹性保护板的配合使用，可对蓄电池进行缓冲保护，避免蓄电池与蓄电池箱产生硬性碰撞，通过信号接收/传输天线，方便了信号的接收和发射。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明移动基座结构剖视图；

图3为本发明支撑圈环结构俯视图；

图4为本发明活动板结构俯视图；

图5为本发明活动支撑柱和固定套结构配合剖视图；

图6为本发明蓄电池箱结构剖视图。

图中：1移动基座、2固定盘、3活动支撑柱、4自驱动改向滚轮、5支撑圈板、6固定套、7监控探头、8安装基座、9空气监测器、10报警闪光灯、11蓄电池箱、12复位板、13移动槽、14移动块、15支撑圈环、16齿槽、17活动板、18电动推杆、19推动板、20复位弹簧、21移动槽口、22齿块、23升降槽、24放置槽、25电机、26升降杆、27升降螺杆、28升降螺孔、29活动限位块、30活动槽口、31弹性支撑拱形板、32限位槽口、33限位板、34放置板、35弹性保护板、36蓄电池、37升降套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种具备可对环境监测的机器人，包括移动基座1，移动基座1正表面和背表面的两侧均固定连接有自驱动改向滚轮4，移动基座1顶部表面的左侧固定连接有蓄电池箱11，蓄电池箱11的内腔放置有蓄电池36，蓄电池箱11的内圈环向固定连接有弹性保护板35，蓄电池箱11内腔底部两侧的前侧和后侧均开设有限位槽口32，限位槽口32内腔的底部连通有活动槽口30，活动槽口30内腔的外侧滑动连接有活动限位块29，活动限位块29顶部表面的中心处固定连接有限位板33，限位板33的顶部固定连接有弹性支撑拱形板31，弹性支撑拱形板31的顶部固定连接有放置板34，蓄电池36放置于放置板34的顶部，放置板34外圈的表面与弹性保护板35的表面为滑动接触，弹性支撑拱形板31底部的表面与蓄电池箱11内腔的底部为滑动接触，限位板33的表面与限位槽口32的内腔为滑动接触，活动槽口30的纵向长度大于限位槽口32的纵向长度，活动限位块29的纵向长度大于限位槽口32的纵向长度，通过活动限位块29、活动槽口30、弹性支撑拱形板31、限位槽口32、限位板33、放置板34和弹性保护板35的配合使用，可对蓄电池36进行缓冲保护，避免蓄电池36与蓄电池箱11产生硬性碰撞，移动基座1顶部表面的中心处固定连接有固定盘2，移动基座1内腔底部的中心处固定连接有支撑圈环15，支撑圈环15顶部表面左侧的前侧竖向贯穿开设有移动槽口21，支撑圈环15的内腔设置有活动支撑柱3，活动支撑柱3的顶部从下至上依次贯穿支撑圈环15、移动基座1和固定盘2并固定连接有支撑圈板5，活动支撑柱3的表面与支撑圈环15的内圈和固定盘2的内圈均通过轴承活动连接，移动槽口21的深度和移动基座1内腔底部移动槽13的深度相同，且中心线在同一条直线上，通过支撑圈环15和固定盘2的配合，可对活动支撑柱3进行支撑，通过移动槽口21，方便了推动板19的移动，活动支撑柱3的表面且位于移动基座1的内腔环向开设有齿槽16，移动基座1内腔顶部和底部的左侧均开设有移动槽13，移动槽13内腔的右侧滑动连接有移动块14，两个移动块14相对应的一侧竖向固定连接有推动板19，移动基座1内腔右侧的中心处固定连接有电动推杆18，电动推杆18的左侧固定连接有活动板17，活动板17的背表面开设有与齿槽16配合使用的齿块22，活动板17的左侧与推动板19固定连接，电动推杆18顶部和底部的左侧均固定连接有加强杆，加强杆远离电动推杆18的一侧与移动基座1固定连接，推动板19顶部的表面和底部的表面与移动基座1内腔的顶部和底部均为滑动接触，通过加强杆，提高了电动推杆18的稳定性，移动基座1内腔左侧的顶部和底部均固定连接有复位弹簧20，复位弹簧20的内侧固定连接有复位板12，复位板12顶部的表面和底部的表面与移动基座1内腔的顶部和底部均为滑动接触，通过复位弹簧20和复位板12的配合，可对移动块14和推动板19进行缓冲保护；

支撑圈板5顶部的表面固定连接有固定套6，固定套6的顶部放置有安装基座8，安装基座8的两侧均固定连接有监控探头7，安装基座8顶部表面的两侧均固定连接有空气监测器9，安装基座8正表面中心处的两侧均镶嵌有报警闪光灯10，固定套6内腔的两侧均竖向开设有升降槽23，升降槽23内腔的底部滑动连接有升降杆26，升降杆26的内侧贯穿升降槽23并固定连接有升降套37，升降套37的顶部与安装基座8固定连接，升降套37底部表面的中心处开设有升降螺孔28，活动支撑柱3顶部表面的中心处开设有放置槽24，固定套6顶部的表面和升降套37顶部的表面均在同一条直线上，支撑圈板5的内径小于升降套37的外径，升降螺杆27表面的螺牙开设于支撑圈板5的顶部，放置槽24的内径小于支撑圈板5的内径，通过固定套6，可对升降套37进行收纳，放置槽24内腔的底部固定连接有电机25，电机25输出轴的顶部套设有升降螺杆27，升降螺杆27的顶部贯穿支撑圈板5并延伸至升降螺孔28内腔的顶部，通过设置活动支撑柱3、自驱动改向滚轮4、支撑圈板5、固定套6、移动槽13、移动块14、支撑圈环15、齿槽16、活动板17、电动推杆18、推动板19、移动槽口21、齿块22、升降槽23、放置槽24、电机25、升降杆26、升降螺杆27、升降螺孔28和升降套37的配合使用，可对机器人的监测方向进行改变，这样机器人的监测效果更好，解决了机器人在使用时，因无法对监测方向进行改变，使得机器人只能对正前方的环境状况进行监测，从而导致机器人出现监测效果较差的问题，值得推广，安装基座8的背表面固定连接有信号接收/传输天线，蓄电池36的输出端分别与信号接收/传输天线、电动推杆18、电机25、监控探头7、报警闪光灯10和空气监测器9电性连接，电动推杆18、电机25、监控探头7、报警闪光灯10和空气监测器9均与信号接收/传输天线双向电连接，通过信号接收/传输天线，方便了信号的接收和发射；

一种具备可对环境监测机器人的监测方法，包括如下步骤：

a）将机器人放置与被监测处的地面，利用机器人的遥控器控制机器人处于待机状态，当机器人出现故障时，报警闪光灯10运行对使用者进行及时提醒，进行检查维修处理，机器人正常时，控制自驱动改向滚轮4正常直线运行，同时控制监控探头7和空气监测器9运行，利用信号接收/传输天线发送给遥控器，使得操作人员及时知晓，方便机器人进行巡回监测；

b）当机器人需大规模改变监测方向时，利用遥控器控制自驱动改向滚轮4进行改向转动，使得机器人运行方向改变，同时监控探头7的监控方向在运行方向的改变下进行改变；

c）当机器人的监控高度需升高时，利用遥控器控制电机25正转，使得升降螺杆27正转，使得升降套37在升降螺杆27表面上升，使得安装基座8上移，带动监控探头7上移对监控高度进行调整；

d）当机器人的监控角度需轻微调节时，利用遥控器控制电动推杆18伸出，使得活动板17左移，在齿块22和齿槽16的配合下，带动活动支撑柱3旋转，使得安装基座8旋转，从而对监控探头7的监控方向进行轻微改变。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

综上所述：该具备可对环境监测的机器人及其监测方法，通过设置活动支撑柱3、自驱动改向滚轮4、支撑圈板5、固定套6、移动槽13、移动块14、支撑圈环15、齿槽16、活动板17、电动推杆18、推动板19、移动槽口21、齿块22、升降槽23、放置槽24、电机25、升降杆26、升降螺杆27、升降螺孔28和升降套37的配合使用，解决了机器人出现监测效果较差的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。