一种仿生机械牢固式夹手及夹持方法与流程

技术领域：

本发明涉及一种仿生机械牢固式夹手及夹持方法。

背景技术：

现在市场上也有很多成型的气缸带夹手，大多数都可以使用，但是，目前所实用的成型的气缸带夹手的夹紧力度小，由于夹紧力度不够，在使用中容易导致被夹的物体容易脱离夹手，使夹手的物品在脱离夹手时，造成物品损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种仿生机械牢固式夹手及夹持方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种仿生机械牢固式夹手，其组成包括：气缸、气缸支架、上夹手和下夹手，所述的气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点，然后将所述的气缸尾端安装到所述的支点上，所述的气缸的头部安装有y接头，且所述的y接头与所述的上夹手连接，所述的上夹手从侧面穿入有所述的下夹手，在所述的上夹手和所述的下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套，在将转轴安装到所述的尼龙套内。

所述的仿生机械牢固式夹手，所述的下夹手的圆环上方固定有上轴盖，将所述的转轴和所述的尼龙套盖住封到里面，所述的下夹手固定到所述的气缸支架上，将所述的上夹手和所述的下夹手打开。

所述的仿生机械牢固式夹手，所述的上夹手和所述的下夹手分别安装有垫铁，当初始状态时，所述的气缸收回，所述的上夹手和所述的下夹手打开，当有袋子或物体时，所述的气缸为伸出状态将物体夹紧。

本发明的有益效果：

1.本发明夹子夹住物体时很紧，物体不轻易脱落，而且夹手表面增加斜纹，增加了摩擦力，使物体更不容易脱落，形状简单小巧。

本发明开始气缸属于收回状态，夹手处于张开状态，中间是90度角，当袋子放在夹手中间时，控制气缸伸出，然后夹手以中心点位置闭合，将袋子夹住，这样袋子就不容易滑落，而且夹手中间增加了波纹结构，更不容易滑落。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

图中：1、y接头，2、小销轴，3、下夹手，4、上夹手，5、垫铁，6、转轴，7、尼龙套，8、上轴盖，9、气缸支架，10、气缸。

具体实施方式：

实施例1：

一种仿生机械牢固式夹手，其组成包括：气缸10、气缸支架9、上夹手3和下夹手4，所述的气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点，然后将所述的气缸尾端安装到所述的支点上，所述的气缸的头部通过小销轴2安装有y接头1，且所述的y接头与所述的上夹手连接，所述的上夹手从侧面穿入有所述的下夹手，在所述的上夹手和所述的下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套7，在将转轴6安装到所述的尼龙套内。

实施例2：

根据实施例1所述的仿生机械牢固式夹手，所述的下夹手的圆环上方固定有上轴盖8，将所述的转轴和所述的尼龙套盖住封到里面，所述的下夹手固定到所述的气缸支架上，将所述的上夹手和所述的下夹手打开。

实施例3：

根据实施例1或2所述的仿生机械牢固式夹手，所述的上夹手和所述的下夹手分别安装有垫铁5，当初始状态时，所述的气缸收回，所述的上夹手和所述的下夹手打开，当有袋子或物体时，所述的气缸为伸出状态将物体夹紧。

技术特征：

1.一种仿生机械牢固式夹手，其组成包括：气缸、气缸支架、上夹手和下夹手，其特征是：所述的气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点，然后将所述的气缸尾端安装到所述的支点上，所述的气缸的头部安装有y接头，且所述的y接头与所述的上夹手连接，所述的上夹手从侧面穿入有所述的下夹手，在所述的上夹手和所述的下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套，在将转轴安装到所述的尼龙套内。

2.根据权利要求1所述的仿生机械牢固式夹手，其特征是：所述的下夹手的圆环上方固定有上轴盖，将所述的转轴和所述的尼龙套盖住封到里面，所述的下夹手固定到所述的气缸支架上，将所述的上夹手和所述的下夹手打开。

3.根据权利要求2所述的仿生机械牢固式夹手，其特征是：所述的上夹手和所述的下夹手分别安装有垫铁，当初始状态时，所述的气缸收回，所述的上夹手和所述的下夹手打开，当有袋子或物体时，所述的气缸为伸出状态将物体夹紧。

4.一种权利要求1—3之一所述的仿生机械牢固式夹手的夹持方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

首先，仿生机械夹手在工作时，开始气缸属于收回状态，上夹手和下夹手分别处于张开状态，中间是90度角，当袋子放在上夹手和下夹手中间时，控制气缸伸出，然后上夹手和下夹手以中心点位置闭合，将袋子夹住，这样袋子就不容易滑落，而且上夹手和下夹手中间增加了波纹结构，将上夹手和下夹手之间的袋子牢牢夹持住，完成仿生机械牢固式夹手的夹持工作。

技术总结
本发明涉及一种仿生机械牢固式夹手及夹持方法。现在市场上也有很多成型的气缸带夹手，大多数都可以使用，但是，由于夹紧力度不够，在使用中容易导致被夹的物体容易脱离夹手。一种仿生机械牢固式夹手，其组成包括：气缸（10）、气缸支架（9）、上夹手（2）和下夹手（4），气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点，然后将气缸尾端安装到支点上，气缸的头部通过小销轴（2）安装有Y接头，且Y接头与上夹手连接，上夹手从侧面穿入有下夹手，在上夹手和下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套（7），在将转轴（6）安装到尼龙套内。本发明应用于仿生机械牢固式夹手。

技术研发人员：张鹏;王彦军;隋会光;周广林
受保护的技术使用者：哈尔滨联科自动化技术开发有限公司
技术研发日：2019.10.29
技术公布日：2019.12.27