一种用于屏幕加工吸取机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于屏幕加工吸取机械手。

背景技术：

手机屏幕也称显示屏，用于显示图像及色彩，荧幕尺寸依荧幕对角线计算，通常以英寸（inch）作单位，指荧幕对角的长度，屏幕材质引随着手机彩屏的逐渐普遍，手机屏幕的材质也越来越显得重要。

屏幕在进行加工时，一般采用人工对屏幕进行放置在传送带上进行移动输送，人工在放置时效率较慢，且工作量较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于屏幕加工吸取机械手，以解决上述背景技术中提出的屏幕加工采用人工进行移动到传送带上较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于屏幕加工吸取机械手，包括底座，所述底座上设置有机械臂，且机械臂另一端下侧设置有与其相连接的液压伸缩杆，所述底座上设置有伺服电机，且伺服电机上设置有与其相连接的转轴，转轴上端与机械臂相连接，所述液压伸缩杆外壁上设置有气泵，且气泵上设置有与其连接气管，气管另一端设置有吸嘴，所述液压伸缩杆下端设置有吸盘固定板，且吸盘固定板上设置有第一通孔，第一通孔内插设有活动杆，所述活动杆上设置与其相连接的吸盘，且吸盘与吸盘固定板之间设置有弹簧，所述活动杆内设置有第二通孔，且气管插设在第二通孔内。

优选的，所述底座与机械臂之间通过转轴相连接。

优选的，所述机械臂与液压伸缩杆之间垂直连接，且机械臂与液压伸缩杆之间通过焊接相固定。

优选的，所述气管与气泵和吸嘴连接处为密封连接。

优选的，所述气管和吸嘴与吸盘之间通过胶合相固定，且气管与活动杆之间为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于屏幕加工吸取机械手通过底座与机械臂之间设置有转轴，能够将机械臂进行相对旋转，同时机械臂上设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆根据操作进行带动吸盘升降，从而使吸盘对手机屏幕进行吸附，吸泵和吸管能够便于吸盘与手机屏幕之间的吸附和取下效率，弹簧能够在吸盘对手机屏幕进行吸附时，起到一定的缓冲作用，活动杆能够与吸盘固定板进行相对滑动，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一种用于屏幕加工吸取机械手结构示意图；

图2为本实用新型一种用于屏幕加工吸取机械手图1中A处放大图；

图3为本实用新型一种用于屏幕加工吸取机械手吸盘分布示意图；

图4为本实用新型一种用于屏幕加工吸取机械手气管分布图。

图中：1、底座，2、机械臂，3、液压伸缩杆，4、伺服电机，5、转轴，6、气泵，7、气管，8、吸嘴，9、吸盘固定板，10、第一通孔，11、活动杆，12、吸盘，13、弹簧，14、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于屏幕加工吸取机械手，包括底座1、机械臂2、液压伸缩杆3、伺服电机4、转轴5、气泵6、气管7、吸嘴8、吸盘固定板9、第一通孔10、活动杆11、吸盘12、弹簧13和第二通孔14，底座1上设置有机械臂2，且机械臂2另一端下侧设置有与其相连接的液压伸缩杆3，底座1与机械臂2之间通过转轴5相连接，底座1与机械臂2之间通过转轴5构成旋转活动连接，机械臂2能够通过转动调节吸盘8的位置，灵活对屏幕进行吸附和放置，灵活性强，机械臂2与液压伸缩杆3之间垂直连接，且机械臂2与液压伸缩杆3之间通过焊接相固定，便于操作，使屏幕吸取效率更高，底座1上设置有伺服电机4，且伺服电机4上设置有与其相连接的转轴5，转轴5上端与机械臂2相连接，液压伸缩杆3外壁上设置有气泵6，且气泵6上设置有与其连接气管7，气管7另一端设置有吸嘴8，气管7与气泵6和吸嘴8连接处为密封连接，保证屏幕加工吸取时的稳定性，避免对屏幕进行损坏，气管7和吸嘴8与吸盘12之间通过胶合相固定，且气管7与活动杆11之间为滑动连接，在活动杆11与吸盘固定板9进行移动时，气管7能够与活动杆11上的第二通孔14进行相对移动，灵活性强，从而使屏幕加工吸取结构更加稳定，液压伸缩杆3下端设置有吸盘固定板9，且吸盘固定板9上设置有第一通孔10，第一通孔10内插设有活动杆11，活动杆11上设置与其相连接的吸盘12，且吸盘12与吸盘固定板9之间设置有弹簧13，活动杆11内设置有第二通孔14，且气管7插设在第二通孔14内。

工作原理：在使用该用于屏幕加工吸取机械手时，首先，根据使用需要将底座1与需要进行屏幕加工时，将屏幕进行转移到传送带的位置进行安装固定，将底座1与机械臂2之间通过转轴5进行连接，当对屏幕加工时，屏幕进行转移时，根据需要通过伺服电机4带动转轴5进行转动，进行机械臂2旋转，当机械臂2下端的吸盘12移动至指定地点时，通过液压伸缩杆3对吸盘12位置进行改变，使吸盘12对屏幕进行吸附，吸嘴8增加吸盘12与屏幕之间的吸附力，弹簧13在吸盘12与吸盘固定板9之间进行缓冲，活动杆11能够与吸盘固定板9上的第一通孔10进行相对移动，当需要对屏幕进行放置时，进行转动机械臂2使液压伸缩杆3进行伸长，使屏幕放置在传送带上，这就是该用于屏幕加工吸取机械手的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。