一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置。

背景技术：

随着工业化的不断进步，工业机械的不断发展，使得在工业生产过程中，有很多的工业机器人出现在人们的视野，而目前的工业机器人大都采用较为固定的机械结构，并不能根据具体情况进行灵活调整，只能够进行简单的流水线操作，一旦流水线出现调整，则会造成机械无法正常工作的现象，不方便人们的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中工业机器人大都采用较为固定的机械结构，并不能根据具体情况进行灵活调整，只能够进行简单的流水线操作，一旦流水线出现调整，则会造成机械无法正常工作的现象，不方便人们的使用的问题，而提出的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面中心处转动连接有旋转杆，所述旋转杆的上端固定设有旋转柱，所述旋转杆的杆壁固定设有第一齿轮，所述支撑底座的上表面位于旋转杆的一侧固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合设置，所述旋转柱的柱壁顶部固定设有第一u形块，所述第一u形块相对的内侧壁通过第一轴销转动连接有旋转臂，所述旋转臂远离第一u形块的一端开设有盲孔，所述盲孔的槽底处固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的移动端延伸至盲孔的外部并固定设有固定板，所述固定板的另一侧设有两个对称设置的夹板，所述旋转柱的柱壁位于第一u形块的下方开设有凹槽，所述凹槽的内部通过第二轴销转动连接有第二电动推杆，所述旋转臂的下侧对称固定设有两个固定块，两个所述固定块相对的侧壁共同固定连接有滑杆，所述滑杆的杆壁滑动连接有滑块，所述滑块的下侧固定设有第二u形块，所述第二电动推杆的移动端延伸至凹槽的并通过第二轴销与第二u形块相对的内侧壁转动连接。

优选的，所述固定板的内部横向设有空腔，所述空腔的内部横向转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端贯穿至固定板的外部并固定设有第二电机，所述第二电机固定设置在固定板的侧壁上，所述空腔的内部对称滑动连接有两个移动块，两个所述移动块的侧壁分别通过第一螺纹孔和第二螺纹孔与双向丝杆的杆壁两侧螺纹连接，所述空腔的前侧横向开设有条形孔，两个所述移动块的前侧壁均固定设有连接板，两个所述连接板远离对应所述移动块的一侧均穿过条形孔并分别与两个所述夹板固定连接。

优选的，所述支撑底座的上表面中心处嵌设有第一滚动轴承，所述旋转杆的下端通过第一滚动轴承与支撑底座的上表面转动连接。

优选的，所述空腔远离第二电机的一端嵌设有第二滚动轴承，所述双向丝杆远离第二电机的一端通过第二滚动轴承与空腔的侧壁转动连接。

优选的，所述支撑底座的两侧均固定设有安装块，两个所述安装块上均设有安装螺栓。

优选的，所述第一电机和第二电机均为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，具备以下有益效果：

1、该工业机器人用多角度可旋式夹持装置，通过设置在支撑底座上的第一电机，能够带动第二齿轮旋转，第二齿轮通过与第一齿轮的配合能够带动旋转杆转动，从而旋转杆能够带动旋转柱转动，能够调节固定板上夹板的水平角度，通过设置在旋转臂上的第二电动推杆，第二电动推杆伸出或者缩回时，能够调节旋转臂的仰角和俯角，从而能够调节固定板上夹板的竖直方向的角度。

2、该工业机器人用多角度可旋式夹持装置，通过设置在旋转臂内部的第一电动推杆，第一电动推杆伸出，能够调节固定板上夹板与被夹物体之间的距离，从而能够提高了工业机器人夹持装置的灵活性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型提高了工业机器人夹持装置的灵活性，工业机器人夹持装置的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置的结构示意图；

图2为图1中固定板内部的结构示意图；

图3为图2的整体图。

图中：1支撑底座、2旋转杆、3旋转柱、4第一齿轮、5第一电机、6第二齿轮、7旋转臂、8第一电动推杆、9固定板、10夹板、11第二电动推杆、12固定块、13滑杆、14滑块、15双向丝杆、16第二电机、17移动块、18连接板、19安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括支撑底座1，支撑底座1的上表面中心处转动连接有旋转杆2，旋转杆2的上端固定设有旋转柱3，旋转杆2的杆壁固定设有第一齿轮4，支撑底座1的上表面位于旋转杆2的一侧固定设有第一电机5，第一电机5的输出轴末端固定设有第二齿轮6，第一齿轮4和第二齿轮6啮合设置，旋转柱3的柱壁顶部固定设有第一u形块，第一u形块相对的内侧壁通过第一轴销转动连接有旋转臂7，旋转臂7远离第一u形块的一端开设有盲孔，盲孔的槽底处固定设有第一电动推杆8，第一电动推杆8的移动端延伸至盲孔的外部并固定设有固定板9，固定板9的另一侧设有两个对称设置的夹板10，旋转柱3的柱壁位于第一u形块的下方开设有凹槽，凹槽的内部通过第二轴销转动连接有第二电动推杆11，旋转臂7的下侧对称固定设有两个固定块12，两个固定块12相对的侧壁共同固定连接有滑杆13，滑杆13的杆壁滑动连接有滑块14，滑块14的下侧固定设有第二u形块，第二电动推杆11的移动端延伸至凹槽的并通过第二轴销与第二u形块相对的内侧壁转动连接。

固定板9的内部横向设有空腔，空腔的内部横向转动连接有双向丝杆15，双向丝杆15的一端贯穿至固定板9的外部并固定设有第二电机16，第二电机16固定设置在固定板9的侧壁上，空腔的内部对称滑动连接有两个移动块17，两个移动块17的侧壁分别通过第一螺纹孔和第二螺纹孔与双向丝杆15的杆壁两侧螺纹连接，空腔的前侧横向开设有条形孔，两个移动块17的前侧壁均固定设有连接板18，两个连接板18远离对应移动块17的一侧均穿过条形孔并分别与两个夹板10固定连接，第二电机16转动能够带动双向丝杆15转动，从而能够使得两个移动块17相对靠近移动，进而能够使得两个夹板10将物品夹紧住。

支撑底座1的上表面中心处嵌设有第一滚动轴承，旋转杆2的下端通过第一滚动轴承与支撑底座1的上表面转动连接，空腔远离第二电机16的一端嵌设有第二滚动轴承，双向丝杆15远离第二电机16的一端通过第二滚动轴承与空腔的侧壁转动连接。

支撑底座1的两侧均固定设有安装块19，两个安装块19上均设有安装螺栓，能够将支撑底座1与设备进行固定。

第一电机5和第二电机16均为步进电机，第一电机5、第二电机16、第一电动推杆8和第二电动推杆11均通过控制开关与外部电源电性连接。

本实用新型中，使用时，通过设置在支撑底座1上的第一电机5，能够带动第二齿轮6旋转，第二齿轮6通过与第一齿轮4的配合能够带动旋转杆2转动，从而旋转杆2能够带动旋转柱3转动，能够调节固定板9上夹板10的水平角度，通过设置在旋转臂7上的第二电动推杆11，第二电动推杆11伸出或者缩回时，能够调节旋转臂7的仰角和俯角，从而能够调节固定板9上夹板10的竖直方向的角度，通过设置在旋转臂7内部的第一电动推杆8，第一电动推杆8伸出，能够调节固定板9上夹板10与被夹物体之间的距离，从而能够提高了工业机器人夹持装置的灵活性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。