一种防撞防水隔音升降机器人结构的制作方法

本实用新型涉及机器人结构技术领域，具体涉及一种防撞防水隔音升降机器人结构。

背景技术：

目前，机器人在各个领域已经应用非常广泛，其中在图书馆采用机器人来进行各类活动也必然成为一种趋势，如专利号cn207984773u中提到的机器人防撞结构，只能局部防撞，(以底部防撞为主)不能整体防撞，更是缺乏在撞后的整体自行修复。能够自动恢复的机器人结构，缺乏对被撞者的保护，由于这类传感器空腔的大小无法调节，空腔无保护层无弹片和伸缩绳固定，因此缺乏对放置在内的传感器的保护。无可调节重力模块因此在增加或减少内部传单器或其他装备时不能保持机器人良好的回弹性，无法降低对撞后机器人内部结构的影响。缺乏防撞过程中噪音的降低。机器人的高度也不可调节。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种防撞防水隔音升降机器人结构，其整体防撞防水，同时可以调节高度以及不倒回弹能力。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种防撞防水隔音升降机器人结构，包括内核以及依次包裹于内核外部的防撞隔音软板中层和反光防水膜外层，所述内核包括由上而下通过螺栓连接空腔层、传感器保护软空腔内层、伸缩分割层、传感器保护软空腔以及重力调节层，所述传感器保护软空腔内层四周均布有多个用于安装机器人视觉传感器的小孔，所述伸缩分割层包括伸缩套以及固定层，所述伸缩套内壁由上而下设置有若干限位固定孔，所述固定层上设置有能够卡嵌于限位固定孔内的弹簧卡销，所述固定层内由上而下设置有若干卡槽，所述卡槽内设置有将固定层内部空腔进行分隔的隔板，所述传感器保护软空腔内固定设置有若干传感器且在其内部设置有防撞膜，所述重力调节层底部螺纹旋接有一螺杆，在所述螺杆上套接有若干重力片。

进一步的，所述防撞隔音软板中层由若干回弹性好的隔音防撞软板拼接粘贴而成。

进一步的，所述反光防水膜外层由位于外层的反光膜以及位于内层的防水膜构成，所述防水膜覆盖于防撞隔音软板中层上。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种防撞防水隔音升降机器人结构，其整体防碰撞包裹，通过伸缩分割层可以实现机器人高度调节，适应不同人群需求，隔音软板中层降低了碰撞噪音，整体防水，可以较好的保护内部传感器以及相应电路，设置有可以调节不倒回弹能力的重力片，设置有可扩展的安装预留空间，为配置不同型号和数量的传感器提供有力的条件。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是伸缩分割层结构示意图。

图3是重力调节层结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示的一种防撞防水隔音升降机器人结构，包括内核1以及依次包裹于内核1外部的防撞隔音软板中层2和反光防水膜外层3，所述内核1包括由上而下通过螺栓连接空腔层11、传感器保护软空腔内层12、伸缩分割层13、传感器保护软空腔14以及重力调节层15，所述传感器保护软空腔内层12四周均布有多个用于安装机器人视觉传感器的小孔，所述伸缩分割层13包括伸缩套131以及固定层132，所述伸缩套131内壁由上而下设置有若干限位固定孔133，所述固定层132上设置有能够卡嵌于限位固定孔133内的弹簧卡销134，所述固定层132内由上而下设置有若干卡槽135，所述卡槽135内设置有将固定层132内部空腔进行分隔的隔板136，所述传感器保护软空腔14内固定设置有若干传感器且在其内部设置有防撞膜，所述重力调节层15底部螺纹旋接有一螺杆151，在所述螺杆151上套接有若干重力片152。

其中，所述防撞隔音软板中层2由若干回弹性好的隔音防撞软板拼接粘贴而成；所述反光防水膜外层3由位于外层的反光膜以及位于内层的防水膜构成，所述防水膜覆盖于防撞隔音软板中层2上。

本实用新型提到的一种防撞防水隔音升降机器人结构，其主要针对目前大型图书馆使用，在传感器保护软空腔内层12上的小孔内安装诸如双目摄像机等传感设备，伸缩分割层13可以实现机器人整体高度的调节，当需要调节时，抽拉伸缩套131，抽拉的过程按压弹簧卡销134，使得弹簧卡销134脱离初始状态下的限位固定孔133，直至到达合适位置时，使得弹簧卡销134再次卡嵌在新的限位固定孔133位置，实现高度的调节，通过增加或减少隔板136，可以调整内部空腔数目，当机器人高度调整时，反光防水膜外层3也会相应的延长，防水膜可设计成不同图案和不同警示标志的薄膜，从而达到提醒人群避让的效果，整个内核1为鸡蛋状椭圆形，通过调整重力片152的数量，可以使得内核底部配重不同，其原理类似于不倒翁，当重力片152的数量较多时，其碰撞回弹能力越强，反之则越弱。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。