一种伸缩机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种伸缩机械臂。

背景技术：

机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴的技术，更加促进了机械手的发展，使的机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大等特点。

目前，伸缩机械手臂存在结构复杂，成本高昂，占用人工，工作效率低，占用空间等缺点。

鉴于此，本实用新型提供一种结构简单、成本低的伸缩机械臂，以克服上述现有技术存在的部分问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低的伸缩机械臂，它解决了上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：一种伸缩机械臂，其包括驱动机构、伸缩臂机构，所述驱动机构和所述伸缩臂机构之间通过滑动组件相连接，所述驱动机构包括第一伺服电机、连接于所述第一伺服电机输出端的第一主动轮、第一皮带以及设置于所述第一皮带下方的第一滑轨，所述伸缩臂机构在所述第一皮带的带动下沿所述第一滑轨伸缩运动，所述伸缩臂机构包括第二伺服电机、连接于所述第二伺服电机输出端的第二主动轮、第二皮带以及连接于所述第二皮带外侧的机械手固定块，所述第二皮带上方设置有第二滑轨，所述第二皮带运动带动所述机械手固定块沿所述第二滑轨运动。

进一步，所述滑动组件包括活动连接于所述第一滑轨的第一滑动块、固定于所述第一滑动块上表面的连接块、组装于所述连接块上表面的夹持板以及固定于所述连接块外侧的伸缩臂固定块。

进一步，所述夹持板与所述伸缩臂固定块之间设有加强板。

进一步，所述连接块上表面开设有凹槽，所述第一皮带设置于所述凹槽内，所述夹持板将所述第一皮带压紧在所述凹槽内。

进一步，所述机械手固定块另一端连接有第二滑动块，所述第二滑动块活动连接于所述第二滑轨。

进一步，所述驱动机构安装在一固定板上，所述固定板上表面两端分别设有支撑座。

进一步，所述第一滑轨设置于所述固定板上表面且位于两所述支撑座之间。

进一步，所述伸缩臂机构安装在一连接板上，所述连接板下表面两端分别设有底座。

进一步，所述伸缩臂固定块与所述连接板相固定。

进一步，所述第二滑轨设置于所述连接板下表面且位于两所述底座之间。

与现有技术相比，本实用新型一种伸缩机械臂的有益效果：第一伺服电机驱动第一主动轮、第一皮带运动；伸缩臂机构在第一皮带的带动下沿第一滑轨运动，可实现伸缩臂机构的自主弹出与缩回，传动简单可靠；同时，机械手固定块连接在第二皮带外侧，第二皮带运动带动机械手固定块沿第二滑轨水平运动，能够根据与所需物的距离来调整机械手的位置；伸展后伸缩臂机构工作范围大，缩回后结构紧凑，便于搬运转移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的伸缩机械臂的结构图；

图2是本实用新型的伸缩机械臂另一角度结构图；

图3为图2中伸缩机械臂局部放大结构图；

图4为图2中的滑动组件分解结构图；

图5为图2中的伸缩臂机构的结构图；

图6为图5中的伸缩臂机构局部放大结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及应用。

请参见看图1至图6，本实用新型的一种伸缩机械臂，包括驱动机构10以及连接于驱动机构10的伸缩臂机构20。其中，所述驱动机构10和伸缩臂机构20之间通过滑动组件30相连接。

请参见图2所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述驱动机构10安装在一固定板11上，该固定板11上表面两端分别设有支撑座12。具体的，驱动机构10包括第一伺服电机13、连接于第一伺服电机13输出端的第一主动轮14、第一从动轮15以及第一皮带16。所述第一主动轮14和第一从动轮15通过第一皮带16连接并设置于支撑座12上。此外，该两支撑座12之间设置有第一滑轨17，所述第一滑轨17设置于固定板11上表面且位于第一皮带16下方。

请参见图2所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述伸缩臂机构20安装在一连接板21上，该连接板21下表面两端分别设有底座22。具体的，伸缩臂机构20包括第二伺服电机(未显示)、连接于第二伺服电机输出端的第二主动轮23、第二从动轮24以及第二皮带25。所述第二主动轮23和第二从动轮24通过第二皮带25连接并设置于底座22上。此外，该两底座22之间设置有第二滑轨26，所述第二滑轨26设置于连接板21下表面且位于第二皮带25上方。

具体的，参见图5，所述伸缩臂机构20还包括机械手(未显示)、用于固定机械手的机械手固定块27以及连接于机械手固定块27的第二滑动块28。该第二滑动块28活动连接于第二滑轨26，机械手固定块27与第二皮带25相连接。

请参见图3所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述滑动组件30包括活动连接于第一滑轨17的第一滑动块31、固定于第一滑动块31上表面的连接块32、组装于连接块32上表面的夹持板33以及固定于连接块32外侧的伸缩臂固定块34。并且，该伸缩臂固定块34与连接板21相固定。为了加强连接，夹持板33与伸缩臂固定块34之间设有加强板35。此外，参见图4，连接块32上表面开设有凹槽321，第一皮带16设置于凹槽321内，夹持板33将第一皮带16压紧在凹槽321内，实现连接块32、夹持板33与第一皮带16的固定连接。另外，在本实用新型的一种实施方式中，第一主动轮14的中心轴与第二主动轮23的中心轴互相垂直。

本实用新型的伸缩机械臂的工作原理：第一伺服电机13驱动第一主动轮14转动，第一主动轮14通过第一皮带16带动第一从动轮15转动；伸缩臂机构20在第一皮带16的带动下沿第一滑轨17运动，实现伸缩臂机构20的伸缩运动；同时，机械手固定在第二皮带25外侧，第二皮带16运动带动机械手沿第二滑轨26水平运动，满足工作需要。

本实用新型的伸缩机械臂的有益效果：第一伺服电机13驱动第一主动轮14、第一皮带16运动；伸缩臂机构20在第一皮带16的带动下沿第一滑轨17运动，可实现伸缩臂机构20的自主弹出与缩回，传动简单可靠；同时，机械手固定在第二皮带25外侧，第二皮带16运动带动机械手沿第二滑轨26水平运动，能够根据与所需物的距离来调整机械手的位置；伸展后伸缩臂机构20工作范围大，缩回后结构紧凑，便于搬运转移。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。