一种机器人控制装置和智能机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人控制装置和智能机器人。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

现有技术的机器人大多通过机器人控制装置来控制机器人并使机器人执行相应的工作，现有技术的机器人控制装置大多和机器人是分开的，当需要机器人执行相应的工作时，操作人员才会找寻机器人控制装置来控制机器人，由于现有的机器人未设置相应的存储机构，使得机器人控制装置在不使用时，随处放置，导致需要使用机器人控制装置时，便会存在找寻时间长甚至找不到机器人控制装置的情况，进而影响机器人工作，因此，急需一种机器人控制装置和智能机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人控制装置和智能机器人，通过收纳槽收纳机器人控制装置，避免机器人控制装置随处乱放，可减少下次找寻机器人控制装置的时间，使用便利，其减震性能好，可有效防止机器人控制装置损坏，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人控制装置和智能机器人，包括机器人和机器人控制装置，所述机器人和机器人控制装置通过无线网络连接，所述机器人包括固定座、旋转台、支撑臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂和安装座，所述固定座上设置有旋转台，所述旋转台上安装有支撑臂，所述支撑臂上连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂与第二伸缩臂连接，所述第二伸缩臂连接有安装座；

所述固定座的正对面的下端设置有箱门，所述箱门上安装有把手，所述箱门的一端通过合页与固定座活动连接，所述箱门的另一端通过固定组件与固定座连接，所述固定组件包括第一磁铁片和第二磁铁片，所述第一磁铁片安装在箱门的内侧端面上，所述第二磁铁片内嵌在固定座上开设的凹槽内，所述第一磁铁片和第二磁铁片相吸。

优选的，所述固定座的内侧设置有收纳槽，所述收纳槽通过减震组件安装在固定座的内壁上。

优选的，所述减震组件包括支撑伸缩导向柱、伸缩弹簧和安装板，所述安装板安装在固定座的内壁上，所述安装板上安装有支撑伸缩导向柱，所述支撑伸缩导向柱上套设有伸缩弹簧，所述支撑伸缩导向柱和伸缩弹簧的两端均分别连接有安装板和收纳槽。

优选的，所述收纳槽的内表面铺设有橡胶防护垫。

优选的，所述收纳槽的外表面安装有导向限位块，所述收纳槽还通过导向限位块安装在固定座的内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型机器人控制装置和智能机器人，机器人工作结束后，不需要使用机器人控制装置时，通过把手打开箱门，将机器人控制装置放置在收纳槽内，箱门通过第一磁铁片和第二磁铁片相吸使箱门关闭，通过收纳槽收纳机器人控制装置，避免机器人控制装置随处乱放，可减少下次找寻机器人控制装置的时间进而不会影响机器人工作，使用便利。

2、本实用新型机器人控制装置和智能机器人，机器人控制装置放置在收纳槽内，当机器人受到外界震动时，橡胶防护垫可对机器人控制装置进行防护，减缓机器人控制装置所受到的震动，同时收纳槽通过导向限位块在固定座内运动进而挤压支撑伸缩导向柱和伸缩弹簧使支撑伸缩导向柱和伸缩弹簧均产生形变以减缓机器人控制装置所受到的震动，其减震性能好，可有效防止机器人控制装置损坏。

附图说明

图1为本实用新型的机器人控制装置和智能机器人的示意图；

图2为本实用新型的智能机器人的示意图；

图3为本实用新型的打开箱门的固定座的示意图；

图4为本实用新型的箱门通过固定组件连接在固定座上的示意图；

图5为本实用新型的固定座内通过减震组件连接收纳槽的剖面示意图。

图中：1、机器人；11、固定座；12、旋转台；13、支撑臂；14、第一伸缩臂；15、第二伸缩臂；16、安装座；2、机器人控制装置；3、箱门；31、把手；4、固定组件；41、第一磁铁片；42、第二磁铁片；5、收纳槽；51、橡胶防护垫；52、导向限位块；6、减震组件；61、支撑伸缩导向柱；62、伸缩弹簧；63、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种机器人控制装置和智能机器人，包括机器人1和机器人控制装置2，机器人1和机器人控制装置2通过无线网络连接，机器人1包括固定座11、旋转台12、支撑臂13、第一伸缩臂14、第二伸缩臂15和安装座16，固定座11上设置有旋转台12，旋转台12上安装有支撑臂13，支撑臂13上连接有第一伸缩臂14，第一伸缩臂14与第二伸缩臂15连接，第二伸缩臂15连接有安装座16。

请参阅图3-4，固定座11的正对面的下端设置有箱门3，箱门3上安装有把手31，箱门3的一端通过合页与固定座11活动连接，箱门3的另一端通过固定组件4与固定座11连接，固定组件4包括第一磁铁片41和第二磁铁片42，第一磁铁片41安装在箱门3的内侧端面上，第二磁铁片42内嵌在固定座11上开设的凹槽内，第一磁铁片41和第二磁铁片42相吸，机器人1工作结束后，不需要使用机器人控制装置2时，通过把手31打开箱门3，将机器人控制装置2放置在收纳槽5内，箱门3通过第一磁铁片41和第二磁铁片42相吸使箱门3关闭，通过收纳槽5收纳机器人控制装置2，避免机器人控制装置2随处乱放，可减少下次找寻机器人控制装置2的时间进而不会影响机器人1工作，使用便利。

请参阅图5，固定座11的内侧设置有收纳槽5，收纳槽5的内表面铺设有橡胶防护垫51，收纳槽5的外表面安装有导向限位块52，收纳槽5还通过导向限位块52安装在固定座11的内壁上，收纳槽5通过减震组件6安装在固定座11的内壁上，减震组件6包括支撑伸缩导向柱61、伸缩弹簧62和安装板63，安装板63安装在固定座11的内壁上，安装板63上安装有支撑伸缩导向柱61，支撑伸缩导向柱61上套设有伸缩弹簧62，支撑伸缩导向柱61和伸缩弹簧62的两端均分别连接有安装板63和收纳槽5，机器人控制装置2放置在收纳槽5内，当机器人1受到外界震动时，橡胶防护垫51可对机器人控制装置2进行防护，减缓机器人控制装置2所受到的震动，同时收纳槽5通过导向限位块52在固定座11内运动进而挤压支撑伸缩导向柱61和伸缩弹簧62使支撑伸缩导向柱61和伸缩弹簧62均产生形变以减缓机器人控制装置2所受到的震动，其减震性能好，可有效防止机器人控制装置2损坏。

工作原理：机器人1工作结束后，不需要使用机器人控制装置2时，通过把手31打开箱门3，将机器人控制装置2放置在收纳槽5内，箱门3通过第一磁铁片41和第二磁铁片42相吸使箱门3关闭，通过收纳槽5收纳机器人控制装置2，避免机器人控制装置2随处乱放，可减少下次找寻机器人控制装置2的时间进而不会影响机器人1工作，使用便利，机器人控制装置2放置在收纳槽5内，当机器人1受到外界震动时，橡胶防护垫51可对机器人控制装置2进行防护，减缓机器人控制装置2所受到的震动，同时收纳槽5通过导向限位块52在固定座11内运动进而挤压支撑伸缩导向柱61和伸缩弹簧62使支撑伸缩导向柱61和伸缩弹簧62均产生形变以减缓机器人控制装置2所受到的震动，其减震性能好，可有效防止机器人控制装置2损坏。

综上所述：本实用新型机器人控制装置和智能机器人，机器人1工作结束后，不需要使用机器人控制装置2时，通过把手31打开箱门3，将机器人控制装置2放置在收纳槽5内，箱门3通过第一磁铁片41和第二磁铁片42相吸使箱门3关闭，通过收纳槽5收纳机器人控制装置2，避免机器人控制装置2随处乱放，可减少下次找寻机器人控制装置2的时间进而不会影响机器人1工作，使用便利，机器人控制装置2放置在收纳槽5内，当机器人1受到外界震动时，橡胶防护垫51可对机器人控制装置2进行防护，减缓机器人控制装置2所受到的震动，同时收纳槽5通过导向限位块52在固定座11内运动进而挤压支撑伸缩导向柱61和伸缩弹簧62使支撑伸缩导向柱61和伸缩弹簧62均产生形变以减缓机器人控制装置2所受到的震动，其减震性能好，可有效防止机器人控制装置2损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。