一种轮缸皮碗压装装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种轮缸皮碗压装装置。

背景技术：

在皮碗压装领域，需要进行压装，检验，下线等工序，则需要多个工人进行，而人工检验不可控因素较多，时间和质量均无法得到保证，人工成本很高，所以我们需要一种新的装置可以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，提高工作效率的轮缸皮碗压装装置。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是，一种轮缸皮碗压装装置，包括机架，设置于所述机架上方的转动机构，设置于所述转动机构后侧的压装机构和设置于所述转动机构右侧的取料机构；

所述机架为长方体中空结构，所述机架中部设置有安装板，所述安装板上设置有若干安装孔，所述安装板上设置有位于所述转动机构右侧的型号检验机，所述安装板上还设置有位于所述取料机构下方的合格检验机；

所述转动机构包括转动盘以及均匀设置于转动盘上方的若干固定工装，所述转动盘中部设置有圆形安装孔，所述转动盘方形盘状结构，所述转动盘四个角为圆弧结构，所述固定工装的数量为四个，所述固定工装通过固定杆固定于转动盘上方；

所述压装机构包括压装固定架，位于所述压装固定架上方的压装气缸以及位于所述压装气缸四周的活塞杆，所述压装气缸下方设置有两个压头；

所述取料机构包括设置于所述机架侧面的横向轨道，所述横向轨道侧面设置有横向滑块，所述横向滑块与所述横向轨道相适应，所述横向滑块侧面设有垂直气缸，所述垂直气缸延伸有伸缩杆，所述伸缩杆连接连接块，所述连接块下端设置取料装置。

本实用新型更进一步的设置为：所述压装固定架下方设置有固定机构，所述固定机构包括固定夹爪，所述固定夹爪共有两个，所述固定夹爪通过连接杆与固定气缸连接。

本实用新型更进一步的设置为：所述转动盘下方连接凸轮分割器，所述凸轮分割器通过分割器固定架固定于机架底部，所述凸轮分割器上端转动轴穿过安装板。

本实用新型更进一步的设置为：所述固定工装为长方体结构，所述固定工装上方对称设置有固定槽，所述固定槽为圆形结构，所述固定槽底部设置有若干固定筋。

本实用新型更进一步的设置为：所述安装板开设有方形通孔，所述方形通孔位于合格检验机侧面，所述方形通孔下方设置成品滑道。

本实用新型更进一步的设置为：所述取料装置包括取料气缸，所述取料气缸延伸一根伸缩杆，所述伸缩杆连接取料夹爪。

本实用新型更进一步的设置为：所述压头和所述取料夹爪均设置于所述固定工装上方。

本实用新型的优点在于，

1)凸轮分割器可以带动转动盘转动，四个固定工装的位置代表转动盘的四个工位，工件将通过转动盘进行逆时针90°的转动，完成工件在各个工位上的工作，可以实现四个工位的工作同时进行。

2)两个压头的设置为了配合固定工装两个固定槽，大大提高了工作效率，固定机构的设置为了可以使得压装时保证工件的稳定，压装过程中的失误率大大减少，保证产品合格率。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种轮缸皮碗压装装置的俯视图。

图2是本实用新型提出的一种轮缸皮碗压装装置的正视图。

图3是本实用新型提出的压装机构的结构示意图。

图4是本实用新型提出的固定装置的结构示意图。

图5是本实用新型提出的取料机构的结构示意图。

1-机架；2-转动机构；3-压装机构；4-取料结构；5-型号检测机；6-合格检验机；7-固定机构；11-安装板；12-成品滑道；21-凸轮分割器；22-转动盘；23-固定工装；31-压装气缸；32-活塞杆；33-压头；41-横向轨道；42-横向滑块；43-垂直气缸；44-伸缩杆；45-连接块；46-取料气缸；47-取料夹爪；71-固定气缸；72-连接杆；73-固定夹爪。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型提出的一种轮缸皮碗压装装置，包括机架1，设置于所述机架1上方的转动机构2，设置于所述转动机构2后侧的压装机构3和设置于所述转动机构2右侧的取料机构4；

上述技术方案中，转动机构2负责工件向压装机构3和取料机构4转动，使得设备完成工作。

所述机架1为长方体中空结构，所述机架1中部设置有安装板11，所述安装板11上设置有若干安装孔，所述安装板11上设置有位于所述转动机构2右侧的型号检验机5，所述安装板11上还设置有位于所述取料机构4下方的合格检验机6；

上述技术方案中，转动机构2的三个方位均设置了工位，型号检验机5和合格检验机6均为微型摄像头，用于观察工件型号以及检验工件，采集到的信号均传输至控制中心。

所述转动机构2包括转动盘22以及均匀设置于转动盘22上方的若干固定工装23，所述转动盘22中部设置有圆形安装孔，所述转动盘22方形盘状结构，所述转动盘22四个角为圆弧结构，所述固定工装23的数量为四个，所述固定工装23通过固定杆固定于转动盘22上方，所述固定工装23为长方体结构，所述固定工装23上方对称设置有固定槽，所述固定槽为圆形结构，所述固定槽底部设置有若干固定筋，所述转动盘22下方连接凸轮分割器21，所述凸轮分割器21通过分割器固定架固定于机架1底部，所述凸轮分割器21上端转动轴穿过安装板11；

上述技术方案中，凸轮分割器21为现有技术，本领域人员可根据实际情况选用，凸轮分割器21可以带动转动盘22转动，四个固定工装23的位置代表转动盘22的四个工位，工件将通过转动盘22进行逆时针90°的转动，完成工件在各个工位上的工作，可以实现四个工位的工作同时进行。

所述压装机构3包括压装固定架，位于所述压装固定架上方的压装气缸31以及位于所述压装气缸31四周的活塞杆32，所述压装气缸31下方设置有两个压头33，所述压装固定架下方设置有固定机构7，所述固定机构7包括固定夹爪73，所述固定夹爪73共有两个，所述固定夹爪73通过连接杆72与固定气缸71连接；

上述技术方案中，压装机构3为现有技术，本领域技术人员可根据实际需求选用，两个压头33的设置为了配合固定工装23两个固定槽，大大提高了工作效率，固定机构的设置为了可以使得压装时保证工件的稳定，压装过程中的失误率大大减少，保证产品合格率。

所述取料机构4包括设置于所述机架1侧面的横向轨道41，所述横向轨道41侧面设置有横向滑块42，所述横向滑块42与所述横向轨道41相适应，所述横向滑块42侧面设有垂直气缸43，所述垂直气缸43延伸有伸缩杆44，所述伸缩杆44连接连接块45，所述连接块45下端设置取料装置，所述取料装置包括取料气缸46，所述取料气缸46延伸一根伸缩杆，所述伸缩杆连接取料夹爪47；

所述安装板11开设有方形通孔，所述方形通孔位于合格检验机6侧面，所述方形通孔下方设置成品滑道12。

上述技术方案中，取料机构4将合格检验机6检验合格的工件放入成品滑道12，为合格的则进入下一个工位由人工拿出。

本实用新型更进一步的设置为：所述压头33和所述取料夹爪47均设置于所述固定工装23上方。

工作原理：

工人将工件放入固定工装23后，凸轮分割器21带动转动盘22逆时针旋转90°，型号检验机5对工件进行检验，确定型号后，继续旋转90°，固定机构7伸出固定夹爪73对工件进行固定后，压装机构3对工件完成压装，接着凸轮分割器21带动转动盘22继续旋转90°，合格检验机6对固定工装23上的工件进行检验，合格的工件由取料夹爪47取出放入成品滑道12内，不合格的工件继续旋转90°，回到起点，由工人取出，如此循环，可以实现四个工位同时进行工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。