一种建筑钢材的抓取机构的制作方法

本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体涉及一种建筑钢材的抓取机构。

背景技术：

抓取机构是一种运动传递装置，它将给定的输入驱动器的运动转换成所要求的输出抓取运动。常见的抓取机构结构比较复杂，抓取力度大，不利于某些易损物品的抓取.

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种建筑钢材的抓取机构，用以解决传统的抓取机构本体缺乏固定结构，且缺乏限位结构；传统的抓取机构本体不便于对建筑钢材进行抓取，且不便于抓取夹板一的使用；传统的抓取机构本体为整体式的，后期更换成本较大问题，达到增加固定槽和固定杆一增强抓取机构本体的稳定性，增加限位杆一和移动杆一便于活动板一的安装和使用；增加抓取尖端一便于抓取机构本体对建筑钢材进行抓取，增加连接杆一和活动板一便于抓取夹板一的使用；增加抓取夹板一和抓取夹板二便于抓取机构本体后期进行维护，降低后期的更换成本效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种建筑钢材的抓取机构，包括抓取机构本体，所述抓取机构本体的一端设置有加固杆，所述加固杆的两侧均设置有固定槽，所述加固杆的一侧设置有支撑杆一，所述支撑杆一的两侧均设置有限位杆一，所述支撑杆一的顶端设置有移动槽一，所述支撑杆一的底端设置有固定杆一，所述支撑杆一的一侧设置有活动板一，所述活动板一的内部的两侧均设置有限位槽一，所述活动板一的一端设置有移动杆一，所述支撑杆一的一端设置有抓取夹板一，所述抓取夹板一的一端设置有抓取尖端一，所述抓取夹板一的外侧设置有安装杆一，所述安装杆一的底端设置有万向接头一，所述万向接头一的一端设置有连接杆一，所述加固杆的另一端设置有支撑杆二，所述支撑杆二的两侧均设置有限位杆二，所述支撑杆二的底端设置有移动槽二，所述支撑杆二的顶端设置有固定杆二，所述支撑杆二的一侧设置有活动板二，所述活动板二的内部的两侧均设置有限位槽二，所述活动板二的一端设置有移动杆二，所述支撑杆二的一端设置有抓取夹板二，所述抓取夹板二的一端设置有抓取尖端二，所述抓取夹板二的外侧设置有安装杆二，所述安装杆二的底端设置有万向接头二，所述万向接头二的一端设置有连接杆二，所述连接杆一和连接杆二的一端均设置有固定环。

进一步的，所述支撑杆一和加固杆通过固定槽和固定杆一配合使用，所述固定杆一和固定槽通过螺钉连接。

进一步的，所述限位杆一和支撑杆一通过焊接，所述固定杆一和支撑杆一通过焊接，所述活动板一和支撑杆一通过限位杆一和限位槽一配合使用，所述移动杆一和活动板一通过焊接，所述移动杆一和移动槽一通过卡合连接，所述抓取夹板一和支撑杆一通过活动杆连接。

进一步的，所述抓取尖端一和抓取夹板一通过焊接，所述安装杆一和抓取夹板一通过焊接，所述安装杆一和连接杆一通过万向接头一连接，所述连接杆一和活动板一通过卡合连接。

进一步的，所述支撑杆二和加固杆通过固定槽和固定杆二配合使用，所述固定杆二和固定槽通过螺钉连接。

进一步的，所述限位杆二和支撑杆二通过焊接，所述固定杆二和支撑杆二通过焊接连接，所述活动板二和支撑杆二通过限位杆二和限位槽二配合使用，所述移动杆二和活动板二通过焊接，所述移动杆二和移动槽二通过卡合连接，所述抓取夹板二和支撑杆二通过活动杆连接。

进一步的，所述抓取尖端二和抓取夹板二通过焊接，所述安装杆二和抓取夹板二通过焊接，所述安装杆二和连接杆二通过万向接头二连接，所述连接杆二和活动板二通过卡合连接。

进一步的，所述连接杆一和连接杆二均与固定环通过焊接，所述固定环和加固杆均与建筑机械配合使用。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决传统的抓取机构本体缺乏固定结构，且缺乏限位结构问题，本设计提出抓取机构本体的一端设置有加固杆，加固杆的两侧均设置有固定槽，加固杆的一侧设置有支撑杆一，支撑杆一的两侧均设置有限位杆一，支撑杆一的顶端设置有移动槽一，支撑杆一的底端设置有固定杆一，支撑杆一的一侧设置有活动板一，活动板一的内部的两侧均设置有限位槽一，活动板一的一端设置有移动杆一，支撑杆一的一端设置有抓取夹板一设计，解决了传统的抓取机构本体缺乏固定结构，且缺乏限位结构问题，有增加固定槽和固定杆一增强抓取机构本体的稳定性，增加限位杆一和移动杆一便于活动板一的安装和使用有益效果。

2)、为解决传统的抓取机构本体不便于对建筑钢材进行抓取，且不便于抓取夹板一的使用问题，本设计提出抓取夹板一的一端设置有抓取尖端一，抓取夹板一的外侧设置有安装杆一，安装杆一的底端设置有万向接头一，万向接头一的一端设置有连接杆一设计，解决了传统的抓取机构本体不便于对建筑钢材进行抓取，且不便于抓取夹板一的使用问题，有增加抓取尖端一便于抓取机构本体对建筑钢材进行抓取，增加连接杆一和活动板一便于抓取夹板一的使用有益效果。

3)、为解决传统的抓取机构本体为整体式的，后期更换成本较大问题，本设计提出加固杆的另一端设置有支撑杆二，支撑杆二的两侧均设置有限位杆二，支撑杆二的底端设置有移动槽二，支撑杆二的顶端设置有固定杆二，支撑杆二的一侧设置有活动板二，活动板二的内部的两侧均设置有限位槽二，活动板二的一端设置有移动杆二，支撑杆二的一端设置有抓取夹板二，抓取夹板二的一端设置有抓取尖端二，抓取夹板二的外侧设置有安装杆二，安装杆二的底端设置有万向接头二，万向接头二的一端设置有连接杆二，连接杆一和连接杆二的一端均设置有固定环设计，解决了传统的抓取机构本体为整体式的，后期更换成本较大问题，有增加抓取夹板一和抓取夹板二便于抓取机构本体后期进行维护，降低后期的更换成本有益效果。

附图说明

图1是本实用新型的抓取机构本体结构示意图。

图2是本实用新型的固定槽结构示意图。

图3是本实用新型的活动板一结构示意图。

图4是本实用新型的支撑杆一结构示意图。

图5是本实用新型的支撑杆二结构示意图。

图6是本实用新型的活动板二结构示意图。

1-抓取机构本体；2-加固杆；3-固定槽；4-支撑杆一；5-限位杆一；6-移动槽一；7-固定杆一；8-活动板一；9-限位槽一；10-移动杆一；11-抓取夹板一；12-抓取尖端一；13-安装杆一；14-万向接头一；15-连接杆一；16-支撑杆二；17-限位杆二；18-移动槽二；19-固定杆二；20-活动板二；21-限位槽二；22-移动杆二；23-抓取夹板二；24-抓取尖端二；25-安装杆二；26-万向接头二；27-连接杆二；28-固定环。

具体实施方式

本技术方案中：

2-加固杆、4-支撑杆一、8-活动板一、11-抓取夹板一、12-抓取尖端一、13-安装杆一、14-万向接头一、15-连接杆一、16-支撑杆二、20-活动板二、23-抓取夹板二、24-抓取尖端二、25-安装杆二、26-万向接头二、27-连接杆二为本实用新型含有实质创新性构件。

1-抓取机构本体、3-固定槽、5-限位杆一、6-移动槽一、7-固定杆一、9-限位槽一、10-移动杆一、17-限位杆二、18-移动槽二、19-固定杆二、21-限位槽二、22-移动杆二、28-固定环为实现本实用新型技术方案必不可少的连接性构件。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-6所示，一种建筑钢材的抓取机构，包括抓取机构本体1，所述抓取机构本体1的一端设置有加固杆2，所述加固杆2的两侧均设置有固定槽3，所述加固杆2的一侧设置有支撑杆一4，所述支撑杆一4的两侧均设置有限位杆一5，所述支撑杆一4的顶端设置有移动槽一6，所述支撑杆一4的底端设置有固定杆一7，所述支撑杆一4的一侧设置有活动板一8，所述活动板一8的内部的两侧均设置有限位槽一9，所述活动板一8的一端设置有移动杆一10，通过加固杆2起到支撑和固定的作用，通过固定槽3和固定杆一7便于支撑杆一4和加固杆2进行固定，通过限位杆一5和限位槽一9便于活动板一8和支撑杆一4进行固定，通过移动槽一6和移动杆一10便于活动板一8进行移动，所述支撑杆一4的一端设置有抓取夹板一11，所述抓取夹板一11的一端设置有抓取尖端一12，所述抓取夹板一11的外侧设置有安装杆一13，所述安装杆一13的顶端设置有万向接头一14，所述万向接头一14的一端设置有连接杆一15，通过抓取夹板一11便于建筑钢材的抓取，通过抓取尖端一12便于抓取夹板一11的使用，通过安装杆一13起到支撑的作用，通过万向接头一14便于连接杆一15和安装杆一13进行固定，且便于抓取夹板一11的使用，所述加固杆2的另一端设置有支撑杆二16，所述支撑杆二16的两侧均设置有限位杆二17，所述支撑杆二16的底端设置有移动槽二18，所述支撑杆二16的顶端设置有固定杆二19，所述支撑杆二16的一侧设置有活动板二20，所述活动板二20的内部的两侧均设置有限位槽二21，所述活动板二20的一端设置有移动杆二22，通过固定槽3和固定杆二19便于支撑杆二16和加固杆2进行固定，通过限位杆二17和限位槽二18便于活动板二20和支撑杆二16进行固定，通过移动槽二18和移动杆二22便于活动板二20进行移动，所述支撑杆二16的一端设置有抓取夹板二23，所述抓取夹板二23的一端设置有抓取尖端二24，所述抓取夹板二23的外侧设置有安装杆二25，所述安装杆二25的顶端设置有万向接头二26，所述万向接头二26的一端设置有连接杆二27，所述连接杆一15和连接杆二27的一端均设置有固定环28，通过抓取夹板二23便于建筑钢材的抓取，通过抓取尖端二24便于抓取夹板二23的使用，通过安装杆二25起到支撑的作用，通过万向接头二26便于连接杆二27和安装杆二25进行固定，且便于抓取夹板二23的使用，通过固定环28便于活动板一8和活动板二20进行移动。

其中，所述支撑杆一4和加固杆2通过固定槽3和固定杆一7配合使用，所述固定杆一7和固定槽3通过螺钉连接，便于支撑杆一4的安装，所述限位杆一5和支撑杆一4通过焊接，所述固定杆一7和支撑杆一4通过焊接，所述活动板一8和支撑杆一4通过限位杆一5和限位槽一9配合使用，所述移动杆一10和活动板一8通过焊接，所述移动杆一10和移动槽一6通过卡合连接，所述抓取夹板一11和支撑杆一4通过活动杆连接，便于活动板一8和抓取夹板11的安装，所述抓取尖端一12和抓取夹板一11通过焊接，所述安装杆一13和抓取夹板一11通过焊接，所述安装杆一13和连接杆一15通过万向接头一14连接，所述连接杆一15和活动板一8通过卡合连接，便于活动板一8进行移动，所述支撑杆二16和加固杆2通过固定槽3和固定杆二19配合使用，所述固定杆二19和固定槽3通过螺钉连接，便于支撑杆二16的安装，所述限位杆二17和支撑杆二16通过焊接，所述固定杆二19和支撑杆二16通过焊接连接，所述活动板二20和支撑杆二16通过限位杆二17和限位槽二21配合使用，所述移动杆二22和活动板二20通过焊接，所述移动杆二22和移动槽二18通过卡合连接，所述抓取夹板二23和支撑杆二16通过活动杆连接，便于活动板二20和抓取夹板二23的安装，所述抓取尖端二24和抓取夹板二23通过焊接，所述安装杆二25和抓取夹板二23通过焊接，所述安装杆二25和连接杆二27通过万向接头二26连接，所述连接杆二27和活动板二20通过卡合连接，便于活动板二20进行移动，所述连接杆一15和连接杆二27均与固定环28通过焊接，所述固定环28和加固杆2均与建筑机械配合使用，便于抓取机构本体的使用。

实施例2

如图5所示，在本实用新型中，所述加固杆2的另一端设置有支撑杆二16，所述支撑杆二16的两侧均设置有限位杆二17，所述支撑杆二16的底端设置有移动槽二18，所述支撑杆二16的顶端设置有固定杆二19，所述支撑杆二16的一侧设置有活动板二20，所述活动板二20的内部的两侧均设置有限位槽二21，所述活动板二20的一端设置有移动杆二22，通过固定槽3和固定杆二19便于支撑杆二16和加固杆2进行固定，通过限位杆二17和限位槽二18便于活动板二20和支撑杆二16进行固定，通过移动槽二18和移动杆二22便于活动板二20进行移动。

本实用新型提到的一种建筑钢材的抓取机构，在使用的过程中，固定杆一7卡合在固定槽3的内部，使得支撑杆一4和加固杆2进行固定，限位杆一5卡合在限位槽一9的内部，移动杆一10卡合在移动槽一6的内部，便于活动板一8和支撑杆一4进行固定，抓取夹板一11和支撑杆一4进行固定，抓取尖端一12和抓取夹板一11进行固定，便于抓取夹板一11的安装和使用，安装杆一13和抓取夹板一11进行固定，抓取夹板一11和连接杆一15均与万向接头一14连接，便于抓取夹板一11的开口大小进行调节，固定杆二19卡合在固定槽3的内部，使得支撑杆二16和加固杆2进行固定，限位杆二17卡合在限位槽二21的内部，移动杆二22卡合在移动槽二18的内部，便于活动板二20和支撑杆二16进行固定，抓取夹板二23和支撑杆二16进行固定，抓取尖端二24和抓取夹板二23进行固定，便于抓取夹板二23的安装和使用，安装杆二25和抓取夹板二23进行固定，抓取夹板二23和连接杆二27均与万向接头二26连接，便于抓取夹板二23的开口大小进行调节，固定环28和加固杆2均与建筑机械进行固定，建筑机械拉动固定环28，固定环28拉动移动杆一10和移动杆二22，移动杆一10沿着移动槽一6进行移动，移动杆一10带动活动板一8进行移动，限位杆一5沿着限位槽一9进行移动，活动板一8带动连接杆一15进行移动，连接杆一15拉动安装杆一13，安装杆一13拉动抓取夹板一11，移动杆二22沿着移动槽二18进行固定，移动杆二22带动活动板二20进行移动，限位杆二17沿着限位槽二21进行移动，活动板二20带动连接杆二27进行移动，连接杆二27拉动安装杆二25，安装杆二25拉动抓取夹板二23，从而便于建筑钢材的抓取。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。