一种机器人电梯交互装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人电梯交互装置。

背景技术：

现有的宾馆都是采用人工进行服务的，但是人工服务需要消耗大量的人力，这样就需要采用机器人对宾馆用户进行服务，即机器人在接收到宾馆用户的服务请求，然后将需求品运输到需求的房间，但是现有的机器人在使用的时候需要人工控制电梯，使得机器人能够进入到电梯内，使得机器人在使用的时候十分的不便，且机器人无法接收电梯的信息，无法在电梯超重或者是其他情况下做出正确的操作，以及机器人在较暗的走廊中，视野不足，无法对行人进行警示作用，且现有的机器人在使用的时候，无法对自我行为进行播放，使得自己的行为能够使得行人明确；这样就急需要一种一种机器人电梯交互装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人电梯交互装置，具有无线通讯与电梯信息交互，设有照明系统和语音系统进行行为提醒等优点，用以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人电梯交互装置，包括控制模块，所述控制模块电性连接有电池模块，所述电池模块内设有稳压芯片，所述稳压芯片采用的是ht7533稳压芯片，所述控制模块电性连接有照明系统，所述照明系统内采用的是led灯，所述控制模块电性连接有语音模块，所述语音模块内包括有至少一组咪头和蜂鸣器，所述控制模块电性连接有驱动模块，所述驱动模块电性连接有动力电机，所述动力电机上传动连接有驱动滚轮，所述控制模块电性连接有无线通讯，所述无线通讯通过无线信号连接着电梯控制模块和服务叫取系统，所述控制模块电性连接有存储模块。

优选的，所述驱动滚轮至少设有四组，四组所述驱动滚轮活动处于机器人的底部。

优选的，所述服务叫取系统信号连接各个房间内的呼叫器，所述服务呼叫系统通过无线传输将呼叫信息传输给机器人。

优选的，所述电梯控制模块包括有检测装置，所述检测装置为重力传感器和楼层检测装置。

优选的，所述存储模块至少设有两组，且两组存储模块分别为rom存储模块和ram存储模块。

优选的，所述控制模块采用的是stm8003f3p6tssop20微控制芯片，所述控制模块上电性连接有外置的晶振，所述无线通讯采用的是nrf24l01芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过无线通讯模块实现机器人与电梯和服务系统的连接，使得机器人可以接收到需求服务信息，并且确定需求服务的房间，然后通过无线通讯模块实现对电梯发送诉求，且能接受电梯的情况；并且在机器人上设有照明系统，可以在较暗的环境中照明行驶，且设有语音模块，可以对机器人的操作进行语音播报，使得其他人能够明确知晓机器人的意图。

附图说明

图1为本实用新型系统结构示意图；

图2为本实用新型语音模块示意图；

图3为本实用新型控制模块电路图；

图4为本实用新型无线通讯电路图；

图5为本实用新型驱动模块电路图；

图6为本实用新型的蜂鸣器电路图；

图7为本实用新型照明装置电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人电梯交互装置，包括控制模块，为了实现对系统的控制，并且实现对操作信息的处理，使得控制模块采用的是stm8003f3p6tssop20微控制芯片，控制模块上电性连接有外置的晶振，为了实现对系统供电，并且使得电压稳定，在控制模块电性连接有电池模块，电池模块内设有稳压芯片，稳压芯片采用的是ht7533稳压芯片，为了使得机器人能够在较暗的走道内行驶，在控制模块电性连接有照明系统，照明系统内采用的是led灯，为了能够播放机器人的行为意图，提醒其他行人，在控制模块电性连接有语音模块，语音模块内包括有至少一组咪头和蜂鸣器，为了使得机器人能够实现运动，在控制模块电性连接有驱动模块，驱动模块电性连接有动力电机，动力电机上传动连接有驱动滚轮，为了能够在运动的时候保持平衡，在驱动滚轮至少设有四组，四组驱动滚轮活动处于机器人的底部，为了能够实现信息的交互，且能够呼叫电梯，在控制模块电性连接有无线通讯，无线通讯采用的是nrf24l01芯片，无线通讯通过无线信号连接着电梯控制模块和服务叫取系统，为了能够传输客户的需求，使得服务叫取系统信号连接各个房间内的呼叫器，服务呼叫系统通过无线传输将呼叫信息传输给机器人，为了能够检测到电梯是否超重和电梯所处楼层，在电梯控制模块包括有检测装置，检测装置为重力传感器和楼层检测装置，为了实现对机器人的运行系统和呼叫用户信息的存储，在控制模块电性连接有存储模块，存储模块至少设有两组，且两组存储模块分别为rom存储模块和ram存储模块。

控制模块采用的是stm8003f3p6tssop20微控制芯片，16mhz的先进stm8内核，扩展指令集架构和3级流水线，程序内存记忆：8kb的flash；数据保留，100个周期后20年55℃，ram：1kb·数据内存：128字节的真实数据eepm；耐力100000写/擦除周期，2.95到5.5v工作电压，灵活的时钟控制,4主时钟来源：低功率晶体谐振器振荡器内部，外部时钟输入，user-trimmable16兆赫rc，内部低功率128khzrc，电源管理：低功率模式(等active-halt,停止)，关闸外围单独的时钟，永久活跃，接通电源的低消费和断电复位，中断管理，与32个中断嵌套中断控制器，27个外部中断向量；计时器：3互补输出，空载插入和灵活的同步·16位通用计时器，渠道(ic、oc或pwm)，8位和8位预定标器基本定时器，uart与时钟同步输出，操作，智能卡，红外线，林主模式，spi接口8mbit/s，i2c接口400kbit/s，模拟到数字转换器(adc)，10-bit±1lsbadc5多路复用，通道扫描模式和模拟看门狗i/o，2832-pin包包括21i/o高水槽输出，高度健壮的i/o设计，对当前免疫注射开发支持，嵌入式单线接口模块(游泳)，快速芯片上的编程和非侵入性调试。

无线通讯采用的是nrf24l01芯片，且是由nordic生产的工作在2.4ghz～2.5ghz的ism频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型“schockburst”模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器；小体积，qfn204x4mm封装；宽电压工作范围，1.9v～3.6v，输入引脚可承受5v电压输入，工作温度范围，-40℃～+80℃，工作频率范围，2.400ghz～2.525ghz，发射功率可选择为0dbm、-6dbm、-12dbm和-18dbm，数据传输速率支持1mbps、2mbps，低功耗设计，接收时工作电流12.3ma，0dbm功率发射时11.3ma，掉电模式时仅为900na，126个通讯通道，6个数据通道，满足多点通讯和调频需要，增强型“shockburst”工作模式，硬件的crc校验和点对多点的地址控制，数据包每次可传输1～32byte的数据，4线spi通讯端口，通讯速率最高可达8mbps，适合与各种控制模块连接，编程简单，可通过软件设置工作频率、通讯地址、传输速率和数据包长度，控制模块可通过irq引脚块判断是否完成数据接收和数据发送。

工作原理：服务叫取系统通过无线通讯将服务内容和房间地址传输给控制模块，然后控制模块通过驱动模块控制动力电机进行运作，使得机器人能够运动，然后机器人通过无线通讯呼叫电梯，电梯控制模块中的楼层检测模块检测到电梯的楼层，然后对电梯进行匹配，然后机器人进入到电梯内，且机器人在进入电梯内的同时，通过语音系统内的蜂鸣器进行播报“机器人即将进入到电梯内”，然后电梯控制模块检测电梯是否超重，超重的时候向机器人传输超重信息，机器人退出电梯，乘坐下一班电梯，且机器人通过语音系统内的蜂鸣器进行播报“机器人即将退出电梯”，当机器人在昏暗的走道内的时候，启动照明装置进行照明，完成服务的配送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。