技术总结
本发明公开了一种重叠双机头桁架机械手，包括机架；外机械手组件，包括外滑动座组件，所述外滑动座组件上设置有外升降立柱以及外升降驱动机构，所述外升降立柱的下端设置有外吸取机构；内机械手组件，包括内滑动座组件，所述内滑动座组件上设置有内升降立柱以及内升降驱动机构，所述内升降立柱的下端设置有内吸取机构；以及，横移驱动机构；其中，所述内吸取机构沿所述机架宽度方向的长度小于两根所述外升降立柱之间的间距。本发明中内机械手组件和外机械手组件可在多个工位之间进行工作，且可穿插交互进行取板运板，两者之间互不干涉和影响，大大提高了自动化生产线上下料的整体效率。率。率。
技术研发人员：杨万国
受保护的技术使用者：江苏力维智能装备有限公司
技术研发日：2020.09.07
技术公布日：2021/1/29