一种工件夹持方法与流程

本发明涉及工件夹持技术领域，特别涉及一种工件夹持方法。

背景技术：

工装，是一种通用简称，是在工艺制造的装备，指的是在制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。

夹具又称卡具，是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。例如：焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。

目前，常规的钳工工装为台钳，然而，台钳在使用过程中，仍然存在以下不足之处：

1、结构笨重；

2、通过螺纹丝杠实现夹持，耗时长、夹持效率低；

3、夹持不紧，易在对工件进行加工时，出现工件移位的情况。

技术实现要素：

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种工件夹持方法，结构巧妙；快速加紧、松开；杠杆结构，紧夹工件。

本发明解决所采用的技术方案是：

一种工件夹持方法，通过夹持装置实现夹持，所述夹持装置包括：

固定于水平操作平台上的固定平板，所述固定平板的一侧设置有与其垂直的固定直板，所述固定直板上固定设置有驱动机构，固定平板的板面上设置有传动箱，所述传动箱的侧壁上设置有对称的滑道，传动箱的侧壁上还贯穿设置有第一通孔、第二通孔，传动箱的上顶端固定设置有封盖，所述封盖上贯穿设置有穿槽，传动箱内设置有传动部件；所述传动部件包括铰接于第一通孔处的三叉臂、铰接于第二通孔处的拐臂、横臂：所述三叉臂包括驱动摆臂、上摆臂、下摆臂，所述驱动摆臂与驱动机构行程端相铰接，三叉臂的上摆臂处铰接设置有第二拉臂，所述横臂两端分别与三叉臂的下摆臂处、拐臂的一端相铰接，拐臂的另一端铰接设置有第一拉臂，所述第一拉臂、第二拉臂的另一端分别铰接设置有对称的滑动基座，所述滑动基座滑动穿设于穿槽内，并且两者的上顶端齐平，滑动基座的侧壁上设置有与滑道相匹配的滑槽，所述滑动基座的上顶端分别固定设置有对称的夹钳。

所述夹持方法，包括：

夹持过程：

驱动机构的行程端向上移动，使与其相铰接的三叉臂驱动摆臂向上顶起，即为，三叉臂绕第一通孔的中心轴线绕顺时针方向旋转；

此时，三叉臂的上摆臂将第二拉臂向远离驱动机构的一侧推动、三叉臂的下摆臂将横臂向靠近驱动机构的一侧拉动。

在横臂拉动的过程中，使与其相铰接的拐臂向靠近驱动机构的一侧拉动，即为，拐臂绕第二通孔的中心轴线绕顺时针方向旋转；

此时，拐臂将第一拉臂向靠近驱动机构的一侧推动；

两组对称设置的滑动基座分别在第一拉臂、第二拉臂的推动作用下相互靠近，同时，滑动基座上所设滑槽在滑道的限定下仅能沿水平方向移动，对称设置的两组滑动基座上顶端所固定设置的夹钳也相互靠近，可靠地将工件夹持住。

松开过程：

驱动机构的行程端向下移动，使与其相铰接的三叉臂驱动摆臂下落，即为，三叉臂绕第一通孔的中心轴线绕逆时针方向旋转；

此时，三叉臂的上摆臂将第二拉臂向靠近驱动机构的一侧拉动、三叉臂的下摆臂将横臂向靠近驱动机构的一侧推动。

在横臂推动的过程中，使与其相铰接的拐臂向远离驱动机构的一侧推动，即为，拐臂绕第二通孔的中心轴线绕逆时针方向旋转；

此时，拐臂将第一拉臂向远离驱动机构的一侧拉动。

两组对称设置的滑动基座分别在第一拉臂、第二拉臂的拉动作用下相互远离，同时，滑动基座上所设滑槽在滑道的限定下仅能沿水平方向移动，对称设置的两组滑动基座上顶端所固定设置的夹钳也相互远离，将固定的工件松开。

进一步的，所述驱动机构设置为电动执行器，所述电动执行器包括行程电缸，所述行程电缸在失电后，始终保持失电瞬时的状态。

进一步的，所述驱动机构设置为气动执行器，所述气动执行器包括行程气缸，所述行程气缸上设置有限位开关，用以限定行程气缸的行程长度，以此防止移动过度，从而损坏传动部件内的各个部件。

进一步的，所述传动箱靠近第一通孔一侧侧壁，以及其上顶端皆设置为开放的开口。

进一步的，所述三叉臂的驱动摆臂、上摆臂、下摆臂的连接处设置有与第一通孔相铰接的铰接轴。

进一步的，所述拐臂的拐折处设置有与第二通孔相铰接的铰接轴。

进一步的，所述第一通孔、第二通孔以相同的高度并列设置。

进一步的，所述滑动基座的上顶端通过螺栓固定设置有异形夹钳，所述异形夹钳的对夹面设置为与加工工件外表相匹配的曲状面。

本发明装置的优点在于：

1、通过多轴的方式实现传动，结构巧妙；

2、夹钳同时相向/相反运动，提高夹持/松开的速度；

3、通过三叉臂的杠杆结构，使加紧的工件更为牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要的附图作简单介绍，下列描述中的附图是本发明的实施方式。

图1是本发明实例提供一种多轴式工装的总立体示意图；

图2是本发明实例提供一种多轴式工装的总立体爆炸示意图；

图3是本发明实例提供一种多轴式工装的夹持状态主视示意图；

图4是本发明实例提供一种多轴式工装的松开状态主视示意图；

图5是本发明实例提供一种多轴式工装的异形夹钳立体示意图。

图中:

11、固定平板，12、固定直板，13、驱动机构，14、传动箱，15、滑道，16、第一通孔，17、封盖，18、穿槽，19、第二通孔，

2、传动部件，21、三叉臂，22、横臂，23、拐臂，24、第一拉臂，25、第二拉臂，26、滑动基座，27、滑槽，

3、夹钳，31、异形夹钳，

a、逆时针方向，b、顺时针方向。

具体实施方式

为了更加清楚地、明确地说明本发明的具体实施目的和实施方式，下面将结合附图对本发明技术方案进行完整的描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。在未做出创造性劳动的前提下，基于本发明所描述实施例的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

一种工件夹持方法，通过夹持装置实现夹持，如图1所示，所述夹持装置包括：

固定于水平操作平台上的固定平板11，所述固定平板11的一侧设置有与其垂直的固定直板12，所述固定直板12上固定设置有驱动机构13，所述驱动机构13设置为电动执行器，所述电动执行器包括行程电缸，所述行程电缸在失电后，始终保持失电瞬时的状态。亦或将驱动机构13设置为气动执行器，所述气动执行器包括行程气缸，所述行程气缸上设置有限位开关，用以限定行程气缸的行程长度，以此防止移动过度，从而损坏传动部件2内的各个部件。固定平板11的板面上设置有传动箱14，所述传动箱14靠近第一通孔16一侧侧壁，以及其上顶端皆设置为开放的开口。如图2所示，传动箱14的侧壁上设置有对称的滑道15，传动箱14的侧壁上还贯穿设置有高度相同并列设置的第一通孔16、第二通孔19。传动箱14的上顶端固定设置有封盖17，所述封盖17上贯穿设置有穿槽18，传动箱14内设置有传动部件2；

如图2所示，所述传动部件2包括铰接于第一通孔16处的三叉臂21、铰接于第二通孔19处的拐臂23、横臂22：所述三叉臂21包括驱动摆臂、上摆臂、下摆臂，三叉臂21的驱动摆臂、上摆臂、下摆臂的连接处设置有与第一通孔16相铰接的铰接轴。所述驱动摆臂与驱动机构13行程端相铰接，三叉臂21的上摆臂处铰接设置有第二拉臂25，所述横臂22两端分别与三叉臂21的下摆臂处、拐臂23的一端相铰接，拐臂23的拐折处设置有与第二通孔19相铰接的铰接轴。拐臂23的另一端铰接设置有第一拉臂24，所述第一拉臂24、第二拉臂25的另一端分别铰接设置有对称的滑动基座26，所述滑动基座26滑动穿设于穿槽18内，并且两者的上顶端齐平，滑动基座26的侧壁上设置有与滑道15相匹配的滑槽27，所述滑动基座26的上顶端分别固定设置有对称的夹钳3。如图5所示，滑动基座26的上顶端通过螺栓固定设置有异形夹钳31，所述异形夹钳31的对夹面设置为与加工工件外表相匹配的曲状面。

结合上述实施例中夹持装置的具体结构，下面对夹持方法，进行详细地说明：

夹持过程，如图3所示：

驱动机构13的行程端向上移动，使与其相铰接的三叉臂21驱动摆臂向上顶起，即为，三叉臂21绕第一通孔16的中心轴线绕顺时针方向b旋转；

此时，三叉臂21的上摆臂将第二拉臂25向远离驱动机构13的一侧推动、三叉臂21的下摆臂将横臂22向靠近驱动机构13的一侧拉动。

在横臂22拉动的过程中，使与其相铰接的拐臂23向靠近驱动机构13的一侧拉动，即为，拐臂23绕第二通孔19的中心轴线绕顺时针方向b旋转；

此时，拐臂23将第一拉臂24向靠近驱动机构13的一侧推动；

两组对称设置的滑动基座26分别在第一拉臂24、第二拉臂25的推动作用下相互靠近，同时，滑动基座26上所设滑槽27在滑道15的限定下仅能沿水平方向移动，对称设置的两组滑动基座26上顶端所固定设置的夹钳3也相互靠近，可靠地将工件夹持住。

松开过程，如图4所示：

驱动机构13的行程端向下移动，使与其相铰接的三叉臂21驱动摆臂下落，即为，三叉臂21绕第一通孔16的中心轴线绕逆时针方向a旋转；

此时，三叉臂21的上摆臂将第二拉臂25向靠近驱动机构13的一侧拉动、三叉臂21的下摆臂将横臂22向靠近驱动机构13的一侧推动。

在横臂22推动的过程中，使与其相铰接的拐臂23向远离驱动机构13的一侧推动，即为，拐臂23绕第二通孔19的中心轴线绕逆时针方向a旋转；

此时，拐臂23将第一拉臂24向远离驱动机构13的一侧拉动。

两组对称设置的滑动基座26分别在第一拉臂24、第二拉臂25的拉动作用下相互远离，同时，滑动基座26上所设滑槽27在滑道15的限定下仅能沿水平方向移动，对称设置的两组滑动基座26上顶端所固定设置的夹钳3也相互远离，将固定的工件松开。

以上述依据本发明的实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。