一种无线控制机器人的转向架的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种无线控制机器人的转向架。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，目前，大多数机器人采用转轮行走，其具体做法是通过在机器人的底部设置四个呈矩形分布的转轮，其中，两个并排的转轮设置为转向轮，供机器人行走时转向。

但是，现有技术中，机器人通过两个转向轮转向，在转向时行走稳定性低，容易倾倒，且转向半径大，转向不灵活。

因此，有必要提供一种新的无线控制机器人的转向架解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种转向稳定、转向半径小、转向灵活的无线控制机器人的转向架。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的无线控制机器人的转向架包括：安装板；两个第一转动杆，两个所述第一转动杆对称转动安装在所述安装板的底部；两个转轴，两个所述转轴分别固定安装在两个所述第一转动杆的底端；四个转轮，四个所述转轮分别转动安装在两个所述转轴的两端；两个连接杆，两个所述连接杆对称转动安装在两个所述转轴上；支撑杆，所述支撑杆转动安装在两个所述连接杆上；第二转动杆，所述第二转动杆固定安装在所述支撑杆上，且第二转动杆与所述安装板转动连接；第一皮带轮，所述第一皮带轮固定套设在所述第二转动杆上；电机，所述电机固定安装在所述安装板的底部；第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装在所述电机的输出轴上；皮带，所述皮带套设在所述第一皮带轮和第二皮带轮上。

优选的，所述转轴上对称固定安装有两个第一铰接块，所述第一铰接块与对应的连接杆转动连接。

优选的，所述连接杆上固定安装有第二铰接块，所述第二铰接块与支撑杆转动连接。

优选的，所述安装板的底部对称开设有两个第一转动槽，所述第一转动杆上固定套设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与第一转动槽的内壁固定连接。

优选的，所述安装板的底部开设有第二转动槽，所述第二转动杆上固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与第二转动槽的内壁固定连接。

优选的，所述转轮上开设有转动孔，所述转动孔的内壁与转轴转动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无线控制机器人的转向架具有如下有益效果：

本实用新型提供一种无线控制机器人的转向架，两个所述第一转动杆对称转动安装在所述安装板的底部，两个所述转轴分别固定安装在两个所述第一转动杆的底端，两个所述连接杆对称转动安装在两个所述转轴上，所述支撑杆转动安装在两个所述连接杆上，所述第二转动杆固定安装在所述支撑杆上，且第二转动杆与所述安装板转动连接，可以在转向时四个转轮均发生转动，提高转向稳定性，减小转向半径，使转向更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型提供的无线控制机器人的转向架的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的俯视剖视结构示意图；

图中标号：1、安装板，2、第一转动杆，3、转轴，4、转轮，5、连接杆，6、支撑杆，7、第二转动杆，8、第一皮带轮，9、电机，10、第二皮带轮，11、皮带，12、第一铰接块，13、第二铰接块，14、第一转动槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2，其中，图1为本实用新型提供的无线控制机器人的转向架的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的俯视剖视结构示意图。无线控制机器人的转向架包括：安装板1；两个第一转动杆2，两个所述第一转动杆2对称转动安装在所述安装板1的底部；两个转轴3，两个所述转轴3分别固定安装在两个所述第一转动杆2的底端；四个转轮4，四个所述转轮4分别转动安装在两个所述转轴3的两端；两个连接杆5，两个所述连接杆5对称转动安装在两个所述转轴3上；支撑杆6，所述支撑杆6转动安装在两个所述连接杆5上；第二转动杆7，所述第二转动杆7固定安装在所述支撑杆6上，且第二转动杆7与所述安装板1转动连接；第一皮带轮8，所述第一皮带轮8固定套设在所述第二转动杆7上；电机9，所述电机9固定安装在所述安装板1的底部；第二皮带轮10，所述第二皮带轮10固定安装在所述电机9的输出轴上；皮带11，所述皮带11套设在所述第一皮带轮8和第二皮带轮10上。

所述转轴3上对称固定安装有两个第一铰接块12，所述第一铰接块12与对应的连接杆5转动连接。

所述连接杆5上固定安装有第二铰接块13，所述第二铰接块13与支撑杆6转动连接。

所述安装板1的底部对称开设有两个第一转动槽14，所述第一转动杆2上固定套设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与第一转动槽14的内壁固定连接。

所述安装板1的底部开设有第二转动槽，所述第二转动杆7上固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与第二转动槽的内壁固定连接。

所述转轮4上开设有转动孔，所述转动孔的内壁与转轴3转动连接。

本实用新型提供的无线控制机器人的转向架的工作原理如下：

转向时，启动电机9，电机9带动第二皮带轮10转动，第二皮带轮10通过皮带11带动第一皮带轮8转动，第一皮带轮8带动第二转动杆7转动，第二转动杆7带动支撑杆6转动，支撑杆6带动连接杆5运动，连接杆5带动转轴3转动，转轴3带动四个转轮4转动，且使四个转轮4朝一个方向转动。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无线控制机器人的转向架具有如下有益效果：

本实用新型提供一种无线控制机器人的转向架，两个所述第一转动杆2对称转动安装在所述安装板1的底部，两个所述转轴3分别固定安装在两个所述第一转动杆2的底端，两个所述连接杆5对称转动安装在两个所述转轴3上，所述支撑杆6转动安装在两个所述连接杆5上，所述第二转动杆7固定安装在所述支撑杆6上，且第二转动杆7与所述安装板1转动连接，可以在转向时四个转轮4均发生转动，提高转向稳定性，减小转向半径，使转向更加灵活。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种无线控制机器人的转向架，其特征在于，包括：

安装板；

两个第一转动杆，两个所述第一转动杆对称转动安装在所述安装板的底部；

两个转轴，两个所述转轴分别固定安装在两个所述第一转动杆的底端；

四个转轮，四个所述转轮分别转动安装在两个所述转轴的两端；

两个连接杆，两个所述连接杆对称转动安装在两个所述转轴上；

支撑杆，所述支撑杆转动安装在两个所述连接杆上；

第二转动杆，所述第二转动杆固定安装在所述支撑杆上，且第二转动杆与所述安装板转动连接；

第一皮带轮，所述第一皮带轮固定套设在所述第二转动杆上；

电机，所述电机固定安装在所述安装板的底部；

第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装在所述电机的输出轴上；

皮带，所述皮带套设在所述第一皮带轮和第二皮带轮上。

2.根据权利要求1所述的无线控制机器人的转向架，其特征在于，所述转轴上对称固定安装有两个第一铰接块，所述第一铰接块与对应的连接杆转动连接。

3.根据权利要求1所述的无线控制机器人的转向架，其特征在于，所述连接杆上固定安装有第二铰接块，所述第二铰接块与支撑杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的无线控制机器人的转向架，其特征在于，所述安装板的底部对称开设有两个第一转动槽，所述第一转动杆上固定套设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与第一转动槽的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的无线控制机器人的转向架，其特征在于，所述安装板的底部开设有第二转动槽，所述第二转动杆上固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与第二转动槽的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的无线控制机器人的转向架，其特征在于，所述转轮上开设有转动孔，所述转动孔的内壁与转轴转动连接。

技术总结
本实用新型提供一种无线控制机器人的转向架。包括安装板；两个第一转动杆，两个所述第一转动杆对称转动安装在所述安装板的底部；两个转轴，两个所述转轴分别固定安装在两个所述第一转动杆的底端；四个转轮，四个所述转轮分别转动安装在两个所述转轴的两端；两个连接杆，两个所述连接杆对称转动安装在两个所述转轴上；支撑杆，所述支撑杆转动安装在两个所述连接杆上；第二转动杆，所述第二转动杆固定安装在所述支撑杆上，且第二转动杆与所述安装板转动连接；第一皮带轮，所述第一皮带轮固定套设在所述第二转动杆上。本实用新型提供的无线控制机器人的转向架具有转向稳定、转向半径小、转向灵活的优点。

技术研发人员：陈荣斌
受保护的技术使用者：江门市优领科技有限公司
技术研发日：2020.01.20
技术公布日：2020.09.15