一种实验用智能机械臂的制作方法

本实用新型涉及智能机械臂的设计领域，具体来说，涉及一种实验用智能机械臂。

背景技术：

随着科技的进步，机器人技术在人类生活和工业生产制造中发挥着越来越重要的作用，教育机器人作为机器人中的一种特殊机器人，其除用于参加各种比赛外，还可用于学科教学与课外兴趣拓展，提高学生设计、编程开发、应用机器人的能力和创新能力。

机器人现在以备应用于教学实验中，但是现有的机器人在使用个作用的过程中，由于机械臂的结构复杂，而造成机械臂使用过程中的麻烦，增加了工作难度，同时造成实验教学的不便，降低了实验教学的工作效率，所以有必要提供一种实验用智能机械臂来解决以上存在的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种实验用智能机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实验用智能机械臂，包括底座，所述底座的内部设有空腔，所述空腔内设有转轴，所述转轴与旋转装置连接，所述转轴的一端贯穿所述底座，且向所述空腔的外部延伸与固定块固定连接，所述固定块远离所述转轴的一侧固定设有u型块，所述u型块远离所述固定块的一侧设有第一臂杆，所述第一臂杆远离所述u型块的一端设有第二臂杆，所述第二臂杆远离所述第一臂杆的一端设有抓手，所述第一臂杆的两端均通过调节装置分别与所述u型块和所述第二臂杆的一端连接，所述调节装置包括u型槽，所述u型槽分别设于所述第一臂杆的两端和所述第二臂杆的一端，所述第一臂杆的两端均通过活动销分别与所述u型块和所述第二臂杆活动连接，所述第一臂杆与所述活动销之间固定连接，所述活动销的中间固定设有第一涡轮，所述第一涡轮的一侧与第一蜗杆相啮合，所述第一蜗杆的一侧与第一电机的输出端连接，所述第一电机固定与u型块和所述第一臂杆的一侧。

进一步的，所述旋转装置包括第二涡轮，所述第二涡轮固定套设于所述转轴上，所述第二涡轮的一侧与第二蜗杆相结合，所述第二蜗杆的一端与第二电机的输出端连接。

进一步的，所述第二蜗杆远离所述第二电机的一端通过第一轴承座与所述空腔的内壁连接，所述第二电机的一侧固定设有支撑块。

进一步的，所述转轴远离所述固定块的一端通过第二轴承座与所述空腔的底部连接。

进一步的，所述底座远离所述u型块的一侧设有加紧装置，所述加紧装置包括u型板，所述u型板的一侧与所述底座固定连接，所述u型板远离所述底座的一侧贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定设有夹板，所述螺纹杆与所述u型板的贯穿出通过螺纹连接。

进一步的，所述螺纹杆远离所述夹板的一端固定设有手柄。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、首先启动第一臂杆与u型块之间的调节装置，从而能够实现对于第一臂杆起到调节的作用，第一臂杆调节完成后，然后启动第一臂杆和第二臂杆之间的调节装置，从而实现对于第二臂杆的调节，当第二臂杆一端的抓手与待抓取的物品接触时，通过启动抓手对物品进行抓取，通过第一臂杆两端的调节装置能够实现对于第一臂杆和第二臂杆的调节，当需要对于第一、第二臂杆进行水平调节时，启动旋转装置，实现转轴的转动，实现第一、第二臂杆在手柄方向上的调节，该装置结构简单，方便调节使用，增加了教学使用的方便性，提高了教学的工作效率；

(2)、旋转装置能够对第一、第二臂杆和抓手在水平方向上的调节，从而能够实现对水平方向角度的调节，从而能够增加了使用时调节的方便性；

(3)、第一轴承座能够对第二蜗杆起到支撑的作用，增加第二蜗杆在使用时的稳定性，支撑块能够对第二电机起到支撑的作用，避免第二电机的悬空放置，从而能够增加第二电机放置的稳定性；

(4)、加紧装置能够对底座起到固定的作用，同时方便底座是放置使用时的稳定，同时夹板、螺纹杆能够增加u型板的安装与拆卸，大大的增加了安装与拆卸的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种实验用智能机械臂的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种实验用智能机械臂中调节装置的结构示意图。

附图标记：

1、底座；2、转轴；3、固定块；4、u型块；5、第一臂杆；6、第二臂杆；7、抓手；8、u型槽；9、活动销；10、第一涡轮；11、第一蜗杆；12、第一电机；13、第二涡轮；14、第二蜗杆；15、第二电机；16、第一轴承座；17、u型板；18、螺纹杆；19、夹板；20、手柄。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种实验用智能机械臂，包括底座1，所述底座1的内部设有空腔，所述空腔内设有转轴2，所述转轴2与旋转装置连接，所述转轴2的一端贯穿所述底座1，且向所述空腔的外部延伸与固定块3固定连接，所述固定块3远离所述转轴2的一侧固定设有u型块4，所述u型块4远离所述固定块3的一侧设有第一臂杆5，所述第一臂杆5远离所述u型块4的一端设有第二臂杆6，所述第二臂杆6远离所述第一臂杆5的一端设有抓手7，所述第一臂杆5的两端均通过调节装置分别与所述u型块和所述第二臂杆6的一端连接，所述调节装置包括u型槽8，所述u型槽8分别设于所述第一臂杆5的两端和所述第二臂杆6的一端，所述第一臂杆5的两端均通过活动销9分别与所述u型块和所述第二臂杆6活动连接，所述第一臂杆与所述活动销9之间固定连接，所述活动销9的中间固定设有第一涡轮10，所述第一涡轮10的一侧与第一蜗杆11相啮合，所述第一蜗杆11的一侧与第一电机12的输出端连接，所述第一电机12固定与u型块4和所述第一臂杆5的一侧，首先启动第一臂杆5与u型块4之间的调节装置，从而能够实现对于第一臂杆5起到调节的作用，第一臂杆5调节完成后，然后启动第一臂杆5和第二臂杆6之间的调节装置，从而实现对于第二臂杆6的调节，当第二臂杆6一端的抓手7与待抓取的物品接触时，通过启动抓手7对物品进行抓取，通过第一臂杆5两端的调节装置能够实现对于第一臂杆5和第二臂杆6的调节，当需要对于第一、第二臂杆进行水平调节时，启动旋转装置，实现转轴2的转动，实现第一、第二臂杆在手柄20方向上的调节，该装置结构简单，方便调节使用，增加了教学使用的方便性，提高了教学的工作效率。

实施例二：

请参阅图1-2，对于旋转装置来说，所述旋转装置包括第二涡轮13，所述第二涡轮13固定套设于所述转轴2上，所述第二涡轮13的一侧与第二蜗杆14相结合，所述第二蜗杆14的一端与第二电机15的输出端连接，旋转装置能够对第一、第二臂杆和抓手7在水平方向上的调节，从而能够实现对水平方向角度的调节，从而能够增加了使用时调节的方便性；对于第二蜗杆14来说，所述第二蜗杆14远离所述第二电机15的一端通过第一轴承座16与所述空腔的内壁连接，所述第二电机15的一侧固定设有支撑块，第一轴承座16能够对第二蜗杆14起到支撑的作用，增加第二蜗杆14在使用时的稳定性，支撑块能够对第二电机15起到支撑的作用，避免第二电机15的悬空放置，从而能够增加第二电机15放置的稳定性；对于转轴2来说，所述转轴2远离所述固定块3的一端通过第二轴承座与所述空腔的底部连接，转轴2的一侧设有第二轴承座能够增加转轴转动的稳定性，同时能够增加其放置的稳定性；对于底座1来说，所述底座1远离所述u型块4的一侧设有加紧装置，所述加紧装置包括u型板17，所述u型板17的一侧与所述底座1固定连接，所述u型板17远离所述底座1的一侧贯穿设有螺纹杆18，所述螺纹杆18的一端固定设有夹板19，所述螺纹杆18与所述u型板17的贯穿出通过螺纹连接，加紧装置能够对底座1起到固定的作用，同时方便底座1是放置使用时的稳定，同时夹板19、螺纹杆18能够增加u型板17的安装与拆卸，大大的增加了安装与拆卸的工作效率；对于螺纹杆18来说，所述螺纹杆18远离所述夹板19的一端固定设有手柄20，手柄20方便在调节加紧装置时，对于螺纹杆18的握持，从而增加了使用的方便性。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：

在实际应用时，当需要对机械臂进行调节时，首先启动第一臂杆5与u型块4之间的调节装置，从而能够实现对于第一臂杆5起到调节的作用，第一臂杆5调节完成后，然后启动第一臂杆5和第二臂杆6之间的调节装置，从而实现对于第二臂杆6的调节，当第二臂杆6一端的抓手7与待抓取的物品接触时，通过启动抓手7对物品进行抓取，通过第一臂杆5两端的调节装置能够实现对于第一臂杆5和第二臂杆6的调节，当需要对于第一、第二臂杆进行水平调节时，启动旋转装置，第二电机15的启动将会带动第二蜗杆14的转动，第二蜗杆14的转动将会带动第二涡轮13的转动，从而实现转轴2的转动，实现第一、第二臂杆在手柄20方向上的调节，该装置结构简单，方便调节使用，增加了教学使用的方便性，提高了教学的工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。