1.一种支架抓取装置，其特征在于，包括：
基板；
吸取单元，所述吸取单元与所述基板相连并用于吸取至少两个支架；
多个定位单元，多个所述定位单元分别与所述基板相连，所述定位单元包括定位件，所述定位件用于对所述至少两个支架进行定位，以使所述至少两个支架中任意两个支架间保持预设的相对位置。
2.根据权利要求1所述的支架抓取装置，其特征在于，所述定位件为定位销、定位键或设有与所述支架的外形相匹配的定位块。
3.根据权利要求2所述的支架抓取装置，其特征在于，所述定位销为圆柱形定位销或多边形定位销。
4.根据权利要求1所述支架抓取装置，其特征在于，所述定位单元还包括安装组件，所述安装组件包括：
支撑座，所述支撑座与所述基板相连；
驱动件，所述驱动件与所述支撑座相连并用于驱动所述定位件移动；
安装板，所述安装板与所述驱动件相连并用于在所述驱动件的作用下带动所述定位件移动。
5.根据权利要求4所述支架抓取装置，其特征在于，所述定位单元还包括连接组件，所述连接组件包括：
第一连接板，所述第一连接板与所述安装板相连；
第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板可拆卸连接，所述第一连接板和所述第二连接板之间设有第一调整片；
定位件安装座，所述定位件安装座用于连接所述定位件和所述第二连接板，所述定位件安装座与所述第二连接板之间设有第二调整片，且所述第一调整片所在平面与所述第二调整片所在平面相垂直。
6.根据权利要求4所述支架抓取装置，其特征在于，所述安装组件还包括限位件安装板和限位件，所述限位件安装板与所述支撑座相连，所述限位件与所述限位件安装板相连并朝向所述安装板设置，所述安装板上设有与所述限位件的形状相匹配的限位面。
7.根据权利要求1至6中任一项所述支架抓取装置，其特征在于，所述支架抓取装置还包括多个定位基准块，多个所述定位基准块分别与所述基板相连，所述定位基准块设有用于定位所述支架的第一连接面，所述吸取单元设有用于吸取所述支架的第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面处于同一平面内。
8.根据权利要求1至6中任一项所述支架抓取装置，其特征在于，所述吸取单元为吸盘或电磁铁。
9.一种机器人，其特征在于，具有根据权利要求1至8中任一项所述的支架抓取装置，所述机器人还包括连接法兰，所述连接法兰用于连接所述机器人和所述支架抓取装置。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括缓冲单元，所述缓冲单元包括导杆和缓冲件，所述导杆用于连接所述连接法兰和所述基板，所述导杆的一端穿过所述连接法兰并与所述基板相连，所述导杆用于引导所述连接法兰沿所述导杆的轴向方向滑动，所述导杆的另一端设有用于限制所述连接法兰滑出所述导杆的凸台，所述导杆设于所述连接法兰和所述基板间的部分套设有所述缓冲单元。