一种弹性夹爪的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种弹性夹爪，该弹性夹爪用于抓取料盘。

背景技术：

在自动化生产中，通常需要将料盘从一个工位移动至另一个工位，在现有技术中，料盘通常是通过夹爪来抓取，但是现有技术中的夹爪通常结构复杂，抓取效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种弹性夹爪，结构简单，且能够稳定的抓取料盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弹性夹爪，所述的弹性夹爪包括气缸、活塞头、固定在气缸上的定位柱，所述的定位柱为空心结构，套设在所述的活塞头上，所述的活塞头能够在气缸的驱动下在定位柱内做往复运动，所述的定位柱的侧壁上开设有多个沿定位柱的轴向设置的容纳槽，所述的弹性夹爪还包括多个弹性件，所述的弹性件的根部被固定在所述的气缸上。

优选地，所述的弹性夹爪具有工作状态和非工作状态，当所述的弹性夹爪处于非工作状态时，多个所述的弹性件的端部穿过所述的容纳槽聚集在定位柱内，当所述的弹性夹爪处于工作状态时，所述的活塞头在所述气缸的驱动下伸长，将多个所述的弹性件的端部相互撑开，使所述的弹性件的端部从所述的容纳槽中伸出。

优选地，所述的弹性件呈杆状，所述的弹性件从根部到端部依次包括固定部、弹性部、支撑部和夹爪部。

优选地，所述的固定部通过固定件固定安装在所述气缸的侧壁上，多个弹性件的支撑部在根部至端部的方向上逐渐靠拢，当所述的弹性夹爪处于工作状态时，活塞头伸出的过程中，多个弹性件的支撑部逐渐被撑开。

优选地，所述的支撑部的端部向外弯折形成夹爪部，所述的夹爪部与所述的支撑部的夹角为60度～90度。夹爪部呈钩状，方便料盘的抓取。

优选地，当所述的弹性夹爪处于非工作状态时，所述的支撑部与所述的夹爪部容纳在所述的定位柱内；当所述的弹性夹爪处于工作状态时，所述的支撑部处于所述的定位柱内，所述的夹爪部的从容纳槽中伸出。在非工作状态时，由于支撑部和夹爪部都容纳在定位柱内，不会妨碍定位柱插入料盘的定位孔中。

优选地，所述的固定件为安装在所述的气缸上的螺钉。

优选地，所述的支撑部为直线型，当所述的弹性夹爪处于非工作状态时，多个弹性件的支撑部的端部自由端部相互抵触，多个弹性件的支撑部内形成一锥形空间，所述的活塞头位于所述的锥形空间内，且活塞头与所述的支撑部相抵紧。由于支撑部为直线型，当活塞头向远离气缸的方向运动时，更容易将支撑部撑开。

本实用新型的一种弹性夹爪，可以配合料盘使用，料盘中相配合的设置有定位孔，在抓取时，弹性夹爪的定位柱伸入定位孔中，气缸控制活塞伸出，活塞挤压弹性件，使弹性件的端部从定位柱的弹性件容纳槽中弹出，弹性件的端部能够勾住定位孔的边缘，完成对料盘的抓取，由于弹性件具有弹性，该弹性夹爪能够适合不同孔径的定位孔，且抓取过程稳定。

附图说明

图1是

本技术：
的弹性夹爪的结构示意图；

图2是本申请的弹性夹爪的部分结构示意图；

图3是本申请的弹性件的结构示意图。

其中：1、气缸；2、定位柱；3、弹性件；4、固定件；21、容纳槽；11、活塞头；31、固定部；32、弹性部；33、夹爪部；34、支撑部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1和2所示，为本实用新型提供的一种弹性夹爪，所述的弹性夹爪包括气缸1、活塞头11、固定在气缸1上的定位柱2，所述的定位柱2为空心结构，套设在所述的活塞头11上，所述的活塞头11能够在气缸1的驱动下在定位柱2内做往复运动，所述的定位柱2的侧壁上开设有多个沿定位柱2的轴向设置的容纳槽21，所述的弹性夹爪还包括多个弹性件3，所述的弹性件3的根部被固定在所述的气缸1上。所述的弹性夹爪具有工作状态和非工作状态，当所述的弹性夹爪处于非工作状态时，多个所述的弹性件3的端部穿过所述的容纳槽21聚集在定位柱2内，当所述的弹性夹爪处于工作状态时，所述的活塞头11在所述气缸1的驱动下伸长，将多个所述的弹性件3的端部相互撑开，使所述的弹性件3的端部从所述的容纳槽21中伸出。

如图3所示，所述的弹性件3呈杆状，所述的弹性件3从根部到端部依次包括固定部31、弹性部32、支撑部34和夹爪部33。所述的固定部31通过固定件4固定安装在所述气缸1的侧壁上，多个弹性件3的支撑部34在根部至端部的方向上逐渐靠拢，当所述的弹性夹爪处于工作状态时，活塞头11伸出的过程中，多个弹性件3的支撑部34逐渐被撑开。所述的固定件4为安装在所述的气缸1上的螺钉。

在一种优选实施方案中，所述的支撑部34的端部向外弯折形成夹爪部33，所述的夹爪部33与所述的支撑部34的夹角为60度～90度。当所述的弹性夹爪处于非工作状态时，所述的支撑部34与所述的夹爪部33容纳在所述的定位柱2内；当所述的弹性夹爪处于工作状态时，所述的支撑部34处于所述的定位柱2内，所述的夹爪部33的从容纳槽21中伸出。在非工作状态时，由于支撑部34和夹爪部33都容纳在定位柱2内，不会妨碍定位柱2插入料盘的定位孔中。

所述的支撑部34为直线型，当所述的弹性夹爪处于非工作状态时，多个弹性件3的支撑部34的端部自由端部相互抵触，多个弹性件3的支撑部34内形成一锥形空间，所述的活塞头11位于所述的锥形空间内，且活塞头11与所述的支撑部34相抵紧。由于支撑部34为直线型，当活塞头11向远离气缸1的方向运动时，更容易将支撑部34撑开。

本实用新型的一种弹性夹爪，可以配合料盘使用，料盘中相配合的设置有定位孔，在抓取时，弹性夹爪的定位柱2伸入定位孔中，气缸1控制活塞伸出，活塞挤压弹性件3，使弹性件3的端部从定位柱2的弹性件3容纳槽21中弹出，弹性件3的端部能够勾住定位孔的边缘，完成对料盘的抓取，由于弹性件3具有弹性，该弹性夹爪能够适合不同孔径的定位孔，且抓取过程稳定。

以上所述实施例仅是为充分说是明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

1.一种弹性夹爪，其特征在于，所述的弹性夹爪包括气缸、活塞头、固定在气缸上的定位柱，所述的定位柱为空心结构，套设在所述的活塞头上，所述的活塞头能够在气缸的驱动下在定位柱内做往复运动，所述的定位柱的侧壁上开设有多个沿定位柱的轴向设置的容纳槽，所述的弹性夹爪还包括多个弹性件，所述的弹性件的根部被固定在所述的气缸上。

2.如权利要求1所述的弹性夹爪，其特征在于，所述的弹性夹爪具有工作状态和非工作状态，当所述的弹性夹爪处于非工作状态时，多个所述的弹性件的端部穿过所述的容纳槽聚集在定位柱内，当所述的弹性夹爪处于工作状态时，所述的活塞头在所述气缸的驱动下伸长，将多个所述的弹性件的端部相互撑开，使所述的弹性件的端部从所述的容纳槽中伸出。

3.如权利要求2所述的弹性夹爪，其特征在于，所述的弹性件呈杆状，所述的弹性件从根部到端部依次包括固定部、弹性部、支撑部和夹爪部。

4.如权利要求3所述的弹性夹爪，其特征在于，所述的固定部通过固定件固定安装在所述气缸的侧壁上，多个弹性件的支撑部在根部至端部的方向上逐渐靠拢，当所述的弹性夹爪处于工作状态时，活塞头伸出的过程中，多个弹性件的支撑部逐渐被撑开。

5.如权利要求4所述的弹性夹爪，其特征在于，所述的支撑部的端部向外弯折形成夹爪部，所述的夹爪部与所述的支撑部的夹角为60度～90度。

6.如权利要求5所述的弹性夹爪，其特征在于，当所述的弹性夹爪处于非工作状态时，所述的支撑部与所述的夹爪部容纳在所述的定位柱内；当所述的弹性夹爪处于工作状态时，所述的支撑部处于所述的定位柱内，所述的夹爪部的从容纳槽中伸出。

7.如权利要求4所述的弹性夹爪，其特征在于，所述的固定件为安装在所述的气缸上的螺钉。

8.如权利要求6所述的弹性夹爪，其特征在于，所述的支撑部为直线型，当所述的弹性夹爪处于非工作状态时，多个弹性件的支撑部的端部自由端部相互抵触，多个弹性件的支撑部内形成一锥形空间，所述的活塞头位于所述的锥形空间内，且活塞头与所述的支撑部相抵紧。

技术总结
本实用新型提供了一种弹性夹爪，包括气缸、活塞头、固定在气缸上的定位柱，所述的定位柱为空心结构，套设在所述的活塞头上，活塞头能够在气缸的驱动下在定位柱内做往复运动，所述的定位柱的侧壁上开设有多个沿定位柱的轴向设置的容纳槽，所述的弹性夹爪还包括多个弹性件，所述的弹性件的根部被固定在所述的气缸上。本实用新型的弹性夹爪，可以配合料盘使用，料盘中相配合的设置有定位孔，在抓取时，弹性夹爪的定位柱伸入定位孔中，气缸控制活塞伸出，活塞挤压弹性件，使弹性件的端部从定位柱的弹性件容纳槽中弹出，弹性件的端部能够勾住定位孔的边缘，完成对料盘的抓取，由于弹性件具有弹性，该弹性夹爪能够适合不同孔径的定位孔，且抓取过程稳定。

技术研发人员：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;张俭
受保护的技术使用者：罗博特科智能科技股份有限公司
技术研发日：2020.03.24
技术公布日：2020.12.29