一种瓶盖夹爪机构的制作方法

本实用新型涉及一种瓶盖夹爪机构，属于夹具技术领域。

背景技术：

目前自动化市场的发展，为大多数企业工厂带来了方便快捷，提高了生产；目前对于瓶盖抓取机构，存在有定位不准确，导致夹爪夹取不正确，误操作，对于这种情况不仅降低了生产效率，同时在夹取过程中对瓶盖产生一定的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种瓶盖夹爪机构。

一种瓶盖夹爪机构，包括缸体、活塞、定位套和固定套，所述活塞设于缸体内部，所述活塞套设有用于将活塞上升的弹簧，所述固定套设于活塞的底部，所述定位套套设在活塞的底部，所述活塞的两侧连接有铰接杆，所述缸体的两侧连接有夹爪，所述夹爪的一端与铰接杆连接，另一端连接有夹持部。

优选地，所述夹持部与夹爪可拆卸连接，所述夹持部通过螺栓与夹爪连接。

优选地，所述夹持部设有硅胶垫。

优选地，所述定位套内侧设有定位斜面。

优选地，所述定位套的底部设有导向斜面。

优选地，所述缸体的进气端设有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

1.本实用新型通过设置定位套与固定套的配合，使得瓶盖在夹紧时，不会发生倾斜，定位套设有有两端斜面，第一段为导向用，方便瓶盖进入导向头，第二段斜面与瓶盖相接触，起到定位作用；

2.本实用新型加持部与夹爪通过螺栓固定，方便更换，可以提高夹爪机构的通用性；加持部与瓶盖接触部分零件材质为硅胶防止夹紧过程中瓶盖表面受损；

3.本实用新型结构简单，定位可靠。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为图1局部示意放大图。

图中：1、缸体；2、活塞；3、铰接杆；4、夹爪；5、定位套；51、定位斜面；52、导向斜面；6、弹簧；7、密封圈；8、夹持部；9、硅胶垫；10、固定套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图2所示，一种瓶盖夹爪机构，包括缸体1、活塞2、定位套5和固定套10，所述活塞2设于缸体1内部，所述活塞2套设有用于将活塞2上升的弹簧6，弹簧6套设在活塞2的顶部，弹簧6的下端通过缸体内部设置的限位槽支撑，所述固定套10设于活塞2的底部，固定套10用于固定瓶盖，通过螺旋杆与活塞2底部连接，所述定位套5套设在活塞2的底部，用于限定瓶盖在被夹时不会倾斜，瓶盖先经过定位套5的定位不会发生倾斜，在经过固定套10对瓶盖进行固定，所述活塞2的两侧连接有铰接杆3，铰接杆3的一端与活塞2铰接，另一端与夹爪4的一端铰接，所述缸体1的两侧连接有夹爪4，夹爪4与缸体1铰接，所述夹爪4的另一端连接有夹持部8；与夹持部8通过铰接的方式连接，进气时，进气口进气时，活塞2向下运动，带动连杆机构，连杆机构驱动夹爪夹紧瓶盖；所述缸体1的进气端设有密封圈7，用于进气口处于其他机构连接时密封用。

在本实施例中，为了使得夹爪机构，更换规格件方便，可适用于各种样式瓶盖所述夹持部8与夹爪4可拆卸连接，所述夹持部8通过螺栓与夹爪4连接。

在本实施例中，为了防止夹紧过程中瓶盖表面受损，所述夹持部8设有硅胶垫9，与瓶盖接触部分零件材质为硅胶材质。

在本实施例中，如图2所示，所述定位套5内侧设有定位斜面51，底部设有导向斜面52；由于瓶盖表面带有锥度，夹紧以后可能会歪斜不垂直，定位套5设有两段斜面，一段为导向斜面52，为导向用，方便瓶盖进入导向头，第二段为定位斜面51，与瓶盖相接触，起到定位作用。

工作过程：进气时，气压将弹簧6和活塞2向下移动，带动铰接杆3将夹爪4的上部向外推，由于夹爪4与缸体1铰接，致使夹爪4的下部向内夹紧，夹住瓶盖，活塞2向下移动时，首先通过定位套5将瓶盖定位，防止瓶盖倾斜，再通过固定套10与瓶盖固定，最终通过夹持部8将瓶盖夹起。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种瓶盖夹爪机构，其特征在于，包括缸体（1）、活塞（2）、定位套（5）和固定套（10），所述活塞（2）设于缸体（1）内部，所述活塞（2）套设有用于将活塞（2）上升的弹簧（6），所述固定套（10）设于活塞（2）的底部，所述定位套（5）套设在活塞（2）的底部，所述活塞（2）的两侧连接有铰接杆（3），所述缸体（1）的两侧连接有夹爪（4），所述夹爪（4）的一端与铰接杆（3）连接，另一端连接有夹持部（8）。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖夹爪机构，其特征在于，所述夹持部（8）与夹爪（4）可拆卸连接，所述夹持部（8）通过螺栓与夹爪（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖夹爪机构，其特征在于，所述夹持部（8）设有硅胶垫（9）。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖夹爪机构，其特征在于，所述定位套（5）内侧设有定位斜面（51）。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖夹爪机构，其特征在于，所述定位套（5）的底部设有导向斜面（52）。

6.根据权利要求1所述的一种瓶盖夹爪机构，其特征在于，所述缸体（1）的进气端设有密封圈（7）。

技术总结
本实用新型公开了一种瓶盖夹爪机构，包括缸体、活塞、定位套和固定套，所述活塞设于缸体内部，所述活塞套设有用于将活塞上升的弹簧，所述固定套设于活塞的底部，所述定位套套设在活塞的底部，所述活塞的两侧连接有铰接杆，所述缸体的两侧连接有夹爪，所述夹爪的一端与铰接杆连接，另一端连接有夹持部；本实用新型通过设置定位套与固定套的配合，使得瓶盖在夹紧时，不会发生倾斜，定位套设有有两端斜面，第一段为导向用，方便瓶盖进入导向头，第二段斜面与瓶盖相接触，起到定位作用。

技术研发人员：张世宏;张磊;蒋波
受保护的技术使用者：宏一包装技术(丹阳)有限公司
技术研发日：2019.12.24
技术公布日：2020.12.29