一种可自动上下电梯的医疗物流机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可自动上下电梯的医疗物流机器人。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，运输机器人是机器人的一种，方便对物料进行运输。

但是现有的医疗物流机器人，不方便根据实际情况对药品进行下料，需要人为下料，降低了整体的运输放置效率，且现有的医疗物流机器人，不能根据实际需要去相应的电梯楼层，降低了整体的运输效果，从而降低了整体实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可自动上下电梯的医疗物流机器人，以解决上述背景技术中提出现有的医疗物流机器人不方便进行移动和下料，降低了整体的灵活性，且整体不方便根据实际需要去相应的电梯楼层，降低了整体的运输效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动上下电梯的医疗物流机器人，包括安装底座，所述安装底座下端固定安装有万向脚轮，且安装底座上端固定连接有电动机，所述电动机输出端固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆上端固定连接有固定底座，所述固定底座前端固定连接有铰链，且铰链上端固定连接有放置框，所述放置框通过铰链与固定底座活动连接，且放置框前端内部固定连接有导向块，所述放置框外侧开设有引导槽，所述固定底座外侧固定连接有气缸，且气缸活动端转动连接有转轴，所述转轴与引导槽活动连接。

优选的，所述安装底座前端固定连接有信号控制箱，且信号控制箱内部上端从左至右依次固定连接有信息接收模块和信息转换模块，所述信号控制箱内部下端从左至右依次固定连接有信息传递模块和蓝牙模块，且信息传递模块、蓝牙模块、信息接收模块和信息转换模块相互电性连接。

优选的，所述万向脚轮在安装底座下端等间距分布，且安装底座、电动机与电动伸缩杆的垂直中心线重叠，所述电动伸缩杆的圆心线与放置框的水平中心线重叠，且放置框为内部中空的不封口框体结构。

优选的，所述导向块的宽度与放置框的宽度相等，且导向块为从后下方向前上方倾斜结构。

优选的，所述气缸关于固定底座的垂直中心线对称分布有两组，且气缸活动端转轴直径与引导槽宽度相等。

优选的，所述信号控制箱前端开设有通孔，且信号控制箱上端固定连接有信号放大器，并且信号放大器与信息传递模块、蓝牙模块、信息接收模块和信息转换模块相互电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该可自动上下电梯的医疗物流机器人，通过使用在整体下端增加了万向脚轮，从而方便整体进行移动，且通过电动机带动电动伸缩杆进行旋转，从而方便整体进行角度的调节，增加了整体的灵活性，方便整体在多个地方进行下料，增加了整体实用性；

2、该可自动上下电梯的医疗物流机器人，通过使用电动伸缩杆带动放置框进行移动，从而使放置框可以相对于固定底座进行运动，方便放置框立起将药品放下，增加了整体的灵活性，保证整体可以对药品和运输货物的快速放下，增加了整体的实用性；

3、该可自动上下电梯的医疗物流机器人，通过使用信息接收模块对信息进行接收，并通过信息转换模块进行转换，方便整体接收到外界的信息，从而方便整体根据需要输送的地点控制整体进入电梯进行输送，方便整体进行运输，增加了整体实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型放置框拆分结构示意图；

图4为本实用新型信号控制箱内部结构示意图。

图中：1、安装底座；2、万向脚轮；3、电动机；4、电动伸缩杆；5、固定底座；6、铰链；7、放置框；8、导向块；9、引导槽；10、气缸；11、转轴；12、信号控制箱；13、信息接收模块；14、信息转换模块；15、信息传递模块；16、蓝牙模块；17、通孔；18、信号放大器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动上下电梯的医疗物流机器人，包括安装底座1，安装底座1下端固定安装有万向脚轮2，且安装底座1上端固定连接有电动机3，电动机3输出端固定连接有电动伸缩杆4，且电动伸缩杆4上端固定连接有固定底座5，固定底座5前端固定连接有铰链6，且铰链6上端固定连接有放置框7，放置框7通过铰链6与固定底座5活动连接，且放置框7前端内部固定连接有导向块8，放置框7外侧开设有引导槽9，固定底座5外侧固定连接有气缸10，且气缸10活动端转动连接有转轴11，转轴11与引导槽9活动连接。

进一步的，安装底座1前端固定连接有信号控制箱12，且信号控制箱12内部上端从左至右依次固定连接有信息接收模块13和信息转换模块14，信号控制箱12内部下端从左至右依次固定连接有信息传递模块15和蓝牙模块16，且信息传递模块15、蓝牙模块16、信息接收模块13和信息转换模块14相互电性连接，信息传递模块15、蓝牙模块16、信息接收模块13和信息转换模块14方便整体进行信息的接收和处理，从而方便整体通过电梯进行上下楼，增加了整体实用性。

进一步的，万向脚轮2在安装底座1下端等间距分布，且安装底座1、电动机3与电动伸缩杆4的垂直中心线重叠，电动伸缩杆4的圆心线与放置框7的水平中心线重叠，且放置框7为内部中空的不封口框体结构，电动伸缩杆4带动整体进行上下移动，增加了整体的灵活性，方便整体进行下料。

进一步的，导向块8的宽度与放置框7的宽度相等，且导向块8为从后下方向前上方倾斜结构，从后下方向前上方倾斜结构的导向块8保证整体在倾斜后方便整体进行下料，增加了整体实用性。

进一步的，气缸10关于固定底座5的垂直中心线对称分布有两组，且气缸10活动端转轴11直径与引导槽9宽度相等，气缸10带动放置框7进行移动，从而方便整体进行下料，增加了整体灵活性。

进一步的，信号控制箱12前端开设有通孔17，且信号控制箱12上端固定连接有信号放大器18，并且信号放大器18与信息传递模块15、蓝牙模块16、信息接收模块13和信息转换模块14相互电性连接，方便整体进行信息的传递，从而方便对机器人进行控制。

工作原理：首先通过安装底座1下端的万向脚轮2对整体进行调整移动，增加了整体的灵活性，且信息接收模块13和信息转换模块14可以将受到的信息进行接收并处理，并通蓝牙模块16与信息放大器18对整体的信号进行放大，方便整体进行移动，从而使整体和电梯之间传输信号，从而使机器人去要去的楼层，或者其他方式，并通过该机器人实现医疗材料的物流传送，就比如有传染源的楼层或区域，可直接通过医疗物流机器人进行医疗物资的传输，移动到指定位置后，通过电动机3带动电动伸缩杆4进行伸缩，并使电动伸缩杆4带动固定底座5升降，方便整体对准药篮子，并通过气缸10带动放置框7进行移动，使转轴11在引导槽9内部进行移动，从而方便整体进行下料，增加了整体实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。