一种可自动上下电梯的医疗物流机器人的制作方法

文档序号:23461533发布日期:2020-12-29 10:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可自动上下电梯的医疗物流机器人,包括安装底座,其特征在于:所述安装底座下端固定安装有万向脚轮,且安装底座上端固定连接有电动机,所述电动机输出端固定连接有电动伸缩杆,且电动伸缩杆上端固定连接有固定底座,所述固定底座前端固定连接有铰链,且铰链上端固定连接有放置框,所述放置框通过铰链与固定底座活动连接,且放置框前端内部固定连接有导向块,所述放置框外侧开设有引导槽,所述固定底座外侧固定连接有气缸,且气缸活动端转动连接有转轴,所述转轴与引导槽活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上下电梯的医疗物流机器人,其特征在于:所述安装底座前端固定连接有信号控制箱,且信号控制箱内部上端从左至右依次固定连接有信息接收模块和信息转换模块,所述信号控制箱内部下端从左至右依次固定连接有信息传递模块和蓝牙模块,且信息传递模块、蓝牙模块、信息接收模块和信息转换模块相互电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动上下电梯的医疗物流机器人,其特征在于:所述万向脚轮在安装底座下端等间距分布,且安装底座、电动机与电动伸缩杆的垂直中心线重叠,所述电动伸缩杆的圆心线与放置框的水平中心线重叠,且放置框为内部中空的不封口框体结构。

4.根据权利要求1所述的一种可自动上下电梯的医疗物流机器人,其特征在于:所述导向块的宽度与放置框的宽度相等,且导向块为从后下方向前上方倾斜结构。

5.根据权利要求1所述的一种可自动上下电梯的医疗物流机器人,其特征在于:所述气缸关于固定底座的垂直中心线对称分布有两组,且气缸活动端转轴直径与引导槽宽度相等。

6.根据权利要求2所述的一种可自动上下电梯的医疗物流机器人,其特征在于:所述信号控制箱前端开设有通孔,且信号控制箱上端固定连接有信号放大器,并且信号放大器与信息传递模块、蓝牙模块、信息接收模块和信息转换模块相互电性连接。


技术总结
本实用新型公开了一种可自动上下电梯的医疗物流机器人,包括安装底座,所述安装底座下端固定安装有万向脚轮,且安装底座上端固定连接有电动机,所述电动机输出端固定连接有电动伸缩杆,且电动伸缩杆上端固定连接有固定底座,所述固定底座前端固定连接有铰链,且铰链上端固定连接有放置框,所述放置框通过铰链与固定底座活动连接,所述放置框外侧开设有引导槽,所述固定底座外侧固定连接有气缸,且气缸活动端转动连接有转轴,所述转轴与引导槽活动连接。该可自动上下电梯的医疗物流机器人,方便整体在多个地方进行下料,且保证整体可以对药品和运输货物的快速放下,方便整体根据需要输送的地点控制整体进入电梯进行输送。

技术研发人员:钟卓奇;罗军;张敏;张长龙
受保护的技术使用者:江西省天眼科技有限公司
技术研发日:2020.06.03
技术公布日:2020.12.29
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