一种机械自动化抓取装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化抓取装置技术领域，具体为一种机械自动化抓取装置。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械自动化抓取装置与机械手的工作方式几乎一致，现有的机械自动化抓取装置，结构复杂，制作成本高，操作繁琐，为使用者带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括横板，所述横板的顶端插接有电机，所述电机的左右两侧底端均固接有支板，所述支板通过螺栓与横板螺纹相连，所述电机的底端固接有第一转盘，所述第一转盘的底端卡接有第二圆盘，所述第一转盘的顶端左右两侧均固接有第二滑块，所述第二滑块与横板滑动相连，所述第二圆盘的底端固接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的底端固接有支架，所述支架的底端左右两侧均转动连接有滚轮，所述横板的底端左右两侧均固接有滑杆，所述滑杆的外壁固接有定块，所述滑杆的外壁底端套接有套管，所述套管的内侧固接有支杆，所述支杆与螺纹管固定相连，所述滑杆的底端固接有支块，所述支块的内侧通过销轴转动连接有条框，所述条框与滚轮滑动相连，所述条框的底端固接有夹板。

优选的，所述滑杆的顶端固接有弹簧，所述弹簧的底端固接有压板，所述压板与滑杆间隙配合，所述压板的内侧固接有环板，所述环板的左右两侧内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶端固接有插杆，所述插杆贯穿第二圆盘与第一转盘卡接相连，所述压板的外侧固接有压块。

优选的，所述压块的外壁固接有摩擦块。

优选的，所述夹板的底端内侧固接有橡胶垫。

优选的，所述螺栓的顶端外壁加工有磨纹。

优选的，所述套管的上下两端均固接有垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械自动化抓取装置，通过电机、第一转盘、第二转盘和螺杆的配合，达到了可以使螺纹管上下移动，通过套管、支杆和滑杆的配合，达到了可以防止螺纹管转动，同时可以使螺纹管上下移动，通过滑杆、支块、销轴、条框、夹板、支架和滚轮的配合，达到了可以快速进行抓取工作，同时可以将抓取的物体放下，达到了结构简单，操作简单，制作成本低，抓取效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中第一转盘位置放大的连接结构示意图；

图3为图1中条框、支架和滚轮的连接结构示意图；

图4为图1中弹簧、压板和压块的连接结构示意图。

图中：1、横板，2、电机，3、支板，4、螺栓，5、磨纹，6、第一转盘，7、第二圆盘，8、螺杆，9、螺纹管，10、滑杆，11、定块，12、套管，13、支杆，14、垫片，15、支块，16、销轴，17、条框，18、支架，19、滚轮，20、夹板，21、橡胶垫，22、弹簧，23、压板，24、压块，25、环板，26、第一滑块，27、插杆，28、第二滑块，29、摩擦块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括横板1，横板1的顶端插接有电机2，电机2的型号为：ecma-e11320rs的伺服电机，电机2的左右两侧底端均固接有支板3，支板3通过螺栓4与横板1螺纹相连，转动螺栓4可以将支板3和电机2固定在横板1上，电机2的底端固接有第一转盘6，电机2的输出轴与第一转盘6转动，电机2可以带动第一转盘6进行转动，第一转盘6可以带动第二圆盘7进行转动，第一转盘6的底端卡接有第二圆盘7，第一转盘6的顶端左右两侧均固接有第二滑块28，第一转盘6转动时第二滑块28在横板1的内部圆形轨迹滑动，第二滑块28与横板1滑动相连，第二圆盘7的底端固接有螺杆8，第二圆盘7带动螺杆8进行转动，螺杆8转动带动螺纹管9上下移动，螺杆8的外壁螺纹连接有螺纹管9，螺纹管9的底端固接有支架18，支架18的底端左右两侧均转动连接有滚轮19，横板1的底端左右两侧均固接有滑杆10，滑杆10的外壁固接有定块11，定块11起到限位的作用，滑杆10的外壁底端套接有套管12，套管12可以在滑杆10的外壁上下滑动，套管12的内侧固接有支杆13，支杆13与螺纹管9固定相连，螺纹管上下移动通过支杆13带动套管12上下滑动，滑杆10的底端固接有支块15，支块15的内侧通过销轴16转动连接有条框17，条框17通过销轴16进行转动，条框17与滚轮19滑动相连，滚轮19可以在条框17的内部滑动，条框17的底端固接有夹板20，条框17转动可以使夹板20张开扣合，滑杆10的顶端固接有弹簧22，弹簧22的弹性系数为：10n/cm-100n/cm，弹簧22的底端固接有压板23，压板23可以对弹簧22进行拉伸，压板23与滑杆10间隙配合，压板23可以在滑杆10的外壁上下滑动，压板23的内侧固接有环板25，环板25的左右两侧内部滑动连接有第一滑块26，第一滑块26可以在环板25的内部圆形轨迹滑动，第一滑块26的顶端固接有插杆27，插杆27贯穿第二圆盘7与第一转盘6卡接相连，插杆27可以防止第一转盘6和第二圆盘7脱落，压板23的外侧固接有压块24，压动压块24可以使压板23对弹簧22进行拉伸，压块24的外壁固接有摩擦块29，摩擦块29起到增加摩擦力的作用，夹板20的底端内侧固接有橡胶垫21，橡胶垫21起到增加摩擦力的作用，螺栓4的顶端外壁加工有磨纹5，磨纹5起到增加摩擦力的作用，套管12的上下两端均固接有垫片14，垫片14的材质为橡胶材质起到保护的作用。

当机械自动化抓取装置开始使用时，使用者将电机2的电源与外界连通，连通后电机2开始工作时输出轴开始转动，电机2的输出轴转动带动第一转盘6转动，第一转盘6转动带动第二圆盘7进行转动，第二圆盘7转动带动螺杆8进行转动，螺杆8转动时螺纹管9向下移动，螺纹管9向下移动时带动支杆13向下移动，支杆13向下移动时带动套管12在滑杆10的外壁向下滑动，螺纹管9向下移动时带动支架18向下移动，支架18向下移动时带动滚轮19在条框17的内部滑动，支架18向下移动时通过滚轮19向下压动条框17向外侧转动，条框17向外侧转动时带动夹板20张开，需要抓取时使用者操控电机2反向转动，使螺纹管9向上移动，螺纹管9向上移动时通过支架18和滚轮19带动条框17向上移动，条框17向上移动时带动夹板20合十完成抓取工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。