一种装卸机械手钳口调节装置的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种装卸机械手钳口调节装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

机械手是用于最多的就是对人体不能直接触碰的物体进行夹持移动，而现有的机械手在夹持过程中，由于一些物体较小，固定大小的机械手不能对不同大小的物体进行夹持，特别是比较细小的物体，很难夹持起来，人们需要更换不同的机械手进行夹持，带来一定的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种装卸机械手钳口调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种装卸机械手钳口调节装置，包括夹持钳体与机械臂，所述机械臂位于夹持钳体的上方，所述夹持钳体的内壁一侧中心位置固定连接有液压缸，所述液压缸的顶部固定连接有第二夹钳，所述第二夹钳的两侧均固定连接有第一滑块，所述夹持钳体的内壁两侧对应第一滑块的位置均开设有第一滑槽，且第一滑槽与第一滑块滑动连接，所述第二夹钳的内壁两侧均固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第二皮带轮，所述第二夹钳的内部固定连接有第四固定杆，且第四固定杆为相互对称的两个，所述第四固定杆的外表面中心位置通过轴承转动连接有齿轮与第一皮带轮，且齿轮与第一皮带轮固定连接，所述第二夹钳的内部中心位置设置有第一夹钳，所述第一夹钳的两侧均嵌入连接有齿条，且齿条与齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械臂的顶部中心位置贯穿连接有推把，所述推把的一端固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的两端均通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆远离推把的一端固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的一端通过轴承转动连接有夹持臂，所述夹持臂的一侧固定连接有定位杆，所述机械臂的一侧固定连接有第三固定杆，且第三固定杆通过轴承分别与两个定位杆转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二皮带轮与第一皮带轮的外表面共同套设有皮带，且第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持臂与夹持钳体固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一夹钳的两侧均固定连接有第二滑块，所述第二夹钳的内壁对应第二滑块的位置开设有第二滑槽，且第二滑块与第二滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持钳体、第二夹钳和第一夹钳的一侧均固定连接有橡胶垫。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该装卸机械手钳口调节装置，在使用时，通过设置的液压缸、第一夹钳与夹持钳体，液压缸能够推动第二夹钳移出夹持钳体的内部，从而可以对较小一定的物体进行夹持，第一夹钳能够对最小的物体进行夹持移动，夹持钳体能够对较大的物体进行夹持移动，从而可以方便对不同大小的物体稳定的夹持移动。

2、该装卸机械手钳口调节装置，在使用时，通过设置的推把、连接杆与夹持臂，推把能够通过第二固定杆推动两个连接杆移动，连接杆能够通过第一固定杆使夹持臂进行移动，夹持臂能够通过定位杆在固定的位置上旋转，从而可以使夹持臂上面的夹持钳体进行夹持移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持钳体与第一夹钳和第二夹钳的连接示意图；

图3为本实用新型的图2中a的放大图。

图例说明：

1、夹持钳体；2、机械臂；3、第一固定杆；4、连接杆；5、第二固定杆；6、推把；7、夹持臂；8、定位杆；9、第三固定杆；10、第一滑槽；11、第一夹钳；12、齿条；13、液压缸；14、第二夹钳；15、齿轮；16、第一皮带轮；17、第四固定杆；18、皮带；19、第二皮带轮；20、电机；21、第一滑块；22、第二滑块；23、第二滑槽；24、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种装卸机械手钳口调节装置，包括夹持钳体1与机械臂2，机械臂2位于夹持钳体1的上方，夹持钳体1的内壁一侧中心位置固定连接有液压缸13，液压缸13的顶部固定连接有第二夹钳14，第二夹钳14的两侧均固定连接有第一滑块21，夹持钳体1的内壁两侧对应第一滑块21的位置均开设有第一滑槽10，且第一滑槽10与第一滑块21滑动连接，第二夹钳14的内壁两侧均固定连接有电机20，电机20的输出轴固定连接有第二皮带轮19，第二夹钳14的内部固定连接有第四固定杆17，且第四固定杆17为相互对称的两个，第四固定杆17的外表面中心位置通过轴承转动连接有齿轮15与第一皮带轮16，且齿轮15与第一皮带轮16固定连接，第二夹钳14的内部中心位置设置有第一夹钳11，第一夹钳11的两侧均嵌入连接有齿条12，且齿条12与齿轮15啮合连接。

机械臂2的顶部中心位置贯穿连接有推把6，推把6的一端固定连接有第二固定杆5，第二固定杆5的两端均通过轴承转动连接有连接杆4，连接杆4远离推把6的一端固定连接有第一固定杆3，第一固定杆3的一端通过轴承转动连接有夹持臂7，夹持臂7的一侧固定连接有定位杆8，机械臂2的一侧固定连接有第三固定杆9，且第三固定杆9通过轴承分别与两个定位杆8转动连接，能够便于人们对无法直接触碰的物体进行夹持；第二皮带轮19与第一皮带轮16的外表面共同套设有皮带18，且第二皮带轮19通过皮带18与第一皮带轮16转动连接，能够使电机20带动齿条12的移动，从而便于对细小的物体进行夹持；夹持臂7与夹持钳体1固定连接，方便人们通过推把6使夹持钳体1进行夹持；第一夹钳11的两侧均固定连接有第二滑块22，第二夹钳14的内壁对应第二滑块22的位置开设有第二滑槽23，且第二滑块22与第二滑槽23滑动连接，能够使第一夹钳11在第二夹钳14的内部固定位置上进行移动，从而便于人们夹持稳定；夹持钳体1、第二夹钳14和第一夹钳11的一侧均固定连接有橡胶垫24，能够对夹持的物体进行保护，防止夹持过紧损坏物体。

工作原理：在使用装卸机械手钳口调节装置时，首先打开液压缸13，液压缸13推动第二夹钳14移出夹持钳体1的内部，其中第一滑槽10和第一滑块21使其能在固定的位置上移动，从而可以对较小一点的物体进行夹持，然后打开电机20，电机20带动第二皮带轮19转动，第二皮带轮19通过皮带18带动第一皮带轮16转动，第一皮带轮16带动齿轮15转动，齿轮15带动齿条12移动，齿条12带动第一夹钳11移动，从而可以将第一夹钳11移出第二夹钳14的内部，从而可以对非常小的物体进行夹持，最后，当第二夹钳14和第一夹钳11均缩进夹持钳体1的内部的时候，可以使夹持钳体1对较大的物体进行夹持移动，操作简单，有一定的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。