一种用于面筋切料机构上的自调式曲柄的制作方法

本实用新型属于面筋串加工设备，涉及面筋切料机构，具体涉及一种用于面筋切料机构上的自调式曲柄。

背景技术：

目前，面筋串的生产加工采用机切和手工穿签和展串的组合生产方式，需要大量的劳动力，具有生产效率低的不足。另外，针对于旋切式面筋串，现有的旋切设备会将使面筋串的两端均切到头，面筋串出现发散的问题，不便于运输。

针对现有面筋串加工的不足，本专利申请人于2019年10月24日提交了名称为：一种全自动面筋串加工机的专利申请，申请号为：201921795829x,该专利申请文件公开了一种集切料、穿签和展串的一体的自动加工方案，提高了加工效率。在该专利申请的基础上，本专利申请人于2019年12月6提交了名称为：一种用于全自动面筋串加工机上的切料机构，申请号为：2019221658052。该切料机构包括导料直筒103、支撑立板100、切料板102、第一伺服电机105、第二伺服电机106、第一曲柄和第二曲柄；导料直筒穿装固定支撑立板中心的安装孔内，一端为进料端，另一端为出料端；两伺服电机安装于支撑立板上位于出料端的一侧外；两曲柄设置于支撑立板位于进料端一侧外，两曲柄分别与两伺服电机驱动连接；切料板的中心设置有圆形切料刃口，切料板的两端分别通过转动副与两曲柄连接；两曲柄、切料板及支撑立板构成双曲柄切料执行机构。该切料机构组成件少、方便组装，整体结构简单、制造成本低，提高了面筋串产品切口的平滑性和产品外观质量。该切料机构为基础专利申请的一种优化改进设计方案。

该切料机构应用于在先申请的面筋串加工机上，在正常情况下，即竹签对准位置准确、竹签顺直的情况下，能实现顺利切料，保证面筋串切正和切透。而客户在实际使用时，难以避免出现功能部件调试不到位导致竹签对准位置不准或采用的竹签弯曲的问题，针对该问题需要对该切料机构进行进一步的改进优化。

经现有技术检索，未检索到与本专利相近的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种在竹签对准位置不正或竹签出现弯曲的情况下，避免发生切偏，保证切透，使切料机构达到较佳的切料效果，提高切料机构适用性的用于面筋串切料机构上的自调式曲柄。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种用于面筋串切料机构上的自调式曲柄，其特征在于：所述自调式曲柄为一体结构，包括第一曲柄部、第二曲柄部和连接两曲柄部的弹性伸缩部；所述第一曲柄部上设置有与伺服电机输出轴插装配合的中心孔，在第一曲柄部远离第二曲柄部的端部设置有配重头；所述第二曲柄部上设置有用于安装转动副转轴的轴孔；所述弹性伸缩部的伸缩方向与中心孔和轴孔的连线方向一致，伸缩部的一端与第一曲柄部一体连接，伸缩部的另一端与第二曲柄部一体连接。

进一步的：所述弹性伸缩部采用连续u型弯折结构。

进一步的：所述第一曲柄部内设置有容纳腔，所述第二曲柄部和弹性伸缩部设置于容纳腔内，第二曲柄部和弹性伸缩部的两侧与容纳腔的对应侧面之间留有导向间隙，第二曲柄部远离配重头的一端与容纳腔的对应端面之间留有间隙。

进一步的：所述自调式曲柄采用304锰钢材质。

进一步的：在第一曲柄部上设置有与中心孔连通的开缝，开缝沿着中心孔与轴孔的连线方向设置，在第一曲柄部上垂直开缝的一侧设置有螺纹孔，在垂直于开缝的另一侧设置有紧固螺钉安装孔，螺钉安装孔与螺纹孔经开缝同轴连通。

本实用新型具有的优点和积极效果：

本自调式曲柄由两曲柄部和连接两个曲柄部的弹性伸缩部构成，将连接伺服电机的中心孔和连接转动副转轴的轴孔分别设置在两个曲柄部上，这样通过转动副连接两个曲柄的切料板在受到竹签垂直于切料刃口方向的作用力时，切料板可发生被动移动调整，保证了竹签在穿过切料刃口的过程中始终与切料刃口相切，进而在竹签对准位置不正或竹签出现弯曲的情况下，避免了面筋串切偏和切不透，使切料机构达到较佳的切料效果，提高了切料机构适用性。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型应用于切料机构的平面结构示意图；

图4是本实用新型应用于切料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种用于面筋串切料机构上的自调式曲柄，请参见图1-4，其发明点为：所述自调式曲柄为一体结构，其材质选用弹性金属，优选采用304锰钢，通过机加工一体成型。也可采用具有一定强度的非金属材料。自调式曲柄包括第一曲柄部2、第二曲柄部4和连接两曲柄部的弹性伸缩部3。所述第一曲柄部上设置有中心孔6，用于与伺服电机输出轴插装配合。在第一曲柄部远离第二曲柄部的端部设置有配重头1，配重头可采用但不限于附图所述的半圆弧形头结构，配重头起到力平衡作用，将曲柄的重心调整至中心孔位置。所述第二曲柄部上设置轴孔5，用于安装转动副转轴。所述弹性伸缩部的伸缩方向与中心孔和轴孔的连线方向一致，弹性伸缩部的一端与第一曲柄部一体连接，弹性伸缩部的另一端与第二曲柄部一体连接。

上述结构中，所述弹性伸缩部优选但不限于采用连续u型弯折结构。

上述结构中，进一步的：所述第一曲柄部内设置有容纳腔，所述第二曲柄部和弹性伸缩部设置于容纳腔内，第二曲柄部和弹性伸缩部的两侧与容纳腔的对应侧面之间留有导向间隙，第二曲柄部远离配重头的一端与容纳腔的对应端面之间留有间隙。容纳腔对第二曲柄部和弹性伸缩部起到约束作用，可避免弹性伸缩部在发生弹性变形的过程中，发生侧向偏摆或侧向偏移，使自调式曲柄整体结构紧凑。同时，容纳腔的端面对第二曲柄部起到限位作用，避免在切料的过程中，受离心作用，第二曲柄部相对于第一曲柄向外过度拉伸。

上述结构中，进一步的：在第一曲柄部上设置有与中心孔连通的开缝8，开缝沿着中心孔与轴孔的连线方向设置，在第一曲柄部上垂直开缝的一侧设置有螺纹孔7，在垂直于开缝的另一侧设置有紧固螺钉安装孔9，螺钉安装孔与螺纹孔经开缝同轴连通。采用该结构，通过在紧固螺钉安装孔和螺纹孔内拧紧螺钉，可实现中心孔与伺服电机输出轴的紧固连接，具有便于安装和便于拆卸的优点。

本自调式曲柄的使用说明：

在切料机构中，两个曲柄均采用本自调式曲柄，两个曲柄的结构尺寸一致，两个曲柄上的中心孔分别与两个伺服电机的输出轴104插固连接，两个曲柄上的轴孔各自穿装对应的转动副转轴101，通过转动副与切料板的两端连接。在切料过程中，当从切料机构的输入端推入的竹签对正位置准确且竹签顺直时，竹签的尖端穿过切料板上的切料刃口后，竹签的主体部分以与切料刃口相切的位置顺利穿过切料板，切料刃口将面筋串切透；而当推入的竹签位置发生偏差或竹签弯曲时，竹签的尖端穿过切料板上的切料刃口的过程中，会施加给切料板一定的作用力，由于两曲柄的第一曲柄部和第二曲柄部通过弹性伸缩部连接，在竹签的推力作用下，切料板发生移动调整，调整至切料刃口与竹签主体部分相切的位置，保证了面筋串不会被切偏或切不透。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。