一种靠背骨架在线装配夹具的制作方法

本实用新型属于汽车座椅领域，尤其涉及一种靠背骨架在线装配夹具。

背景技术：

传统的汽车座椅后排座椅的靠背骨架装配有以下三种形式：1)纯人工进行靠背骨架的装配，过程包括一名操作人员手动固定靠背骨架，另外一名操作人员手动拧紧靠背骨架上的关键特性螺栓，最后将靠背骨架从离线靠背骨架装配夹具上拆卸搬运至皮带线上，这个过程存在以下问题：由于是操作人员手动固定的靠背骨架，在另外一名操作人员进行拧螺栓操作时，靠背骨架极其不稳定导致螺栓拧紧不合格，人工拧螺栓也存在螺栓漏拧的风险；2)使用离线靠背骨架装配夹具进行靠背骨架的夹紧装配，过程包括人工手动将靠背骨架夹装在离线靠背骨架装配夹具上夹紧，手动拧紧靠背骨架上的关键特性螺栓，最后将靠背骨架从离线靠背骨架装配夹具上拆卸搬运至皮带线上，这个过程虽然将靠背骨架完全固定住了，但是搬运过程以及拧螺栓过程均需要人工操作且劳动强度大，其中的搬运过程、手动拧紧过程导致严重影响生产效率；3)在皮带线上装配，过程包括人工手持电动扭矩扳手将皮带线上运转过来的靠背骨架进行关键特性螺栓拧紧的操作，利用电动扭矩扳手能够保证螺栓的拧紧要求，但是靠背骨架是随着皮带线的运行而向下转运的，如果操作人员的速度无法保证能够及时拧紧所有关键特性螺栓，那么就存在螺栓漏拧的风险。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种靠背骨架在线装配夹具。

本实用新型的技术方案如下：

一种靠背骨架在线装配夹具，包括主体框架，所述主体框架的侧方设置有控制柜，所述主体框架的中间架体上设置有用于传输靠背骨架的传输皮带线，所述传输皮带线的传动电机与控制柜电连接，邻近所述传输皮带线的中间架体的一侧设置有翻转定位机构，所述翻转定位机构用于靠背骨架的定位及翻转，所述翻转定位机构包括载重横梁，所述载重横梁上固定安装有两个底端夹紧仿形块，所述底端夹紧仿形块上开设有与靠背骨架底端拐角仿形的底端定位槽；

所述载重横梁的两端分别固定安装有左支撑竖梁和右支撑竖梁，所述左支撑竖梁顶端的外侧面上固定安装有左安装板，所述左安装板上固定安装有左夹紧气缸，所述左夹紧气缸的伸缩端固定安装有左推板，所述左推板上固定安装有左侧夹紧仿形块，所述左侧夹紧仿形块上开设有与靠背骨架左侧边仿形的左侧边定位槽；所述右支撑竖梁顶端的外侧面上固定安装有右安装板，所述右安装板上固定安装有右夹紧气缸，所述右夹紧气缸的伸缩端固定安装有右推板，所述右推板上固定安装有右侧夹紧仿形块，所述右侧夹紧仿形块上开设有与靠背骨架右侧边仿形的右侧边定位槽；

所述载重横梁与右支撑竖梁连接位置的外侧固定安装有右传动轴固定板，所述右传动轴固定板上固定安装有右传动轴，所述右传动轴的另一端通过轴承转动安装在右传动轴承座内，所述右传动轴承座固定安装在主体框架的中间架体上；所述载重横梁与左支撑竖梁连接位置的外侧固定安装有左传动轴固定板，所述左传动轴固定板上固定安装有左传动轴，所述左传动轴的另一端通过轴承转动安装在左传动轴承座内，所述左传动轴承座固定安装在传动气缸安装板上，所述传动气缸安装板固定安装在主体框架的中间架体上，所述传动气缸安装板上固定安装有传动气缸，所述传动气缸的伸缩端上固定安装有l型推板，所述l型推板滑动安装在传动气缸安装板上，所述l型推板上固定安装有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮固定套装在左传动轴上。

作为本实用新型的优选，所述左安装板的下方固定安装有左垫板，所述左垫板上固定安装有左止推气缸，所述左止推气缸与控制柜电连接，所述左止推气缸的伸缩端固定安装有左止推板，所述左止推板始终处于左推板的内侧。

作为本实用新型的优选，所述右安装板的下方固定安装有右垫板，所述右垫板上固定安装有右止推气缸，所述右止推气缸与控制柜电连接，所述右止推气缸的伸缩端固定安装有右止推板，所述右止推板始终处于右推板的内侧。

作为本实用新型的优选，所述传动气缸安装板上设置有缓冲配重组件，所述缓冲配重组件包括固定柱，所述固定柱通过固定件固定安装在传动气缸安装板上设置在传动气缸侧方，所述固定柱的底端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定有配重块，所述配重块始终处于l型推板上，所述l型推板下方还设置有缓冲板，所述缓冲板通过伸缩弹簧固定安装在主体框架的中间架体上。

作为本实用新型的优选，所述左支撑竖梁与载重横梁之间固定安装有左侧l型固定板。

作为本实用新型的优选，所述右支撑竖梁与载重横梁之间固定安装有右侧l型固定板。

作为本实用新型的优选，所述传输皮带线的对角线上设置有红外对射传感器，所述红外对射传感器固定安装在主体框架上，所述红外对射传感器与控制柜电连接。

作为本实用新型的优选，所述左夹紧气缸、右夹紧气缸、传动气缸与控制柜电连接。

作为本实用新型的优选，所述传动气缸安装板的背面还固定安装有检测靠背骨架是否已经放置在预设位置的光电开关传感器，所述光电开关传感器与控制柜电连接。

作为本实用新型的优选，所述主体框架上还安装有与控制柜电连接的触摸屏。

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型提供靠背骨架在线装配夹具，通过调整左止推气缸和右止推气缸使其固定到预设位置不动，将靠背骨架放置在底端夹紧仿形块上，光电开关传感器检测到靠背骨架后，启动左夹紧气缸与右夹紧气缸将靠背骨架的左右两侧夹紧定位，再完成螺栓的拧紧工作后，左夹紧气缸与右夹紧气缸向回运动松开靠背骨架，通过左止推气缸和右止推气缸的固定位置限定左夹紧气缸与右夹紧气缸的向回的运动范围，降低了每次需要进行左夹紧气缸与右夹紧气缸进行靠背骨架精密夹紧的时间。

(2)本实用新型提供靠背骨架在线装配夹具，利用电动扭矩扳手进行靠背骨架上螺栓的拧紧工作，电动扭矩扳手与控制柜电连接，通过电动扭矩扳手内设置的传感器判断螺栓是否拧到位，当判断所有螺栓均拧到位后，传动气缸运动使齿条向下运行带动齿轮向内转动，齿轮带动载重横梁向内翻转，左夹紧气缸与右夹紧气缸向回运动松开靠背骨架，靠背骨架落在传输皮带线上，此时红外对射传感器检测到靠背骨架后，传输皮带线开始工作将靠背骨架运送至下一工位，实现了靠背骨架在线单件流式装配，在完成后自动从夹具上翻转放行到皮带线上，同时装配完后的合格工件夹具自动解锁放行的过程，解决了靠背骨架在装配过程中的二次搬运问题。

(3)本实用新型提供靠背骨架在线装配夹具，利用缓冲配重组件对翻转定位机构在翻转过程中进行缓冲慢放，在传动气缸的伸缩端向下运动时，l型推板也向下滑动，同时配重块在重力的作用下随着l型推板向下运动，在l型推板与缓冲板接触后，由于缓冲板下方设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧会有一定的向上的反作用力，缓冲了传动气缸向下运行的速度，保证了靠背骨架放置在传输皮带线上的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中翻转定位机构结构示意图；

图3为本实用新型的一个具体实施方式的示意图。

其中附图标记为：主体框架1、控制柜2、传输皮带线3、翻转定位机构4、载重横梁401、底端夹紧仿形块402、底端定位槽402-1、左支撑竖梁403、右支撑竖梁404、左安装板405、左夹紧气缸406、左推板407、左侧夹紧仿形块408、左侧边定位槽408-1、右安装板409、右夹紧气缸410、右推板411、右侧夹紧仿形块412、右侧边定位槽412-1、右传动轴固定板413、右传动轴414、右传动轴承座415、左传动轴固定板416、左传动轴417、左传动轴承座418、传动气缸安装板419、传动气缸420、l型推板421、齿条422、齿轮423、左垫板424、左止推气缸425、左止推板426、右垫板427、右止推气缸428、右止推板429、缓冲配重组件430、固定柱430-1、伸缩杆430-2、配重块430-3、缓冲板430-4、左侧l型固定板5、右侧l型固定板6、红外对射传感器7、光电开关传感器8、触摸屏9。

具体实施方式

以下将结合附图1至附图3对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

一种靠背骨架在线装配夹具，包括主体框架1，所述主体框架1的侧方设置有控制柜2，所述主体框架1的中间架体上设置有用于传输靠背骨架的传输皮带线3，所述传输皮带线3的传动电机与控制柜2电连接，邻近所述传输皮带线3的中间架体的一侧设置有翻转定位机构4，所述翻转定位机构4用于靠背骨架的定位及翻转，所述翻转定位机构4包括载重横梁401，所述载重横梁401上固定安装有两个底端夹紧仿形块402，所述底端夹紧仿形块402上开设有与靠背骨架底端拐角仿形的底端定位槽402-1；

所述载重横梁401的两端分别固定安装有左支撑竖梁403和右支撑竖梁404，所述左支撑竖梁403顶端的外侧面上固定安装有左安装板405，所述左安装板405上固定安装有左夹紧气缸406，所述左夹紧气缸406的伸缩端固定安装有左推板407，所述左推板407上固定安装有左侧夹紧仿形块408，所述左侧夹紧仿形块408上开设有与靠背骨架左侧边仿形的左侧边定位槽408-1；所述右支撑竖梁404顶端的外侧面上固定安装有右安装板409，所述右安装板409上固定安装有右夹紧气缸410，所述右夹紧气缸410的伸缩端固定安装有右推板411，所述右推板411上固定安装有右侧夹紧仿形块412，所述右侧夹紧仿形块412上开设有与靠背骨架右侧边仿形的右侧边定位槽412-1；

所述载重横梁401与右支撑竖梁404连接位置的外侧固定安装有右传动轴固定板413，所述右传动轴固定板413上固定安装有右传动轴414，所述右传动轴414的另一端通过轴承转动安装在右传动轴承座415内，所述右传动轴承座415固定安装在主体框架1的中间架体上；所述载重横梁401与左支撑竖梁403连接位置的外侧固定安装有左传动轴固定板416，所述左传动轴固定板416上固定安装有左传动轴417，所述左传动轴417的另一端通过轴承转动安装在左传动轴座418内，所述左传动轴承座418固定安装在传动气缸安装板419上，所述传动气缸安装板419固定安装在主体框架1的中间架体上，所述传动气缸安装板419上固定安装有传动气缸420，所述传动气缸420的伸缩端上固定安装有l型推板421，所述l型推板421滑动安装在传动气缸安装板419上，所述l型推板421上固定安装有齿条422，所述齿条422上啮合有齿轮423，所述齿轮423固定套装在左传动轴417上；

所述左安装板405的下方固定安装有左垫板424，所述左垫板424上固定安装有左止推气缸425，所述左止推气缸425与控制柜2电连接，所述左止推气缸425的伸缩端固定安装有左止推板426，所述左止推板426始终处于左推板407的内侧；

所述右安装板409的下方固定安装有右垫板427，所述右垫板427上固定安装有右止推气缸428，所述右止推气缸428与控制柜2电连接，所述右止推气缸428的伸缩端固定安装有右止推板429，所述右止推板429始终处于右推板411的内侧；

所述传动气缸安装板419上设置有缓冲配重组件430，所述缓冲配重组件430包括固定柱430-1，所述固定柱430-1通过固定件固定安装在传动气缸安装板419上设置在传动气缸420侧方，所述固定柱430-1的底端固定安装有伸缩杆430-2，所述伸缩杆430-2的另一端固定有配重块430-3，所述配重块430-3始终处于l型推板421上，所述l型推板421下方还设置有缓冲板430-4，所述缓冲板430-4通过伸缩弹簧固定安装在主体框架1的中间架体上；

所述左支撑竖梁403与载重横梁401之间固定安装有左侧l型固定板5；

所述右支撑竖梁404与载重横梁401之间固定安装有右侧l型固定板6；

所述传输皮带线3的对角线上设置有红外对射传感器7，所述红外对射传感器7固定安装在主体框架1上，所述红外对射传感器7与控制柜2电连接；

所述左夹紧气缸406、右夹紧气缸410、传动气缸420与控制柜2电连接；

所述传动气缸安装板419的背面还固定安装有检测靠背骨架是否已经放置在预设位置的光电开关传感器8，所述光电开关传感器8与控制柜2电连接；

所述主体框架1上还安装有与控制柜2电连接的触摸屏9。

本实用新型的工作原理为：调整左止推气缸425和右止推气缸428使其固定到预设位置不动，将靠背骨架放置在底端夹紧仿形块402上，光电开关传感器8检测到靠背骨架后，启动左夹紧气缸406与右夹紧气缸410将靠背骨架的左右两侧夹紧定位，然后利用电动扭矩扳手进行靠背骨架上螺栓的拧紧工作，电动扭矩扳手与控制柜2电连接，通过电动扭矩扳手内设置的传感器判断螺栓是否拧到位，当判断所有螺栓均拧到位后，传动气缸420运动使齿条422向下运行带动齿轮423向内转动，齿轮423带动载重横梁401向内翻转，左夹紧气缸406与右夹紧气缸410向回运动松开靠背骨架，靠背骨架落在传输皮带线3上，此时红外对射传感器7检测到靠背骨架后，传输皮带线3开始工作将靠背骨架运送至下一工位。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。