一种用于汽车配件生产的抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件生产领域，具体为一种用于汽车配件生产的抓取装置。


背景技术：

2.汽车配件在生产时需要经过不同的流水线，进行二次加工和组装，生产完成的配件需要从生产线上取下，有些配件的体积和重量都是人工难以进行搬运的，所以就会用到抓取装置；
3.但是市面上现有的抓取装置在进行使用时，只能固定角度去抓取配件，因汽车配件多为不规则形状，固定的抓取会导致抓取不稳定，有跌落风险，且灵活性不够，多为水平或垂直运动，不能够调整支臂的角度，所以现开发出一种用于汽车配件生产的抓取装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于汽车配件生产的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的市面上现有的抓取装置在进行使用时，只能固定角度去抓取配件，因汽车配件多为不规则形状，固定的抓取会导致抓取不稳定，有跌落风险，且灵活性不够，多为水平或垂直运动，不能够调整支臂的角度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车配件生产的抓取装置，包括箱体、夹具和连接台，所述箱体的内部安装有第一连杆，且第一连杆的左端安装有夹具，所述夹具的外表面安装有第二连杆，且第二连杆的右端安装在箱体内部，所述箱体的外表面安装有第一电机，且第一电机的输出端安装有第一齿轮，所述箱体的右侧顶端安装有第一气杆，且第一气杆的底端安装有前臂，并且第一气杆的左端与箱体连接，所述前臂的底侧外表面安装有第二气杆，且前臂的右端安装有下支臂，并且下支臂底端安装有连接台，所述连接台的底端外表面安装有底座，且底座的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二齿轮，且第二齿轮的外表面安装有圆齿环，并且圆齿环的顶端外表面固定安装有连接台，所述下支臂的右端表面安装有转动圈，且转动圈的右侧安装有固定架，所述转动圈的内部安装有从动轮，且从动轮的外表面安装有主动轮，所述连接台右侧内部安装有第三电机，且第三电机的输出端安装有主动轮。
6.优选的，所述第一连杆和第二连杆均与箱体铰接连接，且第一连杆和第二连杆与夹具构成连动结构，并且第一连杆、第二连杆和夹具关于箱体上下对称设置。
7.优选的，所述第一连杆的右端外表面为锯齿状结构，且与第一齿轮啮合连接。
8.优选的，所述前臂与箱体的连接方式为铰接连接，且前臂通过第一气杆与箱体构成转动结构。
9.优选的，所述连接台的横截面为凹字形结构，且连接台在底座上为转动结构。
10.优选的，所述从动轮与主动轮和转动圈的连接方式均为啮合连接，且从动轮在主动轮的外侧等角度设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于汽车配件生产的抓取装置，通过控制夹爪的展开角度，去适应配件的不规则形状，且通过调整支臂的角度来提高灵活度，提高工作效率：
12.1、通过第一电机带动第一齿轮，第一齿轮带动第一连杆和第二连杆同时运动，从而调整夹具的开合角度，以及箱体右端的第一气杆控制箱体在前臂的角度，能更好的适应不规则的配件，达到更好的夹持效果；
13.2、通过第三电机带动主动轮转动，从而带动从动轮以及从动轮外侧的转动圈进行转动，转动圈直接连接下支臂，即可调整下支臂的角度，且从动轮安装在固定架上，固定架对从动轮起到支撑固定的作用；
14.3、通过第二电机带动第二齿轮，第二齿轮带动圆齿环以及圆齿环顶端的连接台进行转动，底座会对连接台起到支撑和限位的作用，保证连接台平稳的转动。
附图说明
15.图1为本实用新型正视结构示意图；
16.图2为本实用新型箱体主视剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型底座和连接台剖视连接结构示意图；
18.图4为本实用新型转动圈和固定架结构示意图。
19.图中：1、箱体；2、第一连杆；3、第二连杆；4、夹具；5、第一电机；6、第一齿轮；7、第一气杆；8、前臂；9、第二气杆；10、下支臂；11、连接台；12、底座；13、第二电机；14、第二齿轮；15、圆齿环；16、转动圈；17、固定架；18、从动轮；19、主动轮；20、第三电机。
具体实施方式
20.下面将结和本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于汽车配件生产的抓取装置，包括箱体1、第一连杆2、第二连杆3、夹具4、第一电机5、第一齿轮6、第一气杆7、前臂8、第二气杆9、下支臂10、连接台11、底座12、第二电机13、第二齿轮14、圆齿环15、转动圈16、固定架17、从动轮18、主动轮19和第三电机20，箱体1的内部安装有第一连杆2，且第一连杆2的左端安装有夹具4，夹具4的外表面安装有第二连杆3，且第二连杆3的右端安装在箱体1内部，箱体1的外表面安装有第一电机5，且第一电机5的输出端安装有第一齿轮6，箱体1的右侧顶端安装有第一气杆7，且第一气杆7的底端安装有前臂8，并且第一气杆7的左端与箱体1连接，前臂8的底侧外表面安装有第二气杆9，且前臂8的右端安装有下支臂10，并且下支臂10底端安装有连接台11，连接台11的底端外表面安装有底座12，且底座12的内部安装有第二电机13，第二电机13的输出端固定安装有第二齿轮14，且第二齿轮14的外表面安装有圆齿环15，并且圆齿环15的顶端外表面固定安装有连接台11，下支臂10的右端表面安装有转动圈16，且转动圈16的右侧安装有固定架17，转动圈16的内部安装有从动轮18，且从动轮18的外表面安装有主动轮19，连接台11右侧内部安装有第三电机20，且第三电机20的输出端安
装有主动轮19。
22.如图1和图2中第一连杆2和第二连杆3均与箱体1铰接连接，且第一连杆2和第二连杆3与夹具4构成连动结构，并且第一连杆2、第二连杆3和夹具4关于箱体1上下对称设置，能够灵活调节开合角度，便于夹取尺寸不同的配件；
23.如图2中第一连杆2的右端外表面为锯齿状结构，且与第一齿轮6啮合连接，通过第一电机5带动第一齿轮6的正反转动带动第一连杆2的位置，达到来调节夹具4的开合角度；
24.如图1中前臂8与箱体1的连接方式为铰接连接，且前臂8通过第一气杆7与箱体1构成转动结构，便于调整夹具4相对于配件的角度，能够更好的找到对配件的夹持位置；
25.如图1和图3中连接台11的横截面为凹字形结构，且连接台11在底座12上为转动结构，转动连接台11能够方便该装置把配件从生产线取下以及转换到其他生产线上；
26.如图4中从动轮18与主动轮19和转动圈16的连接方式均为啮合连接，且从动轮18在主动轮19的外侧等角度设置，通过主动轮19带动从动轮18，从动轮18带动转动圈16就能够调整下支臂10的角度。
27.工作原理：在使用该用于汽车配件生产的抓取装置时，首先启动第二电机13，第二电机13带动第二齿轮14，第二齿轮14带动圆齿环15以及圆齿环15顶端的连接台11进行转动，调整到合适位置，且底座12会对连接台11起到支撑和限位的作用，保证连接台11平稳的转动；
28.随后，启动第三电机20，第三电机20带动主动轮19进行转动，主动轮19带动固定架17上的从从动轮18，从动轮18将会带动外侧的转动圈16进行旋转，从而调整转动圈16上的下支臂10的角度，如需精细调整夹持位置，启动下支臂10左侧的第二气杆9对前臂8进行调整；
29.调整完成后，启动第一电机5，第一电机5带动第一齿轮6进行转动，第一齿轮6的转动将带动第一连杆2和第二连杆3同时运动，从而调整夹具4的开合角度，对配件进行夹持，调整夹具4相对于配件的角度启动箱体1右端的第一气杆7控制箱体1在前臂8的角度，能更好的适应不规则的配件，达到更好的夹持效果，这就是该用于汽车配件生产的抓取装置使用的整个过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。