1.一种基于5g的服务机器人的壳体结构，其特征在于：包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、第三壳体(3)、连接机构、布线机构和安装机构；
所述连接机构包括第一固定块(4)、第二固定块(5)和固定轴(13)，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)分别与第一壳体(1)以及第二壳体(2)固定连接，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)内部分别与第一销轴(6)以及第二销轴(7)固定连接，所述第一销轴(6)端部设有或连接有连接轴(8)，所述固定轴(13)与第三壳体(3)固定连接，所述固定轴(13)与第一壳体(1)内部转动连接；
所述布线机构包括第一固定块(4)、第二固定块(5)、第一销轴(6)和第二销轴(7)，所述第一销轴(6)和第二销轴(7)内部都开设有空腔(9)，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)都开设有布线槽(10)，所述空腔(9)与布线槽(10)连通，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)均与旋钮(12)螺纹连接；
所述安装机构包括隔板(14)、安装板(15)、限位块(16)和插接块(17)，所述隔板(14)与第一壳体(1)内部固定连接，所述隔板(14)与第一壳体(1)之间固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)一侧设有限位块(16)，所述限位块(16)内部与插接块(17)活动插接，所述限位块(16)侧壁与金属片(19)固定连接，所述金属片(19)端部设有或连接有插杆(20)，所述限位块(16)通过转轴(21)与齿轮(22)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于5g的服务机器人的壳体结构，其特征在于：所述第一壳体(1)、第二壳体(2)和第三壳体(3)均由两个半圆环状金属壳组成，两个所述金属壳之间通过螺钉(23)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于5g的服务机器人的壳体结构，其特征在于：所述第一固定块(4)和第二固定块(5)形状相同，所述第一固定块(4)一端的厚度大于其另一端的厚度，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)内部分别设有第一销轴(6)以及第二销轴(7)，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)之间设有连接轴(8)，所述连接轴(8)与第二销轴(7)内部转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于5g的服务机器人的壳体结构，其特征在于：所述连接轴(8)中部开设有圆孔，所述连接轴(8)中部的圆孔分别与两个空腔(9)相互连通，每个所述空腔(9)都对应有旋钮(12)。
5.根据权利要求1所述的一种基于5g的服务机器人的壳体结构，其特征在于：所述第一销轴(6)和第二销轴(7)端部均与端头(11)固定连接，所述第一销轴(6)和第二销轴(7)开设的空腔(9)一侧均与布线槽(10)连通，所述空腔(9)和布线槽(10)内部均设有导线，所述布线槽(10)一侧的旋钮(12)接触有导线。
6.根据权利要求1所述的一种基于5g的服务机器人的壳体结构，其特征在于：所述隔板(14)由两个半圆环状板体组成，两个所述隔板(14)之间相互拼接，所述隔板(14)一端设有用于驱动电机安装的安装板(15)，所述安装板(15)一侧开设有用于驱动轴(18)转动的开口。
7.根据权利要求1所述的一种基于5g的服务机器人的壳体结构，其特征在于：所述固定轴(13)由两个相互拼接的半圆环状板体组成，所述固定轴(13)表面开设有用于齿轮(22)啮合的齿圈，所述固定轴(13)位于第一壳体(1)和隔板(14)之间。
8.根据权利要求1所述的一种基于5g的服务机器人的壳体结构，其特征在于：所述限位块(16)呈u形结构，所述限位块(16)一侧中部设有转轴(21)，所述转轴(21)与隔板(14)内部转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于5g的服务机器人的壳体结构，其特征在于：所述齿轮(22)和限位块(16)分别位于隔板(14)两侧，所述限位块(16)两侧均设有弯折结构的金属片(19)，所述金属片(19)一侧的插杆(20)与限位块(16)内部活动插接。
10.根据权利要求1所述的一种基于5g的服务机器人的壳体结构，其特征在于：所述插接块(17)为扁平状结构，所述插接块(17)中部开设有用于插杆(20)插接的穿孔，所述插接块(17)与限位块(16)内壁贴合连接。