一种自动化等分切割滤膜装置的制作方法

文档序号:28265341发布日期:2021-12-31 18:15阅读:63来源:国知局
一种自动化等分切割滤膜装置的制作方法
一种自动化等分切割滤膜装置
【技术领域】
1.本发明属于实验室自动化领域,用于滤膜采样后的等分切割。


背景技术:

2.目前该领域还无自动化等分切割滤膜的产品,以往都是靠手工裁剪,有较大的误差及较多的工作量。


技术实现要素:

3.本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种自动化等分切割滤膜装置,能够减小人工工作量及提高裁分滤膜的准确性。
4.为实现上述目的,本发明提出了一种自动化等分切割滤膜装置,包括往复驱动机构、切割机构、底座、旋转驱动机构i、旋转驱动机构ii、若干旋转组件、若干膜盒和转盘,所述底座上设有旋转驱动机构i和旋转驱动机构ii,所述旋转驱动机构ii的输出端设有转盘,所述转盘上设有旋转组件,所述旋转组件上均设有膜盒,所述旋转驱动机构i驱动相应的旋转组件转动,所述往复驱动机构上设有对相应膜盒上的滤膜进行切断的切割机构。
5.作为优选,所述切割机构包括连接座、弹性伸缩机构、滚刀座和滚刀,所述连接座上设有弹性伸缩机构,所述弹性伸缩机构的下端设有滚刀座,所述滚刀座上设有滚刀。
6.作为优选,所述连接座上设有滤膜有无传感器。
7.作为优选,所述弹性伸缩机构包括上支座、下支座、若干滑动轴和若干弹簧,所述上支座上设有可滑动的滑动轴,所述滑动轴的下端设有下支座,所述上支座与下支座之间设有弹簧,所述滑动轴的上端设有防脱体。
8.作为优选,所述旋转驱动机构i包括电机传动轴和设在电机传动轴上的主动磁性齿轮。
9.作为优选,所述旋转组件包括膜盒座、转轴和从动磁性齿轮,所述转轴的上端设有膜盒座,所述转轴的下端设有与主动磁性齿轮相配合的从动磁性齿轮。
10.作为优选,所述旋转驱动机构ii包括电机和被电机驱动的凸轮分割器。
11.作为优选,所述底座上设有与转轴一一对应的工位传感器,凸轮分割器的输出轴上通过转动体设有被相应的工位传感器感应的被感应体。
12.作为优选,所述底座上设有安装座,所述安装座上设有膜盒原点传感器,转轴上设有可供膜盒原点传感器的发射端发出的信号经过的信号过孔。
13.作为优选,所述安装座上设有位于膜盒原点传感器上方的滤膜定位传感器,膜盒的侧壁设有可供滤膜定位传感器的发射端发出的信号经过的信号过槽。
14.本发明的有益效果:本发明通过将底座上设有旋转驱动机构i和旋转驱动机构ii,旋转驱动机构ii的输出端设有转盘,转盘上设有旋转组件,旋转组件上均设有膜盒,旋转驱动机构i驱动相应的旋转组件转动,往复驱动机构上设有对相应膜盒上的滤膜进行切断的切割机构,本技术通过往复驱动机构带动切割机构对相应膜盒上的滤膜进行切断,通过旋
转驱动机构i驱动相应的旋转组件转动,旋转组件带动膜盒转动一定量,然后通过切割机构再次对膜盒上的滤膜进行切断,进行多次分切,至此滤膜裁切结束。与现有技术相比,能够减小人工工作量及提高裁分滤膜的准确性。
15.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
16.图1是本发明一种自动化等分切割滤膜装置的结构示意图;
17.图2是本发明一种自动化等分切割滤膜装置的部分侧视图。
18.图中:1

往复驱动机构、2

切割机构、3

底座、4

旋转驱动机构i、5

旋转驱动机构ii、6

旋转组件、7

膜盒、8

转盘、9

工位传感器、10

被感应体、11

安装座、12

滤膜定位传感器、13

膜盘原点传感器、21

连接座、22

弹性伸缩机构、23

滚刀座、24

滚刀、25

滤膜有无传感器、51

电机、52

凸轮分割器、61

膜盒座、62

转轴、63

从动磁性齿轮、221

上支座、222

下支座、223

滑动轴、224

弹簧、225

防脱体。
【具体实施方式】
19.参阅图1、2,本发明一种自动化等分切割滤膜装置,包括往复驱动机构1、切割机构2、底座3、旋转驱动机构i4、旋转驱动机构ii5、若干旋转组件6、若干膜盒7和转盘8,所述底座3上设有旋转驱动机构i4和旋转驱动机构ii5,所述旋转驱动机构ii5的输出端设有转盘8,所述转盘8上设有旋转组件6,所述旋转组件6上均设有膜盒7,所述旋转驱动机构i4驱动相应的旋转组件6转动,所述往复驱动机构1上设有对相应膜盒7上的滤膜进行切断的切割机构2,所述往复驱动机构1为直线模组,所述切割机构2包括连接座21、弹性伸缩机构22、滚刀座23和滚刀24,所述连接座21上设有弹性伸缩机构22,所述弹性伸缩机构22的下端设有滚刀座23,所述滚刀座23上设有滚刀24,所述连接座21上设有滤膜有无传感器25,所述弹性伸缩机构22包括上支座221、下支座222、若干滑动轴223和若干弹簧224,所述上支座221上设有可滑动的滑动轴223,所述滑动轴223的下端设有下支座222,所述上支座221与下支座222之间设有弹簧224,所述滑动轴223的上端设有防脱体225,所述旋转驱动机构i4包括电机传动轴41和设在电机传动轴41上的主动磁性齿轮42,所述旋转组件6包括膜盒座61、转轴62和从动磁性齿轮63,所述转轴62的上端设有膜盒座61,所述转轴62的下端设有与主动磁性齿轮42相配合的从动磁性齿轮63,所述旋转驱动机构ii5包括电机51和被电机51驱动的凸轮分割器52,所述底座3上设有与转轴62一一对应的工位传感器9,凸轮分割器52的输出轴上通过转动体53设有被相应的工位传感器9感应的被感应体10,所述底座3上设有安装座11,所述安装座11上设有膜盒原点传感器13,转轴62上设有可供膜盒原点传感器13的发射端发出的信号经过的信号过孔64,所述安装座11上设有位于膜盒原点传感器13上方的滤膜定位传感器12,膜盒7的侧壁设有可供滤膜定位传感器12的发射端发出的信号经过的信号过槽71。
20.本发明工作过程:
21.本发明一种自动化等分切割滤膜装置在工作过程中,电机51驱动凸轮分割器52工作,凸轮分割器52带动转盘8步进转动,当相应的膜盒7(膜盒7包括两种尺寸的膜盒7,分别放置直径为90mm的滤膜和直径为47mm的滤膜)到达切割工位后(电机51脉冲以及工位传感
器9和被感应体10的配合,防止因电机51丢步导致位置不准),电机传动轴41带动主动磁性齿轮42转动,主动磁性齿轮42带动从动磁性齿轮63转动,从动磁性齿轮63通过转轴62带动膜盒座61转动,膜盒座61带动其上的膜盒7旋转回到切割前的原点位置(通过膜盒原点传感器13的发射端发出的信号经过信号过孔64被其信号接收端接收到来确定原点位置),再通过滤膜有无传感器25检测膜盒7上是否放有滤膜,然后电机传动轴41带动主动磁性齿轮42转动,主动磁性齿轮42带动从动磁性齿轮63转动,从动磁性齿轮63通过转轴62带动膜盒座61转动,膜盒座61带动其上的膜盒7旋转,膜盒7带动滤膜旋转使其第一次切割位置与滚刀24对应(通过驱动电机传动轴41的电机脉冲和滤膜定位传感器相配合进行定位,防止因电机丢步导致位置不准确),然后直线模组带动切割机构2切割滤膜,弹簧224提供往下的压力,确保滤膜完全切割不会粘连,待一次切割完成后,通过旋转驱动机构i4带动旋转组件6步进转动一个动作,然后再次进行切割工作,重复以上动作试行四等分裁切滤膜或八等分裁切滤膜,至此滤膜裁切结束。
22.上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
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