自动配料螺丝安装机的制作方法

1.本实用新型涉及木工机械技术领域，具体涉及一种自动配料螺丝安装机。


背景技术：

2.木工机械是指木材加工工艺中，将木材半成品加工成为木制品的一类机床。在当前社会生活中，家具是木材最主要的应用方向之一，因此家具机械是木工机械的重要组成部分。目前，在功能层面可以将家具机械分为锯机、刨床、车床、铣床及开榫机、钻孔及榫槽机、磨光机、刃具修磨机等类别。
3.现代家具的连接件多为金属结构，普遍采用螺丝进行连接和固定，因此螺丝装配是家具下游加工工艺的重要环节。现有技术中，这一过程普遍是利用电动螺丝刀实现的，电动螺丝刀本身具有良好的安装效率，扭力也可调节，然而，其不具有定位功能和放螺丝功能，因此只能由人工放置螺丝，再手持电动螺丝刀进行紧固，整体效率仍有待提高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种自动配料螺丝安装机，以解决常规电动螺丝刀不具有定位功能的技术问题。
5.本实用新型要解决的另一技术问题是，常规电动螺丝刀无法自动放置螺丝。
6.为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.自动配料螺丝安装机，包括转盘，下臂，下臂电机，安装板，上臂摆动电机，上臂，上臂自转电机，螺丝安装机构，其中，在转盘上铰接有下臂，在下臂与转盘的铰接轴处设置有下臂电机，在下臂上铰接有安装板，在安装板与下臂的铰接轴处设置有上臂摆动电机，上臂与安装板转动连接，在上臂与安装板之间的转轴处设置有上臂自转电机，在上臂上设置有螺丝安装机构；螺丝安装机构包括固定板，滑轨，滑块，电动推杆，安装座，对开夹板，锁扣，电动螺丝刀，其中，固定板与上臂固定连接，在固定板上固定连接有滑轨，在滑轨上具有滑块，电动推杆与滑块传动连接，在滑块上固定连接有安装座，在安装座上设有对开夹板，对开夹板通过锁扣固定，在对开夹板与安装座之间夹持固定有电动螺丝刀。
8.作为优选，还包括供螺丝管，所述供螺丝管通过支架与固定板固定连接，供螺丝管倾斜的保持在电动螺丝刀的螺丝刀头旁侧，供螺丝管不与电动螺丝刀的螺丝刀头接触，供螺丝管不与电动螺丝刀的转轴接触。
9.作为优选，电动螺丝刀的轴线竖直，且滑轨沿竖直方向延伸。
10.作为优选，转盘设置于底座上，在底座中内置有电动机，所述电动机与转盘传动连接。
11.作为优选，上臂摆动电机的轴线与上臂自转电机的轴线相互垂直。
12.在以上技术方案中，转盘用于驱动本实用新型沿竖直轴旋转，从而提供第一自由度的运动能力；下臂铰接在转盘上，该铰接轴可由下臂电机驱动旋转，使下臂摆动，从而提供了第二自由度的运动能力；安装板铰接在下臂上，该铰接轴可由上臂摆动电机驱动旋转，
由于上臂位于安装板上，因此使上臂和安装板摆动，从而提供了第三自由度的运动能力；上臂与安装板转动连接，二者的转轴可由上臂自转电机驱动旋转，使上臂旋转，从而提供了第四自由度的运动能力；基于以上构造，实现了电动螺丝刀在一定范围内的自由定位。螺丝安装机构的构造中，固定板固定在上臂前端，对滑轨、电动推杆等部件起到承载作用；滑轨用于供滑块在其上做纵向运动；电动推杆为这一纵向运动提供动力；滑块用于承载安装座；安装座及其前端的对开夹板用于对电动螺丝刀起到夹紧固定作用，这一夹紧固定作用是利用锁扣实现的；电动螺丝刀为常规的市售产品，其整体可自市面购得。
13.在优选技术方案中，在电动螺丝刀的螺丝刀头旁侧增设了供螺丝管，可配合常规的螺丝料槽及落料机构实现自动放置螺丝的功能。
14.本实用新型提供了一种自动配料螺丝安装机。该技术方案以电动螺丝刀为核心，在不改变工作原理的前提下为其增设了多自由度的定位机构。具体来看，本实用新型采用转盘、下臂、安装板、上臂构建了关节式的机械臂，其相互之间采用转动方式连接，并在转轴处分别以电机驱动旋转，从而实现了多自由度的运动能力。上臂末端搭载螺丝安装机构，使其能在一定范围内得到自由定位。螺丝安装机构上设有由电动推杆驱动的纵向运动机构，在纵向运动机构上设置带有对开夹板的安装座，可利用锁扣将电动螺丝刀夹持固定于其上，进而执行螺丝安装作业。此外，还可在螺丝刀头旁侧增设倾斜的供螺丝管，用于提供螺丝放置功能。本实用新型赋予了电动螺丝刀定位功能，而且电动螺丝刀仍保持结构独立，且装卸快捷方便。
附图说明
15.图1是本实用新型整体从一个视角观察的立体图；
16.图2是本实用新型整体从另一视角观察的立体图；
17.图3是本实用新型中，螺丝安装机构从一个视角观察的立体图；
18.图4是本实用新型中，螺丝安装机构从另一视角观察的立体图；
19.图中：
20.1、转盘
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2、下臂
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3、下臂电机
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4、安装板
21.5、上臂摆动电机
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6、上臂
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7、上臂自转电机
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8、螺丝安装机构
22.9、固定板
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10、滑轨
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11、滑块
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12、电动推杆
23.13、安装座
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14、对开夹板
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15、锁扣
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16、电动螺丝刀
24.17、螺丝刀头
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18、供螺丝管。
具体实施方式
25.以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
26.实施例1
27.自动配料螺丝安装机，如图1～4所示，包括转盘1，下臂2，下臂电机3，安装板4，上
臂摆动电机5，上臂6，上臂自转电机7，螺丝安装机构8，其中，在转盘1上铰接有下臂2，在下臂2与转盘1的铰接轴处设置有下臂电机3，在下臂2上铰接有安装板4，在安装板4与下臂2的铰接轴处设置有上臂摆动电机5，上臂6与安装板4转动连接，在上臂6与安装板4之间的转轴处设置有上臂自转电机7，在上臂6上设置有螺丝安装机构8；螺丝安装机构8包括固定板9，滑轨10，滑块11，电动推杆12，安装座13，对开夹板14，锁扣15，电动螺丝刀16，其中，固定板9与上臂6固定连接，在固定板9上固定连接有滑轨10，在滑轨10上具有滑块11，电动推杆12与滑块11传动连接，在滑块11上固定连接有安装座13，在安装座13上设有对开夹板14，对开夹板14通过锁扣15固定，在对开夹板14与安装座13之间夹持固定有电动螺丝刀16。
28.本实施例的结构特点如下：转盘1用于驱动本实用新型沿竖直轴旋转，从而提供第一自由度的运动能力；下臂2铰接在转盘1上，该铰接轴可由下臂电机3驱动旋转，使下臂2摆动，从而提供了第二自由度的运动能力；安装板4铰接在下臂2上，该铰接轴可由上臂摆动电机5驱动旋转，由于上臂6位于安装板4上，因此使上臂6和安装板4摆动，从而提供了第三自由度的运动能力；上臂6与安装板4转动连接，二者的转轴可由上臂自转电机7驱动旋转，使上臂6旋转，从而提供了第四自由度的运动能力；基于以上构造，实现了电动螺丝刀16在一定范围内的自由定位。螺丝安装机构8的构造中，固定板9固定在上臂6前端，对滑轨10、电动推杆12等部件起到承载作用；滑轨10用于供滑块11在其上做纵向运动；电动推杆12为这一纵向运动提供动力；滑块11用于承载安装座13；安装座13及其前端的对开夹板14用于对电动螺丝刀16起到夹紧固定作用，这一夹紧固定作用是利用锁扣15实现的；电动螺丝刀16为常规的市售产品，其整体可自市面购得。
29.实施例2
30.自动配料螺丝安装机，如图1～4所示，包括转盘1，下臂2，下臂电机3，安装板4，上臂摆动电机5，上臂6，上臂自转电机7，螺丝安装机构8，其中，在转盘1上铰接有下臂2，在下臂2与转盘1的铰接轴处设置有下臂电机3，在下臂2上铰接有安装板4，在安装板4与下臂2的铰接轴处设置有上臂摆动电机5，上臂6与安装板4转动连接，在上臂6与安装板4之间的转轴处设置有上臂自转电机7，在上臂6上设置有螺丝安装机构8；螺丝安装机构8包括固定板9，滑轨10，滑块11，电动推杆12，安装座13，对开夹板14，锁扣15，电动螺丝刀16，其中，固定板9与上臂6固定连接，在固定板9上固定连接有滑轨10，在滑轨10上具有滑块11，电动推杆12与滑块11传动连接，在滑块11上固定连接有安装座13，在安装座13上设有对开夹板14，对开夹板14通过锁扣15固定，在对开夹板14与安装座13之间夹持固定有电动螺丝刀16。同时，还包括供螺丝管18，所述供螺丝管18通过支架与固定板9固定连接，供螺丝管18倾斜的保持在电动螺丝刀16的螺丝刀头17旁侧，供螺丝管18不与电动螺丝刀16的螺丝刀头17接触，供螺丝管18不与电动螺丝刀16的转轴接触。电动螺丝刀16的轴线竖直，且滑轨10沿竖直方向延伸。转盘1设置于底座上，在底座中内置有电动机，所述电动机与转盘1传动连接。上臂摆动电机5的轴线与上臂自转电机7的轴线相互垂直。
31.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。