一种安防巡逻机器人的制作方法

1.本实用新型涉及安防巡逻机器人技术领域，具体为一种安防巡逻机器人。


背景技术：

2.安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人多数需要对小区外部的安全进行巡逻和监测，但是当遇到阴雨天气，机器人长时间处于潮湿环境，容易使得机器人出现故障。因此我们对此做出改进，提出一种安防巡逻机器人。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
4.本实用新型一种安防巡逻机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有安装座，所述安装座的顶部开设有一对滑槽，一对所述滑槽的内部均安装有丝杠，所述丝杠上滑动安装有滑块，所述滑块的一侧安装有滑杆，所述安装座顶部在滑槽的一侧安装有立板，所述立板的一侧靠上位置设有一对导向杆，一对所述导向杆上套装有若干挂钩，且一对所述导向杆通过若干挂钩安装有伞布，所述伞布的一端与滑杆相互安装，所述滑杆的表面开设有槽口，所述滑杆的顶部通过槽口滑动安装在导向杆上，所述安装座在一对滑槽之间安装有安装块，所述安装块的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部安装有安装架，所述安装架之间通过轴销安装有扫描摄像头，所述扫描摄像头的顶部安装有报警器，且所述扫描摄像头的一侧安装有信号收发器。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座在滑槽的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部分别安装有驱动电机与传动杆，所述驱动电机的输出端安装有主动锥齿轮，所述传动杆的中心处安装有第一从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与第一从动锥齿轮相互啮合。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动杆的两端均设有第二从动锥齿轮，所述丝杠的一端贯穿滑槽，并延伸至安装槽的内部，且所述丝杠的一端安装有第三从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮与第三从动锥齿轮相互啮合。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伞布为pvc塑料材质，所述立板、导向杆与滑杆均为亚克力板材质。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装块的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器与转盘传动连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底部四角均通过轴安装有滚轮。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述报警器由报警灯和蜂鸣器构成。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、该种安防巡逻机器人，通过驱动电机、主动锥齿轮、传动杆、第一从动锥齿轮、第
二从动锥齿轮、丝杠与第一从动锥齿轮的配合使用，可以在驱动电机启动的情况下，主动锥齿轮带动传动杆进行转动，从而使得第三从动锥齿轮进行转动，进而可以实现丝杠的转动，通过丝杠的转动，可以实现滑块的滑动，通过滑块的滑动，可以实现滑杆的滑动，从而可以实现伞布的展开与收起，进而可以防止机器人在遇到阴雨天气时，遇水导致内部零件损坏，影响其使用效果，再通过将伞布设为pvc材质，同时将立板、导向杆与滑杆均设为亚克力板材质，使得伞布、立板、导向杆与滑杆均呈透明状，可以防止因为伞布、立板、导向杆与滑杆的安装，影响机器人对外界环境的扫描；
13.2、该种安防巡逻机器人，通过转盘的安装，可以带动扫描摄像头进行角度调节，从而方便机器人对不同角度的环境进行扫描，再通过报警器的设置，可以在机器人扫描到小区内环境，出现可疑情况时发出警报，同时在信号收发器的作用下，将信息反馈至终端，从而可以尽快提醒工作人员做出应急处理；本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，有效解决了在阴雨天气时，机器人容易因为潮湿环境，导致内部零件损坏，影响机器人使用的问题，具有较高的实用价值。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型一种安防巡逻机器人的伞布立体展开图；
16.图2是本实用新型一种安防巡逻机器人的伞布立体半收起图；
17.图3是本实用新型一种安防巡逻机器人的部分结构立体图；
18.图4是本实用新型一种安防巡逻机器人的平面剖视图；
19.图5是本实用新型一种安防巡逻机器人的驱动电机与传动杆平面剖视图。
20.图中：1、底座；2、安装座；3、滑槽；4、丝杠；5、滑块；6、滑杆；7、立板；8、导向杆；9、伞布；10、挂钩；11、槽口；12、安装槽；13、驱动电机；14、主动锥齿轮；15、传动杆；16、第一从动锥齿轮；17、第二从动锥齿轮；18、第三从动锥齿轮；19、安装块；20、转盘；21、安装架；22、扫描摄像头；23、报警器；24、电机；25、滚轮；26、信号收发器；27、固定槽。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例：如图1-5所示，本实用新型一种安防巡逻机器人，包括底座1，底座1的顶部安装有安装座2，安装座2的顶部开设有一对滑槽3，一对滑槽3的内部均安装有丝杠4，丝杠4上滑动安装有滑块5，滑块5的一侧安装有滑杆6，安装座2顶部在滑槽3的一侧安装有立板7，立板7的一侧靠上位置设有一对导向杆8，一对导向杆8上套装有若干挂钩10，且一对导向杆8通过若干挂钩10安装有伞布9，伞布9的一端与滑杆6相互安装，滑杆6的表面开设有槽口11，滑杆6的顶部通过槽口11滑动安装在导向杆8上，安装座2在一对滑槽3之间安装有安装块19，安装块19的顶部安装有转盘20，转盘20的顶部安装有安装架21，安装架21之间通过轴销安装有扫描摄像头22，扫描摄像头22的顶部安装有报警器23，且扫描摄像头22的一侧安装有信号收发器26。
23.其中，安装座2在滑槽3的一侧开设有安装槽12，安装槽12的内部分别安装有驱动电机13与传动杆15，驱动电机13的输出端安装有主动锥齿轮14，传动杆15的中心处安装有第一从动锥齿轮16，主动锥齿轮14与第一从动锥齿轮16相互啮合，通过驱动电机13的安装，可以带动传动杆15进行转动，从而可以带动第二从动锥齿轮17进行转动。
24.其中，传动杆15的两端均设有第二从动锥齿轮17，丝杠4的一端贯穿滑槽3，并延伸至安装槽12的内部，且丝杠4的一端安装有第三从动锥齿轮18，第二从动锥齿轮17与第三从动锥齿轮18相互啮合，通过第二从动锥齿轮17与第三从动锥齿轮18相互啮合，可以实现丝杠4的转动，从而可以实现滑块5带动滑杆6的滑动，进而方便伞布9的展开与收起。
25.其中，伞布9为pvc塑料材质，立板7、导向杆8与滑杆6均为亚克力板材质，通过将伞布9设为pvc材质，同时将立板7、导向杆8与滑杆6均设为亚克力板材质，使得伞布9、立板7、导向杆8与滑杆6均呈透明状，可以防止因为伞布9、立板7、导向杆8与滑杆6的安装，影响机器人对外界环境的扫描。
26.其中，安装块19的内部开设有固定槽27，固定槽27的内部安装有电机24，电机24的输出端通过联轴器与转盘20传动连接，通过电机24带动转盘20进行转动，可以带动扫描摄像头22进行角度调节，从而可以使得扫描摄像头22对不同角度的小区环境进行扫描。
27.其中，底座1的底部四角均通过轴安装有滚轮25。
28.其中，报警器23由报警灯和蜂鸣器构成，通过报警器23的设置，可以在机器人扫描小区内环境，出现可疑情况时发出警报。
29.工作原理：使用时，当机器人通过扫描摄像头22扫描外部环境处于阴雨天气时，启动驱动电机13，使得驱动电机13带动主动锥齿轮14进行转动，当主动锥齿轮14进行转动时，传动杆15在第一从动锥齿轮16与主动锥齿轮14啮合的情况下开始转动，从而使得传动杆15两端的第二从动锥齿轮17与第三从动锥齿轮18进行啮合，进而带动丝杠4进行转动，当丝杠4进行转动时，滑块到带动滑杆6进行移动，使得滑杆6带动伞布9在导向杆8上进行移动，从而展开伞布9，使其对机器人进行挡雨，当机器人在需要转动角度扫描小区环境时，通过电机24带动转盘20进行转动，从而可以带动扫描摄像头22进行转动，同时在扫描摄像头22的设置下，当机器人扫描到小区内环境，出现可疑情况时，通过信号收发器26将数据传输至终端，再通过报警器23发出警报，可以提醒工作人员快速做出应急处理。
30.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡
在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。