一种电子产品组装用机械手

1.本实用新型涉及电子产品技术领域，具体为一种电子产品组装用机械手。


背景技术：

2.电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、影碟机、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机、电脑、游戏机、移动通信产品等。
3.有些电子产品在组装时，由人工手动按压固定，但在电子产品在组装时，可能会发生晃动，影响电子产品装置，易造成不良品，对此有必要提出一种电子产品组装用机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电子产品组装用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子产品组装用机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有一根夹持块，所述夹持块的内部贯穿开设有一个驱动腔，所述夹持块的外壁贯穿开设有两个第一滑槽，且两个所述第一滑槽的相对于驱动腔呈对称状设置，所述夹持块的外壁贯穿开设有两个第二滑槽，且两个所述第二滑槽相对于驱动腔呈对称状设置，两个所述第一滑槽与第二滑槽的两侧内壁均转动连接有一个螺纹杆，四根所述螺纹杆均通过轴承贯穿延伸至驱动腔内，所述驱动腔的内壁转动连接有一根转动杆，所述转动杆的外壁固定连接有一个第一锥形齿轮，四根所述螺纹杆的外壁均固定连接有一个第二锥形齿轮，且四个所述第二锥形齿轮均与第一锥形齿轮相啮合，四个所述螺纹杆的外壁均螺纹连接有一个螺母，四个所述螺母的外壁均固定连接有一个固定块，且四个所述固定块均延伸至对应的第一滑槽与第二滑槽外，其中两个所述固定块延伸至第一滑槽外的一端均固定连接有一个第一安装块，另外两个所述固定块延伸至第二滑槽外的一端均固定连接有一个第二安装块，两个所述第二安装块的外壁均贯穿开设有一个限位槽，且两个所述限位槽的上下两端内壁均共同固定连接有一个滑动杆，两个所述滑动杆的外壁均滑动连接有一个限位块，且两个所述限位块均延伸至限位槽外，两个所述滑动杆的外壁均设置有一个弹簧，且两个所述弹簧的两端分别与对应的第二安装块以及限位块相抵。
6.优选的，所述底座的上表面位于转动杆的位置固定连接有一个电机，所述转动杆通过轴承贯穿延伸至夹持块外并通过联轴器与电机固定相连。
7.优选的，两个所述第一安装块的内壁均固定连接有一个放置板。
8.优选的，所述底座的下表面四角均固定连接有一个支撑柱。
9.优选的，两个所述第一安装块与限位块的内壁均固定连接有一个橡胶垫。
10.优选的，两个所述第一滑槽与第二滑槽呈十字状设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：开启电机带动转动杆与第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮与螺纹杆，螺纹杆分别在第一滑槽与第二滑槽内
带动螺母与固定块向内侧移动，固定块分别带动第一安装块与第二安装块向内侧移动，第二安装块带动限位块移动，同时弹簧向下挤压限位块，直至第一安装块与限位块共同将电子产品进行夹持，避免工人手工组装电子产品时，电子产品晃动，影响组装。
附图说明
12.图1为本实用新型的正视结构示意图；
13.图2为本实用新型的电机安装结构示意图；
14.图3为本实用新型的螺母与固定块以及第一安装块结构示意图；
15.图4为本实用新型的图1中a部分放大结构示意图；
16.图5为本实用新型的图1中b部分放大结构示意图。
17.图中：1、底座；2、夹持块；3、驱动腔；4、第二滑槽；5、螺纹杆；6、转动杆；7、第一锥形齿轮；8、第二锥形齿轮；9、螺母；10、固定块；11、第一安装块；12、第二安装块；13、限位槽；14、滑动杆；15、限位块；16、弹簧；17、电机；18、放置板；19、支撑柱；20、橡胶垫；21、第一滑槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电子产品组装用机械手，包括底座1，底座1的上表面固定连接有一根夹持块2，夹持块2的内部贯穿开设有一个驱动腔3，夹持块2的外壁贯穿开设有两个第一滑槽21，且两个第一滑槽21的相对于驱动腔3呈对称状设置，夹持块2的外壁贯穿开设有两个第二滑槽4，且两个第二滑槽4相对于驱动腔3呈对称状设置，两个第一滑槽21与第二滑槽4的两侧内壁均转动连接有一个螺纹杆5，四根螺纹杆5均通过轴承贯穿延伸至驱动腔3内，驱动腔3的内壁转动连接有一根转动杆6，转动杆6的外壁固定连接有一个第一锥形齿轮7，四根螺纹杆5的外壁均固定连接有一个第二锥形齿轮8，且四个第二锥形齿轮8均与第一锥形齿轮7相啮合，四个螺纹杆5的外壁均螺纹连接有一个螺母9，四个螺母9的外壁均固定连接有一个固定块10，且四个固定块10均延伸至对应的第一滑槽21与第二滑槽4外，其中两个固定块10延伸至第一滑槽21外的一端均固定连接有一个第一安装块11，另外两个固定块10延伸至第二滑槽4外的一端均固定连接有一个第二安装块12，两个第二安装块12的外壁均贯穿开设有一个限位槽13，且两个限位槽13的上下两端内壁均共同固定连接有一个滑动杆14，两个滑动杆14的外壁均滑动连接有一个限位块15，且两个限位块15均延伸至限位槽13外，两个滑动杆14的外壁均设置有一个弹簧16，且两个弹簧16的两端分别与对应的第二安装块12以及限位块15相抵。
20.其中，底座1的上表面位于转动杆6的位置固定连接有一个电机17，转动杆6通过轴承贯穿延伸至夹持块2外并通过联轴器与电机17固定相连，便于使用人员利用电机17带动转动杆6转动。
21.其中，两个第一安装块11的内壁均固定连接有一个放置板18，便于使用人员利用
第一安装块11与放置板18将电子产品进行夹持。
22.其中，底座1的下表面四角均固定连接有一个支撑柱19，便于使用人员利用支撑柱19将底座1撑起。
23.其中，两个第一安装块11与限位块15的内壁均固定连接有一个橡胶垫20，防止第一安装块11与第二安装块12夹持电子产品时，对电子产品造成损坏。
24.其中，两个第一滑槽21与第二滑槽4呈十字状设置，便于第一安装块11与第二安装块12夹持电子产品。
25.具体的，使用本实用新型时，开启电机17，电机17带动连接的转动杆6转动，转动杆6在驱动腔3内带动连接的第一锥形齿轮7转动，第一锥形齿轮7同时带动连接的第二锥形齿轮8转动，第二锥形齿轮8在驱动腔3内带动连接的螺纹杆5转动，螺纹杆5分别在第一滑槽21与第二滑槽4内转动，螺纹杆5分别在第一滑槽21与第二滑槽4内转动时同时带动外壁连接的螺母9转动，但螺母9在固定块10的限位下，螺纹杆5分别在第一滑槽21与第二滑槽4内带动螺母9与固定块10向内侧移动，位于第一滑槽21内的固定块10带动连接的第一安装块11向内侧移动，第一安装块11带动放置板18向内侧移动，将需要组装的电子产品放置在放置板18上，第一安装块11将电子产品横向夹持固定，位于第二滑槽4内的固定块10带动连接的第二安装块12向内侧移动，第二安装块12带动限位块15向内侧移动，当限位块15将电子产品夹持但第一安装块11还未夹持时，电子产品向上挤压第二安装块12，第二安装块12在第二滑槽4内移动，第二安装块12在滑动杆14外侧移动并挤压弹簧16，弹簧16反向挤压第二安装块12，使第二安装块12与电子产品紧紧相抵，直至第一安装块11将电子产品夹持固定。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。