一种单开塞拉门装置的制作方法

1.本发明涉及城市轨道车辆技术领域，尤其涉及一种单开塞拉门装置。


背景技术：

2.现阶段的新型城市客车逐步开始采用各类型塞拉门，这种车门可以向外打开，开度大，可快速疏散乘客，兼具舒适性和安全性高的优点。
3.当车门门洞尺寸较小时，往往会选择单开塞拉门机构。单开塞拉门运动装置往往通过携门架组件、携门架导轨、携门架组件导柱、同步杆的配合实现开门和关门。
4.然而，现有单开塞拉门运动装置普遍存在结构复杂，加工精度要求高，外形尺寸大，占用空间较多，整体过重装配困难的缺点。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中单开塞拉门运动装置普遍存在结构复杂，加工精度要求高，外形尺寸大，占用空间较多，整体过重装配困难的缺点。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种单开塞拉门装置，包括上部机构、携门架及门体，所述携门架用于连接所述上部机构及所述门体，所述上部机构包括机构固定框架、驱动模组、驱动连杆、直线轴承、直线导轨，所述机构固定框架固定设置在车身上，用于对所述上部机构其他部件进行容纳及固定，所述驱动模组沿机构固定框架长度方向延伸设置，所述驱动连杆两端分别转动设置在所述驱动模组及所述直线轴承上，所述直线轴承套设在所述直线导轨上，所述携门架固定在所述直线轴承上。
7.优选的，所述驱动模组为电机驱动的直线模组，所述直线模组上设有有沿所述直线模组长度方向滑移设置的直线运行支架，所述直线运行支架上设置有滑移设置在所述直线模组上的直线模组滑块，所述驱动连杆其中一端固定在所述直线运行支架上。
8.优选的，还包括回转立柱，所述回转立柱上下两端分别固定在车身上，所述回转立柱上设置有若干转臂，其中两个所述转臂与所述门体的上下端连接。
9.优选的，所述门体的上下两端分别设置有滑槽，所述回转立柱的其中两个所述转臂上设置有与所述滑槽相互匹配的滚轮。
10.优选的，所述下部转臂上设置有限位螺钉，所述限位螺钉用于限制在开门过程中下部转臂的转动角度。
11.优选的，所述上部机构还包括紧急解锁气缸，所述紧急解锁气缸固定在所述驱动模组的壳体上，用于执行紧急解锁。
12.优选的，所述上部机构还包括传动组件，所述传动组件包括一连杆套管，所述传动组件的套管套设在所述机构固定框架上，所述传动组件穿过连杆套管上与所述直线模组连接。
13.优选的，所述直线轴承的其中一端采用关节轴承固定，其另外一端装配有滚动轴
承。
14.优选的，所述驱动模组为由电机驱动的直线模组。
15.与现有技术相比，本技术所提供的单开塞拉门装置具有以下优点：1.本技术提供的单开塞拉门结构简单，结构小巧，运用范围广。
16.2.机构零部件数量少，且机构骨架多采用钣金折弯工艺，减少了加工量，同时大大减轻了整个机构的重量，便于安装调试维护；3.同时适用于气动塞拉门和电动塞拉门结构，通用化程度高；4.加工要求低，降低了塞拉门加工精度要求。
附图说明
17.图1为本发明一实施方式中一种单开塞拉门装置的整体结构示意图；图2为本发明一实施方式中一种单开塞拉门装置的部分结构示意图，用于展示上部机构；图3为本发明一实施方式中一种单开塞拉门装置的部分结构另一角度的示意图，用于展示上部机构及携门架；图4为本发明一实施方式中一种单开塞拉门装置的上部结构示意图；图5为本发明一实施方式中一种单开塞拉门装置的上部结构的部分示意图，用于展示传动组件；图6为本发明一实施方式中一种单开塞拉门装置的上部机构及回转立柱的结构示意图；图7为本发明一实施方式中一种单开塞拉门装置上关闭时回转立柱的部分结构示意图；图8为本发明一实施方式中一种单开塞拉门装置上关闭时上部机构的结构示意图。
18.图例说明：1、上部机构；11、机构固定框架；12、驱动模组；121、直线运行支架；122、直线模组滑块；13、直线轴承；131、关节轴承；132、滚动轴承；14、直线导轨；15、传动组件；151、连杆套管；152、传动连杆；1521、上转臂；1522、滑动轴套；1523、锁紧螺母；1524、下转臂；1525、转轴；1526、滑动轴套；1527、锁紧螺丝；16、紧急解锁气缸；17、上部连杆；18、驱动连杆； 2、携门架；3、门体；31、滑槽；4、回转立柱；41、安装支架；42、转臂；421、顶部转臂； 422、上部转臂；4221、滚轮；423、下部转臂；4231、限位螺钉。
具体实施方式
19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.请参阅图1和图2，一种单开塞拉门装置，包括上部机构1、携门架2、门体3及回转立
柱4，其中所述上部机构1固定在车身的顶部，所述携门架2用于连接所述门体3及所述上部机构1，所述回转立柱4上下两端分别固定于车身。
22.请参阅图2、图3及图4，在一实施方式中，所述上部机构1包括机构固定框架11、驱动模组12、直线轴承13、直线导轨14、传动组件15、紧急解锁气缸 16、上部连杆17及驱动连杆18，其中，所述机构固定框架11呈长方形框架设置，并且所述机构固定框架11固定设置在车身上，用于对所述上部机构1其他部件进行容纳及固定，所述直线模组沿所述机构固定框架11的长度方向延伸设置，并且所述直线模组的其中一端固定在所述机构固定框架11的侧壁上。
23.在一实施方式中，请参阅图4，所述驱动模组12为由电机驱动的直线模组，所述直线模组上设有沿所述直线模组长度方向滑移设置的直线运行支架121，所述直线运行支架121上设置有滑移设置在所述直线模组上的直线模组滑块122。在另一实施方式中，所述直线模组使用无杆气缸代替。
24.当所述门体3处于关闭状态时候，所述直线导轨14与所述直线模组平行设置，所述直线轴承13套设在所述直线导轨14上，并沿所述直线导轨14的长度方向滑移设置，在一实施方式中，所述直线导轨14的指向车门关闭侧的一端采用关节轴承131固定，其另外一端装配有滚动轴承132。
25.直线轴承所述传动组件15包括一连杆套管151，所述连杆套管151套设在所述机构固定框架11上，所述传动组件15装配于连杆套管151上。
26.请参阅图5，所述所述传动组件15包括一连杆套管151及传动连杆152，所述连杆套管151套设在所述机构固定框架11上，所述传动连杆152由上下两部分组成，其中上传动连杆包含上转臂1521、滑动轴套1522和锁紧螺母1523；下传动连杆包含下转臂1524、转轴1525、滑动轴套1526和锁紧螺丝1527；下传动连杆的转轴1525穿过连杆套管151，上传动连杆从连杆套管151上端套在下传动连杆的转轴1525上，并通过锁紧螺母1523将上下传动连杆锁紧。所述上转臂1521与直线模组的尾端连接，下转臂1524与上部连杆17连接。
27.请参阅图6，所述紧急解锁气缸16固定在直线模组的壳体上。用于执行紧急解锁功能，具体的，当执行紧急解锁功能时，紧急解锁气缸 16顶出，气缸力作用在直线运行支架上使得直线运行支架向开门方向运动，携门架2在驱动连杆18的带动下，同步运行，实现紧急开启动作。
28.所述上部连杆17的一端与所述传动组件15连接，另外一端沿所述机构固定框架11的长度方向延伸并转动设置在所述回转立柱4上。
29.所述驱动连杆18的一端转动设置在所述直线运行支架121上，另外一端转动连接在所述直线轴承13的顶部。
30.请参阅图1和图2，所述携门架2成弧形设置，所述携门架2其中一端固定在所述门体3上，另外一端与所述上部机构1上的直线轴承13连接。
31.请参阅图1，所述门体3呈长方形板状设置，在一实施方式中，请参阅图6，所述门体3上下两端分别设置有滑槽31，所述滑槽31沿所述门板的长度方向延伸设置。
32.请参阅图2和图6，所述回转立柱4竖直设置，所述回转立柱4的长度方向两端分别设置有安装支架41，其中，两个所述安装支架41用于将所述回转立柱4的竖直方向两端固定。在一实施方式中，所述回转立柱4上还设有三个转臂42，分别为顶部转臂421、上部转臂
422及下部转臂423，其中所述顶部转臂421位于所述回转立柱4的顶部，并与所述上部连杆17连接设置，所述上部转臂422及所述下部转臂423分别于所述门体3上下两端的滑槽31相对应设置，在所述上部转臂422及所述下部转臂423上分别设置有与所述滑槽31相互配合的滚轮4221，并且，在一实施方式中，所述上部转臂422与门体3顶部的滑槽31采用单滚轮配合，所述下部转臂423与门体3下方的滑槽31采用双滚轮配合，并且在一实施方式中，所述下部转臂423上装设有限位螺钉4231，用于限制在开门过程中下部转臂423的转动角度。
33.工作原理：当车门执行开门动作时，直线模组滑块122带着直线运行支架121一起运动，此时，连接在直线运行支架121上的连杆带着直线轴承13执行开门动作，回转立柱4下部转臂423上的滚轮受门体3下滑槽31的推动，带着回转立柱4下部转臂423沿着立柱逆时针旋转，车门被顺势推出，如图7所示。
34.门体3外推时，整个门体3角度发生倾斜，带动携门架2角度发生倾斜，进而带动直线轴承13，滑动导轨角度发生倾斜，如图8所示。
35.在继续执行开门动作过程中，门体3及携门架2、直线轴承13继续沿着倾斜的滑动导轨运动。在运行过程中，直线轴承13逐渐靠近直线模组。受驱动连杆18角度限制，直线轴承13及直线导轨14角度逐渐摆正，确保了开门状态门体3与车身基本处于平行状态。
36.车门关闭过程与开门过程动作相反，当车门关闭到位时，直线模组驱动电机上的制动器启动，上部机构1传动连杆被锁定，回转立柱4在上部机构1传动组件15的作用下被锁定，此时车门完全关紧，且不会在外力的作用下松动。
37.当执行紧急解锁功能时，紧急解锁气缸16顶出，气缸力作用在直线运行支架上使得直线运行支架向开门方向运动，携门架2在驱动连杆18的带动下，同步运行，实现紧急开启动作。
38.本技术所提供的一种单开塞拉门机构，其结构小巧，运用范围广，且机构零部件数量少，机构骨架多采用钣金折弯工艺，减少了加工量，同时大大减轻了整个机构的重量，便于安装调试维护；同时适用于气动塞拉门和电动塞拉门结构，通用化程度高；加工要求低，降低了塞拉门加工精度要求。
39.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围。