一种汽车车门执行装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车车门开闭领域，具体涉及一种汽车车门执行装置。


背景技术：

2.申请号为202110132666.2的中国专利公开了一种汽车车门执行器，包括活动臂和驱动机构，活动臂沿长度方向的一端为外端并与车身固定座可转动固定，活动臂沿长度方向的另一端伸入车门内，驱动机构通过车门固定座与车门固定，驱动机构包括可自转的输出齿轮，输出齿轮固定于活动轴上，活动臂侧面设有用于与输出齿轮啮合的齿条结构。这种汽车车门执行器通过驱动机构实现车门的开闭，如果要实现手动关门，需要克服驱动机构的电机所造成的阻力，且电机反驱会发出噪音。为便于手动关门，会在电机出设置离合器，能在手动关门时实现输出齿轮与电机间的分离，但是会造成车门不受驱动机构力或者受力较小，车门会极易发生移动，比如当汽车位于上坡路面时，车门被打开后会因自身重力关系有关门趋势，容易导致车门的关闭，影响使用者的正常使用。其中，还存在有异物进入活动臂的齿结构内，会影响活动臂与输出齿轮的正常啮合。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种能为车门提供稳定阻力，以便于车门打开，且能避免车门因自重关闭的一种汽车车门执行装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车车门执行装置，包括驱动器、阻尼组件及联动组件，所述阻尼组件设置于驱动器与联动组件之间，所述阻尼组件包括阻尼弹簧、用于接收驱动器所输出力矩的第一传动轴，所述联动组件包括第一联动件和第二联动件，所述第一联动件与第一传动轴联动，所述第二联动件与车身固定并与第一联动件联动，所述第一传动轴具有受力部，所述阻尼弹簧被限制在所述受力部与第一固定件之间，所述第一固定件与驱动器相对固定。
5.本实用新型通过阻尼弹簧对第一传动轴进行施力，以使第一传动轴的转动要客户阻力，以平衡车门自身重力，以避免车门在自身重力影响下带动联动组件活动，以保证使用者对具有本装置车辆的正常使用，以便于车门在使用者控制下停在某一位置，并避免车门在自重下关闭的情况发生。其中，由于阻尼组件设置于驱动器与联动组件之间，在联动组件与第一传动轴存在减速情况下，能选用弹性更小、成本更低的阻尼弹簧，以便于本实用新型装置的装配。
6.作为优选，所述第一联动件一端为固定端并与第一传动轴联动，所述第一联动件另一端为连接端并与第二联动件转动固定，在所述驱动器作用下，所述第一联动件连接端能以固定端为中心自转。通过连杆结构实现车门的开闭，而不是背景技术中所说的齿条结构，即使异物能进入车门，也不易进入至第一联动件与第二联动件的铰接处，能保证本实用新型装置使用时的稳定性。
7.作为优选，所述第一联动件与第二联动件间通过球头连接结构固定在一起。通过
球头连接结构以使第一联动件与第二联动件间能发生一定转动，以避免因为加工误差所导致的第一联动件与第二联动件装配不上的问题发生。
8.作为优选，所述受力部套设在第一传动轴外并与第一传动轴同轴联动，所述第一传动轴上还套设有摩擦片，所述受力部在所述阻尼弹簧作用下与摩擦片相抵。通过设置摩擦片以增加第一转动轴转动时的阻力，以进一步避免车门在自重作用下的复位关闭。
9.作为优选，所述第一固定件与第二固定件设有相互配合的螺纹结构，所述第二固定件与驱动器相对固定，所述第一固定件与第二固定件间设有用于容纳所述阻尼弹簧的第一容纳腔，所述第一固定件相对第二固定件转动以调节第一容纳腔大小。
10.通过使第一固定件与第二固定件相互转动，以调节第一容纳腔大小，从而调节阻尼弹簧的长短，从而调节阻力大小。
11.作为优选，所述驱动器与阻尼组件间设有离合组件，所述离合组件包括固定块，所述固定块与第一传动轴固定并构成有用于容纳离合件的第二容纳腔，所述第二容纳腔周向内壁上设有若干联动槽，所述驱动器的输出轴伸入第二容纳腔并与旋转块固定，所述旋转块侧壁上设有用于与离合件接触的接触面，当旋转块正转时，所述离合件侧壁与接触面接触，离合件被旋转块推入联动槽内以使旋转块与第一传动轴联动；当第一传动轴相对于旋转块向反转时，离合件从联动槽内退出，解除第一传动轴与旋转块间的联动。
12.驱动器启动，旋转块转动，随着旋转块的转动，离合件沿接触面移动，并使离合件部分或全部移动至联动槽内，随着旋转块的继续转动，旋转块接触面与离合件相抵，且离合件侧壁与联动槽槽壁相抵，从而实现旋转块、固定块及第一传动轴的联动，最终实现汽车车门的开启。当需要实现车门的手动关闭时，手动推动车门移动，以实现与车门联动的第一传动轴的转动，随着第一传动轴和固定块的转动，离合件会从联动槽内退出，从而实现第一传动轴与驱动器输出轴间的联动断开，以避免车门关闭时需克服驱动器处齿轮转动的阻力，能避免驱动器处齿轮间发生转动或者打齿，以降低手动关门时驱动器甚至整个执行装置所发出的噪音，且关门时不会感受到顿挫感，关门手感更为顺滑，使用效果更好。其中，以第一传动轴转动能带动车门打开的方向为正传方向。
13.作为优选，所述离合件数量为两个，所述联动槽数量至少为两个，所述旋转块为左右对称结构并具有对称面，所述旋转块将第二容纳腔分隔为两个空间单体，每个空间单体内具有一离合件，所述接触面倾斜于所述对称面，所述旋转块具有四个接触面并呈菱形设置。
14.通过上述设置以便于实现离合件的移动导向，便于离合件移动至联动槽内，或从联动槽内移出。
15.作为优选，所述离合件呈柱状，所述离合件轴向侧设有定位件，所述定位件位于第二容纳腔内，所述定位件与离合件间磁性吸引，所述第一传动轴、固定块及旋转块均由非磁性材料制成。
16.其中，定位件可以是与固定块固定，也可以与第一传动轴固定，也可以与输出轴转动固定。离合件可以采用金属制成，定位件可采用磁铁制成。通过上述结构，以使离合件端面能与定位件端面紧贴，以避免离合件发生倾斜。
17.作为优选，所述第一传动轴与驱动器的输出轴间同轴可转动固定。
18.输出轴端部与第一传动轴间可直接相互套设，也可以通过轴承或轴套相互套设，
以避免第一传动轴和输出轴发生相对倾斜，以保证同轴精度，从而保证本实用新型装置使用时稳定性。
19.作为优选，所述第一传动轴由轴部和罩部构成，罩部与固定块相互套设并卡扣固定在一起。上述设置便于第一传动轴与固定块的固定，也便于第一传动轴与固定块间的装配。
20.本实用新型具有能为车门提供稳定阻力，以便于车门打开，且能避免车门因自重关闭的优点。本实用新型具有使用稳定性高，关门更为流畅，且便于装配的优点。
附图说明
21.图1为本实用新型的一种结构示意图；
22.图2为本实用新型的一种剖视图；
23.图3为本实用新型的驱动器输出轴与第一传动轴处的一种结构示意图；
24.图4为本实用新型的离合组件处的一种结构示意图。
具体实施方式
25.下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
26.由图1和图2所示，本实用新型公开了一种汽车车门执行装置，包括驱动器1、阻尼组件100、离合组件200及联动组件，阻尼组件设置于离合组件200与联动组件之间，离合组件200设置于驱动器1与阻尼组件100之间，阻尼组件包括阻尼弹簧30、用于接收驱动器1所输出力矩的第一传动轴3，联动组件包括第一联动件21和第二联动件22，第一联动件21通过第二传动轴23和第三传动轴25与第一传动轴3联动，第二联动件22与车身固定并与第一联动件21联动。其中，驱动器1通过固定座11固定于车门内。其中，本实施例的第二传动轴23与第三传动轴25通过齿轮传动，第三传动轴25与第一传动轴3同轴联动，第一传动轴3端部设有内齿结构，第三传动轴25端部设有外齿结构，第一传动轴3端部与第三传动轴25端部相互套设并啮合。
27.第一联动件21一端为固定端并与第二传动轴23固定，第一联动件21另一端为连接端并与第二联动件22转动固定，在驱动器1作用下，第一联动件21连接端能以固定端为中心自转。其中，第一联动件21与第二联动件22间通过球头连接结构固定在一起，球头连接结构包括球头24，球头24一端呈球状并为球部241，球头24另一端与第一联动件21固定，第二联动件22远离车身的一端设有固定孔，球部241可转动固定于固定孔内，且球部241被限制在固定孔内。其中，可通过压铆等多种方式以使固定孔开口呈狭口状，从而使固定孔开口处内径小于球部241直径。
28.由图2和图3所示，第一传动轴3具有受力部31，阻尼弹簧套设在第一传动轴3外并被限制在受力部31与第一固定件32之间，第一固定件32与驱动器1相对固定。其中，受力部31呈环形并套设在第一传动轴3外，受力部31内缘形状与第一传动轴3截面外缘形状均为方形以使受力部31与第一传动轴3同轴联动，第一传动轴3上还套设有摩擦片33，受力部31在阻尼弹簧30作用下与摩擦片33相抵。
29.第一固定件32与第二固定件34设有相互配合的螺纹结构，第二固定件34与驱动器1相对固定，第一固定件32与第二固定件34间设有用于容纳阻尼弹簧30的第一容纳腔，第一
固定件32相对第二固定件34螺纹转动以调节第一容纳腔大小。其中，第一传动轴3与驱动器1的输出轴10间同轴可转动固定。
30.由图2至图4所示，离合组件200包括固定块4，固定块4与第一传动轴3卡扣固定并构成有用于容纳离合件5的第二容纳腔，第一传动轴3具有内齿结构的是轴部，第一传动轴3用于与固定块4固定的呈罩状并为罩部39。第二容纳腔周向内壁上设有均布的六个联动槽40，驱动器1的输出轴10伸入第二容纳腔并与旋转块6固定，旋转块6侧壁上设有用于与离合件接触的接触面61，当旋转块6正转时，离合件5侧壁与接触面61接触，离合件5被旋转块6推入联动槽40内以使旋转块6与第一传动轴3联动；当第一传动轴3相对于旋转块6向反转时，离合件5从联动槽内40退出，解除第一传动轴3与旋转块6间的联动。
31.其中，离合件5数量为两个，旋转块6为左右对称结构并具有对称面，旋转块6将第二容纳腔分隔为两个空间单体，每个空间单体内具有一柱状的离合件5，接触面61倾斜于所述对称面，旋转块6具有四个接触面61并呈菱形设置。
32.离合件5轴向侧设有定位件50，定位件50位于第二容纳腔内，定位件50与离合件5间磁性吸引，第一传动轴3、固定块4及旋转块6均由非磁性材料制成。其中，定位件50为套筒粗的一端，套筒套设在输出轴10上，套筒细的部分位于第二容纳腔外侧。
33.本实用新型具有能为车门提供稳定阻力，以便于车门打开，且能避免车门因自重关闭的优点。本实用新型具有使用稳定性高，关门更为流畅，且便于装配的优点。