专利名称：更换高处螺旋灯泡或夹持高低处物品的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种用于在不爬高的情况下，方便更换高处螺旋灯泡或夹持高低处物品的机械手。
以往更换高处灯泡时，是利用梯子等登高工具进行的。这种做法费时费力，并具有一定的危险性，给经常性的更换灯泡工作带来许多不便。
为了解决换灯泡时的这些不便，本实用新型的目的是提供一种新型更换灯泡时用的装置，它可以拆装高处固定座的各种型号螺旋灯泡，在不使用梯子等工具的情况下进行更换。具有方便、快速、省力、灵活的特点，本机械手具有结构简单、重量轻、携带方便、使用简单的优点。
本实用新型是以如下方式来完成的。
如图一所示本实用新型的支架3上装有起夹持灯泡或物品用的夹爪1并可根据各种不同形状的灯泡或物品更换不同规格的夹爪1，支架3通过轴承5装在主体6上，可带动支架3和夹爪1做正反旋转的电动机3也固定在主体6上，主体6内装有由电动机、蜗轮、蜗杆减速器、曲柄连杆机构等组成的钳紧装置7来控制夹爪的开合；在图二中主体6内是由工作活塞连杆7来控制夹爪的开合；夹爪1之间装有使夹爪回位的弹簧2，连接杆10是由若干节可伸缩的管子组成，并用锁紧件11将各节之间固定住。在主体6和连接杆10之间装有可根据各种灯泡或物品安放角度的不同使夹爪机构任意改变方向、角度的金属蛇皮管9，蓄电装置12将提供本机械手使用的全部电能。开关13、14的作用是分别控制夹爪1开合的电动机或气液压泵及带动支架3和夹爪1正反旋转的电动机工作。
利用本实用新型构思制成的“机械手”就可以解决目前高处换灯泡或高低位取放物品的不便，使得在换灯泡或取放物品过程更简单、快速，特别是在一些不太容易爬上爬下或在操作者身体不舒服时尤为适用。
以下结合附图
(一)、(二)对给出的实施例作进一步的描述，更换高处灯泡的过程如图一所示使用时，调整蛇皮管9，使夹爪1的方向、角度符合要换灯泡的要求，同时调整连接杆10的长度，并用锁紧件11将它们固定，将需更换的坏灯泡套入夹爪1内后，操纵电源开关13，使电路接通。使主体6内钳紧装置7，电动机旋转减速后，经曲柄使拉杆下行、经杠杆4使夹爪1闭合，将灯泡牢牢抱住。按压开关14，接通电机8，带动支架3和夹爪1旋转，将需要更换的坏灯泡旋出灯座，再操纵开关13，使钳紧装置7工作，拉杆上行使夹爪1在回位弹簧作用下张开，拿出灯泡并将好灯泡放入夹爪1内，接着令夹爪1抱紧灯泡，并对准灯座，开动电动机8，使支架3夹爪1反旋转，将灯泡旋入灯座，操纵电源开关13令夹爪1张开，移动夹爪1，到此灯泡更换完毕。
本实用新型控制夹爪开合的钳紧装置7也可如图二所示 气压或液压的工作方式来完成。具体是主体内装 有工作活塞，在手把上装有手动或电动压力泵，在有压力的工作介质(气体或液体)情况下，经过连接杆10内管道15传递使工作活塞运动，以达到控制夹爪开合的目的。
权利要求一种更换高处螺旋灯泡或夹持高处物品的机械手，由可以伸缩的手柄连接杆、夹爪和控制夹爪开合的钳紧装置组成其特征在于可伸缩的手柄连接杆，由若干节不同口径的空管套接，並配有锁紧件，手柄连接杆的下端与蓄电或气、液压泵连接，並装有控制开关按钮，手柄连接杆上端与可改变方向，角度的蛇皮管连接，蛇皮管的另一端与钳紧装置的主体连接，钳紧装置的主体内装有电动机、蜗轮、蜗杆、曲柄连杆机构或工作活塞连杆机构，在钳紧装置主体的外周与轴承内套配合固定，夹爪支架固定于轴承的外套，夹爪支架外周与电动机带动轮接合，夹爪与杠杆铰接，其铰接处固定于夹爪支架上，夹爪之间由弹簧连接，夹爪的杠杆可与曲柄连杆或工作活塞连杆触合或分离。
专利摘要更换高处螺旋灯泡或夹持高低处物品的机械手，其特征由可以伸缩的手柄连接杆、夹爪和控制夹爪开合的钳紧装置组成，是一种不需梯子、登高工具的帮助，就可方便更换高处各种形状，各种安装角度的螺旋灯泡，也可夹取高低处其它物品的装置，具有结构简单、重量轻、携带方便、使用简单等优点。
文档编号B25J1/00GK2043165SQ88215480
公开日1989年8月23日 申请日期1988年10月29日 优先权日1988年10月29日
发明者佟庆毅 申请人:佟庆毅