个人护理装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种个人护理装置，其包括主壳体、毛发切割模块和传感器，该毛发切 割模块相对于主壳体抵抗弹簧弹力在与主轴平行的方向上是可移位的，该传感器包括被连 接到主壳体的第一传感器单元以及被连接到毛发切割模块的第二传感器单元，所述传感器 被布置和配置为测量第二传感器单元相对于第一传感器单元在与主轴平行的方向上的位 移。
【背景技术】
[0002] US5983502A公开了具有主壳体和三个毛发切割单元的剃刮装置。每个毛发切割 单元均包括具有毛发进入孔的外部毛发切割构件和内部毛发切割构件，该内部毛发切割构 件借助于联接销相对于外部毛发切割构件是旋转地可驱动的。该联接销关于主轴是可旋转 的，并且在与主轴平行的方向上抵抗弹簧的力是轴向地可移动的。
[0003] 在剃刮期间，用户将试图尽可能多地避免皮肤刺激和皮肤损伤。皮肤刺激和损伤 当毛发切割构件与皮肤接触时也会强烈发生，其会特别发生在用户利用过度的力将毛发切 割构件压在皮肤上时。这会发生在使用潮湿的剃须刀以及电的干剃须刀期间，以及特别地 发生在用户从一个系统切换到另一个系统时或在无经验的用户的情况
[0004] 下。在使用的初始期间中，重要的是用户不利用过度的力将剃刮装置压在皮肤上。
[0005] US5983502A中公开的剃刮装置包括传感器装置，用于当在外部毛发切割构件和主 壳体之间的给定的预设的力在剃刮期间被超过时警告用户。传感器包括被固定到联接销的 环形的永磁体，以及设在磁体下面并被固定在主壳体中的霍尔传感器。
[0006] 在切割单元相对于主壳体被压下（弹簧弹力）所用的力与磁体和霍尔传感器间的 距离之间存在直接的关系。磁体和传感器之间的距离随着切割单元被进一步压下而减小。 霍尔传感器被连接到电子电路，该电子电路已经以当超过给定距离（即压力）时会产生报 警信号的这样的方式被调整。当压力超过给定值时，剃刮装置可以产生光学或声学警告信 号，并且因此警告用户减小压力以便排除或停止皮肤刺激或损伤。
[0007] 联接销的移动被限制到关于主轴的旋转移动以及沿着主轴的轴向移动。由于磁体 的环形形状，磁体的一部分将总是与霍尔传感器相对定位，使得在联接销和连接到其的内 部毛发切割构件的每个旋转位置中，霍尔传感器和环形磁体之间的距离可以被测量。
[0008] 毛发切割构件相对于主壳体的其他移动不能被传感器检测，因为不可能从霍尔传 感器和环形磁体之间的距离的所测量的变化，推断该距离变化是否是由于轴向移动或例如 关于垂直于主轴延伸的倾斜轴的倾斜移动。
【发明内容】
[0009] 鉴于上文，本发明的总体目的是提供一种在开始段落中所提及的种类的个人护理 装置，其中毛发切割模块的轴向位移可以被正确地测量。
[0010] 为了实现该目的，本发明提供一种在开始段落中所提种类的个人护理装置，其进 一步特征在于毛发切割模块相对于主壳体，抵抗弹簧弹力、关于与主轴垂直延伸的至少一 个倾斜轴是可倾斜的，其中第一传感器单元被布置在相对于主壳体的至少第一和第二位置 中，并且其中第二传感器单元被布置在相对于毛发切割模块的至少第三和第四位置中，如 在平行于主轴的方向上所见的，所述第三和第四位置分别与第一和第二位置相邻，第一和 第二位置之间的距离是第一和第三位置之间的距离的至少25%，并且其中在毛发切割模块 相对于主壳体倾斜期间，第一和第三位置之间的距离的变化与第二和第四位置之间的距离 的变化不同。
[0011] 优选地，如在平行于主轴的方向上所见的，第三和第四位置分别与第一和第二位 置是相对的。
[0012] 当毛发切割模块仅在平行于主轴的方向上被移动时，第一传感器单元的每个部分 和与第一传感器单元的所述部分相对定位的第二传感器单元的每个部分之间的距离，并且 特别是第一和第三位置之间以及第二和第四位置之间的距离，将相等减小。
[0013] 当毛发切割模块仅关于倾斜轴被倾斜时，第一和第三位置之间以及第二和第四位 置之间的距离将不同地变化。基于从传感器单元所获取的信息，例如关于第一和第三位置 之间以及第二和第四位置之间所测量的距离的信息，以及关于第一、第二、第三和第三位置 的相互位置的信息，毛发切割模块相对于主壳体的倾斜角可以被计算。另选地，可以确定的 是毛发切割模块的位移仅仅是倾斜位移。
[0014] 当毛发切割模块在平行于主轴的方向上被移动以及关于倾斜轴被倾斜时，可以从 获取自传感器单元的信息来确定所测量的距离的哪个部分由轴向位移造成，并且所测量的 距离哪个部分由倾斜位移造成。
[0015] 在毛发切割模块相对于主壳体抵抗弹簧弹力被压下所用的力与轴向位移之间存 在直接关系。从所测量的位移和提供弹簧弹力的弹簧构件的已知的刚度特性，可以计算在 皮肤上的法向压力。如果轴向位移大于预定值，则将产生指示皮肤上的压力太高的警告信 号。
[0016] 个人护理装置可以是剃须器、修剪器、梳理装置或其他类型的切割装置。
[0017] 在第一和第二位置之间需要存在距离，该距离优选地大于第一和第三位置之间距 离的25%，以便关于倾斜轴的倾斜角以足够的精确度被确定。在第一和第二传感器单元上 一对相邻或相对位置之间的距离变化可以在如所期望的一样多的多对相邻或相对位置之 间被确定。
[0018] 在根据本发明的个人护理装置的另一实施例中，相对于通过主轴和倾斜轴延伸的 平面，第一和第三位置位于所述平面的第一侧上，而第二和第四位置部分地位于所述平面 中或所述平面的第二侧上。
[0019] 当毛发切割模块关于倾斜轴被倾斜时，都位于所述平面的第一侧上的第一和第三 位置之间的距离将被减小，而都位于所述平面的第二侧上的第二和第四位置之间的距离将 被增大，或反之亦然。基于所获取的关于距离变化的信息，可以计算倾斜角和/或可以推断 出毛发切割模块的位移仅是倾斜位移。
[0020] 也可能的是，第二和第四位置位于所述平面中。在这种情况下，倾斜位移的效果将 是位于平面中的第二和第四位置之间的距离将保持恒定，而第一和第三位置之间的距离将 增大或减小。
[0021] 在根据本发明的个人护理装置的另一实施例中，毛发切割模块相对于主壳体关于 相互垂直延伸的两个倾斜轴是可倾斜的。
[0022] 两个倾斜轴位于与主轴垂直的平面中。主轴可以被认为是Z轴，而两个倾斜轴可 以被认为是X轴和Y轴。
[0023] 关于X轴以及关于Y轴的倾斜位移可以被视为关于主倾斜轴的组合的倾斜位移， 其中主倾斜轴也位于与主轴垂直的平面中，并且与X轴和Y轴围成角度。在实施例中，传感 器单元的位置使得相对于通过主轴和每个可能的主倾斜轴延伸的平面，第一传感器单元以 及第二传感器单元部分地位于所述平面的第一侧上，以及部分地位于所述平面中或在所述 平面的第二侧上。
[0024] 实际上这意味着，为确保对于关于X轴和Y轴的每个倾斜位移，将可以从第一和第 二传感器单元之间所测量的距离来确定沿着Z轴的轴向位移，优选的是，至少在关于主轴 的三个不同位置处，第一和第二传感器单元之间的距离被测量，或者第一和第二传感器单 元之间的距离在第一和第二传感器单元上的至少三个不同的相邻或相对位置之间变化，其 中可以由传感器检测距离的平均变化。
[0025] 在根据本发明的个人护理装置的另一实施例中，第一传感器单元和第二传感器单 元被对称地布置在主轴周围。
[0026] 由于传感器单元的对称的布置，从获取自传感器单元的信息，诸如所测量的距离 来计算轴向位移是相对容易的。
[0027] 在根据本发明的个人护理装置的另一实施例中，毛发切割模块包括多个切割单 元，每个切割单元均设置有外部切割元件以及关于旋转轴相对于外部切割元件可旋转的内 部切割元件，其中切割单元的旋转轴对称地位于主轴周围，并且每个均与主轴围成在0度 和15度之间的角度。
[0028] 在这样的实施例中，具有多个切割单元的毛发切割模块沿着主轴是可移动的，并 且关于倾斜轴是可倾斜的。
[0029] 通过测量由在用户的皮肤上的法向压力造成的毛发切割模块的轴向位移，当法向 压力以及因此轴向位移在优选的范围之外时，用户可以被提供有反馈，其中优选的范围提 供最佳的切割性能和皮肤舒适。法向压力是与用户的皮肤垂直延伸的压力。在正常使用期 间，法向压力平行于主轴延伸。
[0030] 由于传感器单元的位置，可以独立于毛发切割