一种全自动槟榔等分切片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及槟榔生产设备领域，具体为初期的槟榔排料、定位、切面校正到最后的切片均采用机电为一体的自动化生产的全自动槟榔等分切片机。
【背景技术】
[0002]槟榔是我国四大南药之一的棕榈类植物，也是一种深受消费者欢迎的植物口香糖，槟榔果实中还含有多种人体所需的营养元素和有益物质，医学家李时珍在《本草纲目》中记载，槟榔有"下水肿、通关节、健脾调中、治心痛积聚"等诸多病症。不仅如此，槟榔还有治青光眼、血压增高、驱虫等症的效果。全球近6亿人嚼食槟榔，其产地主要分布在中非和东南亚，如印度、巴基斯坦、斯里兰卡、马来半岛、印度尼西亚、菲律宾、緬甸、泰国、越南、柬埔寨等国。我国引种栽培已有1500年的历史，主要分布在海南和台湾，国内主要加工生产地为湖南湘潭、益阳以及台湾，现全国广泛流传，且在某些地区早已形成了多年的一种槟榔文化；在现有的槟榔生产线中，为后续的槟榔生产工艺所需要，有一道工艺流程是将一颗完整的槟榔籽相等分切开来，但目前所有的自动槟榔切籽设备只能生产比较规则的槟榔，对究头槟榔(弯曲不规则的槟榔俗称究头槟榔，但在槟榔中是肉质最好的上等槟榔)切片设计还不够完善，都存在究头槟榔切成废品的情况，如:中国专利(202781271U)、(203331089U)、(203254455U)、(102490196A)等等，所以现在绝大部分的槟榔加工厂针对品质要求稍高的产品仍然选择人工手式方式来分切，而人工手工方式分切槟榔存在着卫生管控难度大、卫生质量差、劳动强度高、生产效率低、管理成本高等和容易造成作业人员的工伤事故等一系列的问题。
【发明内容】
[0003]为克服上述【背景技术】中所存在的缺陷与不足，本发明在于提供一种从初期的排料、定位、切面校正、等分切片均采用机械动作及PLC智能控制完成，从而真正实现机电一体槟榔切片自动化的设备。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种全自动槟榔等分切片机，其特征在于，主要包括机架组件以及安装在机架组件上并依次排列安装的制动机构、传动机构、振动排料机构、传送机构、面板组件、初步定位机构、上夹移送机构、下夹定位机构、分切机构所构成；所述的制动机构、传动机构、振动排料机构、传送机构、初步定位机构、上夹移送机构、下夹定位机构分别与PLC控制系统电路连接；所述的初步定位机构、上夹移送机构、下夹定位机构与分切机构分别通过连杆与传动机构连接；所述的传动机构通过齿轮与制动机构连接；所述的机架组件的一端设有一振动排料机构，所述的振动排料机构的出口设有一传送机构，所述的传送机构安装在面板组件的一端且进料口与振动盘面的出口对齐，所述的传送机构的出口端设有一初步定位机构且与传送机构的出口左右对齐，所述的初步定位机构还包括一 U形定位槽和二锥形定位套，所述的U形定位槽的上方设有一上夹移送机构，所述的上夹移送机构包括上夹移动组件和设于移动组件上的若干上夹组，所述的上夹移送机构的下方设有二下夹定位机构，所述的二下夹定位机构包括二移动座和设于移动座上的若干对锥形定位组件，所述的二下夹移动座之间的中心线与上夹的夹持活动块的中心线对齐；所述的上夹移送机构的右边设有一分切机构，所述的分切机构包括二定位V形夹和一分切刀片，所述的分切机构中的二定位V形夹和分切刀片的中心与上夹移送夹的尾夹中心对齐。
[0005]具体地说，振动排料机构还包括振动盘面、振动钢片、磁吸线圈；所述的振动盘面呈螺旋状盘旋而上，所述的振动排料机构是振动盘面通过磁吸线圈的吸力和振动钢片的弹力所产生高频振动，所述的振动盘面的振动频率分高、低频两段，分别由PLC控制系统控制，也可由PLC控制系统箱上的电位器调节，所述的振动盘面的一边设有一振动盘面出口，振动盘面出口的位置还设有一排列限制组件。
[0006]具体地说，所述的传送机构还包括传送电机、检查光电、传送皮带；所述的传送电机为步进电机，其传送速度可由PLC控制系统控制，所述的检查光电为对照光电，分别安装在传送机构出口端的两边，所述的传送皮带为两条，分别通过皮带轮成V字形安装在传送支架上，所述的传送机构的传送方式为:步进电机每转动一次只传送一个槟榔，具体由检查光电控制。
[0007]具体地说,所述的初步定位机构还包括U形定位槽、检查光电、二锥形定位套；所述的检查光电为对照光电，分别安装在U形定位槽的斜对面,所述的二锥形定位套的一端分别设有一锥形孔，两个相对分别安装在U形定位槽两端的固定支架上。
[0008]具体地说，所述的上夹移送机构还包括上夹固定支架、上夹移动块、上夹组；所述的上夹组还包括夹持活动块和由两组摆臂所构成的第一摆臂组和第二摆臂组所构成，所述的夹持活动块分别通过圆柱体安装在两组摆臂上，且在一定范围内可自由转动。
[0009]进一步说，所述的第一摆臂组和第二摆臂组之间分别设有一齿轮副，两摆臂组的后端分别设有一个夹持弹簧，所述的夹持活动块中间设有一条开口槽，开口槽的下端分别设有一个滚动轮。
[0010]进一步说，所述的上夹组在夹持槟榔时使用的是一种叉夹方式，S卩:上夹组在闭合的状态由上而下通过滚动轮与槟榔的接触使上夹组自由夹持，由此来校正槟榔的分切面。
[0011]具体地说，所述的下夹定位机构还包括下夹固定座、二下夹移动块和锥形定位组件所构成；所述的锥形定位组件分别由定位组件基座和锥形定位杆以及支撑弹簧所构成，锥形定位杆通过支撑弹簧的内径安装在定位组件基座上，所述的锥形定位杆的一端分别设有一锥形孔。
[0012]具体的说，所述的分切机构中的V形定位夹分别由两组夹具组成的V形定位夹一和V形定位夹二以及由两块上档块组成的第一挡块和第二挡块所构成，定位夹一和定位夹二以及二挡块分别安装在夹持移动块上。
[0013]进一步说，所述的V形定位夹一和V形定位夹二的一面分别设有一个V形槽，所述的二 V形定位夹和二上挡块的中间分别设有一条让刀槽。
[0014]工作原理:振动排料机构将零散的槟榔籽振动成一排移动至传送机构入口，传送机构通过皮带带动将槟榔籽送入初步定位机构中的U形槽中，二锥形定位套通过摆臂动作向中间移动直到夹住模柳的两端后，上夹移送机构在上夹组闭合状态往下移动(使夹持活动块上的滚动轮在槟榔上滚动由此来校正槟榔的分切面)，夹住槟榔后往右移至下夹定位机构中的第一对锥形定位顶杆之间，下夹定位机构通过摆臂动作相互靠拢使定位杆上的内锥孔顶住槟榔的两端，完全固定槟榔后，上夹组通过开夹气缸动作使上夹组开夹并返回原点进入下一个工作周期，由此利用上夹移送机构和下夹定位机构的往返运动使槟榔移送至切片机构中的V形槽的正中间，夹持移动块利用拉簧拉力使二 V形定位夹相互靠拢直到夹住槟榔的两端，V形定位夹使槟榔定位后向下移动，同时分切刀片往上移动使槟榔均匀的分切成两辨，从而实现了全自动槟榔等分切片机。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明从进料到等分切片均为自动化，不管槟榔任何形状都能自动校正切面，而且左边设有一道定位异常出料口，如有过大或过小不适合本设备生产的槟榔籽和定位不良的槟榔籽会从左边的出料口掉落，从而实现带有一定槟榔筛选的功能，使用本发明后在槟榔的分切过程中更加理想化，尤其是减少了大量的劳动力，降低了生产成本，大大提升了生产效率和卫生质量要求，更保证了作业人员的人身安全。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的整体结构的西南轴侧图；
图2为本发明的振动排料机构的结构示意图；
图3为本发明的传送机构的结构示意图；
图4为本发明的初步定位机构的结构示意图；
图5为本发明的上夹移送机构的结构示意图；
图6为本发明的下夹定位机构的结构示意图；
图7为本发明的分切机构的结构示意图；
图8为本发明的初步定位结构中的锥形定位套剖