门开闭控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及门开闭控制装置，在手动地对例如车辆的后背门或滑动门那样的门进行开闭操作的情况下，该门开闭控制装置赋予操作辅助力。
【背景技术】
[0002]作为搭载于车辆的门开闭控制装置，例如有动力后背门(也称作“动力后备箱门”)控制装置以及动力滑动门控制装置。在这些门开闭控制装置中，作为使后背门或滑动门那样的门进行开闭的致动器，例如使用了电动机。此外，在车辆的驾驶座、后部以及远程操作设备等中，设置有为了指示门的开闭和停止而被操作的操作开关。
[0003]并且，门开闭控制装置按照操作开关的开闭操作，使电动机旋转，使门开闭机构工作，从而使门自动地开闭(所谓的自动开闭功能)。此外，在手动地对门进行开闭操作的情况下，通过电动机赋予操作辅助力，使得操作者能够以较小的力对门进行开闭操作(所谓的动力辅助功能)。
[0004]在专利文献I的门开闭控制装置中，为了使后背门停止在完全关闭位置与完全打开位置之间的任意中间位置处，根据操作开关的操作次数，判别操作内容，选择性地使后背门的驱动单元和制动单元工作。例如，通过操作开关的第I次操作，使驱动单元工作而使后背门开闭，通过操作开关的第2次操作，停止驱动单元，使制动单元工作而使后背门停止。
[0005]在专利文献2的门开闭控制装置中，在对滑动门进行手动操作的门把手中设置了开闭操作力检测部。并且，在利用电动机驱动的滑动门的自动开闭工作中，对门把手赋予开闭操作力时，比自动开闭工作优先，而根据开闭操作力检测部的输出信号增大电动机的占空比，从而加快滑动门的开闭速度。
[0006]在专利文献3的门开闭控制装置中，为了抑制后背门朝违背意愿的位置移动，在利用电动机驱动的后背门的自动打开工作中，监视通过操作开关的操作指示移动方向反转的情况。并且，在后背门的释放完成前，通过操作开关的操作指示了移动方向反转的情况下，如果后背门当前的开度大于规定值，则使后背门的移动方向反转(自动关闭工作)，如果当前的开度在规定值以下，则继续进行后背门的自动打开工作。
[0007]专利文献1:日本特开2001-132326号公报
[0008]专利文献2:日本特开2002-242533号公报
[0009]专利文献3:日本特开2006-299603号公报
[0010]在以动力辅助状态对操作开关进行了操作的情况下，如果根据该操作控制致动器的驱动，则门可能会朝违背对门进行手动操作的操作者意愿的方向移动，从而导致夹入等危险。此外，门可能会自动地朝与门的手动操作方向相同的方向移动，从而给手动操作的操作者带来不舒适感。
【发明内容】
[0011]本发明的课题在于提供一种门开闭控制装置，在动力辅助状态下，即使对操作开关进行操作，该门开闭控制装置也能够使门的手动开闭操作优先，从而提高门的使用便利性。
[0012]本发明的门开闭控制装置具有:驱动部，其对使门开闭的致动器进行驱动；操作开关，其为了指示门的开闭或停止而被操作；第I控制部，其按照操作开关的操作，通过驱动部控制致动器的驱动；手动开闭检测部，其检测手动地对门进行了开闭操作的情况；以及第2控制部，其在手动开闭检测部检测到门的手动开闭操作时，以辅助该手动开闭操作的方式，通过驱动部控制致动器的驱动。并且，在第2控制部以辅助门的手动开闭操作的方式控制致动器的驱动时，即使对操作开关进行了操作，第I控制部也不会按照该操作控制致动器的驱动，第2控制部继续控制致动器的驱动。
[0013]根据上述情况，在第2控制部以辅助门的手动开闭操作的方式控制致动器的驱动的动力辅助状态下，即使对操作开关进行操作，第I控制部也不会按照该开关操作来控制致动器的驱动，第2控制部继续控制致动器的驱动。因此，不会使门朝违背对门进行手动操作的操作者意愿的方向移动，且不用担心导致夹入等危险。此外，门不会自动地朝与门的手动操作方向相同的方向移动，从而不用担心给手动操作的操作者带来不舒适感。根据以上情况，在动力辅助状态下，即使对操作开关进行了操作，也能够使门的手动开闭操作优先，从而提高门的使用便利性。
[0014]此外，在本发明中，上述门开闭控制装置中还可以具有:位置检测部，其检测门的开闭位置；速度计算部，其根据位置检测部检测到的开闭位置的时间变化，计算门的开闭速度；以及目标速度计算部，其根据位置检测部检测到的开闭位置，计算目标速度。在该情况下，第I控制部根据速度计算部计算出的开闭速度和目标速度计算部计算出的目标速度，控制致动器的驱动。
[0015]此外，在本发明中，上述门开闭控制装置中还可以具有:目标辅助力计算部，其根据位置检测部检测到的开闭位置和速度计算部计算出的开闭速度，计算目标辅助力；以及电流检测部，其检测致动器的驱动电流。在该情况下，第2控制部根据目标辅助力计算部计算出的目标辅助力和电流检测部检测到的驱动电流，控制致动器的驱动。
[0016]此外，本发明中，在上述门开闭控制装置中，也可以是，在第I控制部按照操作开关的操作而以使门进行开闭工作的方式控制致动器的驱动时，如果再次对操作开关进行了操作，则第I控制部按照该再次的操作，控制致动器的驱动。
[0017]此外，在本发明中，上述门开闭控制装置中还可以具有:远程操作设备，其设置有操作开关，并以无线的方式发送表示该操作开关的操作状态的操作信号；以及通信部，其接收从远程操作设备发送的操作信号。在该情况下，也可以是，在由通信部接收到来自远程操作设备的操作信号时，如果第2控制部没有以辅助门的手动开闭操作的方式控制致动器的驱动，则第I控制部按照所述操作信号，控制致动器的驱动。
[0018]此外，在本发明中，也可以是，上述门开闭控制装置是控制设置于车辆的门的开闭的装置，所述门开闭控制装置还具有行驶状态检测部，所述行驶状态检测部根据从车辆侧装置取得的与车辆的行驶和停车相关的信息，检测车辆是否处于行驶中。在该情况下，在由行驶状态检测部检测到车辆不处于行驶中、且由第2控制部以辅助门的手动开闭操作的方式控制致动器的驱动时，即使对操作开关进行了操作，第I控制部也不会按照该操作控制致动器的驱动，第2控制部继续控制致动器的驱动。此外，在由行驶状态检测部检测到车辆不处于行驶中、且没有由第2控制部以辅助门的手动开闭操作的方式控制致动器的驱动时，如果对操作开关进行了操作，则第I控制部按照该操作控制致动器的驱动。并且，在由行驶状态检测部检测到车辆处于行驶中时，如果对操作开关进行了操作，则第I控制部按照该操作控制致动器的驱动。
[0019]并且，本发明中，在上述门开闭控制装置中，也可以是，操作开关至少分别设置在车辆的驾驶座的操作部和远程操作设备中。在该情况下，在由行驶状态检测部检测到车辆处于行驶中时，第I控制部按照驾驶座的操作部的操作开关的操作，控制致动器的驱动。此夕卜，在由行驶状态检测部检测到车辆不处于行驶中、且没有由第2控制部以辅助门的手动开闭操作的方式控制致动器的驱动时，第I控制部按照驾驶座的操作部或远程操作设备的操作开关的操作，控制致动器的驱动。
[0020]发明效果
[0021]根据本发明，能够提供一种门开闭控制装置，以动力辅助状态下，即使对操作开关进行操作，该门开闭控制装置也能够使门的手动开闭操作优先，从而提高门的使用便利性。
【附图说明】
[0022]图1是示出了本发明实施方式的动力后背门控制装置的结构的图。
[0023]图2是示出了后背门的一例的图。
[0024]图3是示出了图1的动力后背门控制装置的主处理的流程图。
[0025]图4是示出了图3的模式判别处理的详细情况的流程图。
[0026]图5是示出了图3的自动打开处理的详细情况的流程图。
[0027]图6是示出了图3的自动关闭处理的详细情况的流程图。
[0028]图7是示出了图3的自动打开处理和自动关闭处理的详细情况的框图。
[0029]图8是示出了图3的动力辅助处理的详细情况的流程图。
[0030]图9是示出了图3的动力辅助处理的详细情况的框图。
[0031]图10是示出了图9的目标辅助力计算部的详细情况的图。
[0032]图11是示出了本发明另一实施方式的动力后背门控制装置的结构的图。
[0033]图12是示出了图11的动力后背门控制装置的判别处理的详细情况的流程图。
[0034]标号说明
[0035]1:控制部(第I控制部、第2控制部)；la:位置检测部；Ib:速度计算部；Ic:目标速度计算部；ld:速度控制部(第I控制部)；le:目标辅助力计算部；lf:辅助力控制部(第2控制部);lh:手动开闭检测部；l1:行驶状态检测部；2:电动机驱动部(驱动部)；2a:电流检测部；3b、4b、6b:后背门开闭开关(操作开关)；5:通信部；6:远程操作设备；1