具有基于惯性的测量和引导的动力设备的制造方法
【技术领域】
[0001]示例性实施方式总体上涉及户外动力设备，并且更具体地，涉及使用基于惯性的测量和引导技术的户外动力设备装置。
【背景技术】
[0002]户外动力设备包括割草机、修剪机、修边机、链锯等装置。这些装置通常用于执行固有地产生碎肩的任务，并且还内在地需要是能移动的。因此，这些装置通常被制造成比较牢固并且能够在恶劣的环境中处理困难的工作，同时平衡移动性的要求。然而，即使这些装置通常主要构造成在移动性与牢固性之间具有平衡，以便这些装置可以在恶劣的环境中进行困难的工作，但依然有时要求这些装置执行精密工作。例如，可以要求这种装置进行精确切割，从而具有直线边缘或特定长度。在过去，操作员使用外部可用的工具的技术和/或能力是能够生成具体详细说明的工作产品的决定因素。例如，要求操作员使用卷尺以及敏锐的眼光和稳定的手法来进行单独测量，从而进行精确切割。为了获得笔直的修剪线，一些操作员可以将水平拉紧的细绳用作导引件。
[0003]最近，更大的装置能够使用引导特征，例如，那些通过使用全球定位系统(GPS)来驱动的引导特征。GPS引导可以与大型农业设备(例如，拖拉机或者甚至一些草坪拖拉机)一起使用，以引导操作员执行一些精确的任务。然而，市售GPS不提供足够的精确度来允许操作员在小件设备的背景下生成精确的工作产品，在使用这些小件设备时，测量限制为小的区域，或者工作产品需要小的公差。
[0004]因此，需要提供给户外动力设备提供改进的测量和引导的方法。
【发明内容】
[0005]因此，一些示例性实施方式可以提供使用基于惯性的测量和引导的动力设备。使用基于惯性的传感器来帮助提供引导或测量，可以允许动力设备通过比较精确的方式或者通过相对精确的规范生成工作产品。
[0006]在一个示例性实施方式中，提供了一种户外动力工具。户外动力工具可以包括:弓丨擎；工作组件，其执行由所述引擎提供动力的切割操作；运动传感器电路，其被配置为使用在所述户外动力工具处局部测得的基于惯性的测量结果，至少确定所述户外动力工具的运动信息；以及位置监控模块，其包括处理电路，该处理电路被配置为接收所述运动信息并且接收限定参考点的输入。所述位置监控模块可以进一步被配置为给所述户外动力工具的操作员提供反馈，以根据所述运动信息引导所述户外动力工具的操作。
[0007]在另一个示例性实施方式中，提供了一种给户外动力工具的操作提供反馈的方法。该方法可以包括:使用在所述户外动力工具处局部测得的基于惯性的测量结果，接收表示所述户外动力工具的运动的运动信息；接收限定参考点的输入；以及给所述户外动力工具的操作员提供反馈，从而根据所述运动信息引导所述户外动力工具的操作。
[0008]—些实施方式可以给户外动力工具的操作员提供一种比较简单的方式来进行测量和引导切割，而无需使用额外工具或设备(除了户外动力工具本身具有的或者在户外动力工具本身内整合的工具或设备以外)。
【附图说明】
[0009]虽然已经概括地描述了本发明，现在将参照附图更加详细地描述本发明，其中附图不必按照比例绘制，并且在附图中:
[0010]图1示出了根据一个示例性实施方式的链锯的透视图；
[0011]图2示出了机载电子设备的一个实例的方框图，该机载电子设备可以与在链锯上应用的一个示例性实施方式或在任何其他动力设备上应用的一个示例性实施方式一起使用；
[0012]图3示出了使用一个示例性实施方式的可以切割成预定长度的工件；以及
[0013]图4示出了根据一个示例性实施方式的给户外动力工具的操作提供反馈的方法。
【具体实施方式】
[0014]现在，参照附图，在后文中更完整地描述一些示例性实施方式，在附图中，显示了一些示例性实施方式，而非显示了所有示例性实施方式。实际上，在本文中描述和图示的实例不应理解为限制本公开的范围、适用性或配置。确切地说，提供这些示例性实施方式，以便本公开满足适用的法律要求。相似的参考数字在全文中表示相似的部件。而且，在本文中使用的术语“或”要解释为逻辑运算符，在一个或多个其运算对象正确时，该逻辑运算符结果为正确。在本文中使用的可操作的耦接应理解为与直接或间接连接相关，在任何一种情况下，该连接能够允许可操作地耦接至彼此的元件在功能上互连。
[0015]在本文中描述的一些示例性实施方式提供了运动传感器组件，该运动传感器组件可以用在多件不同的户外动力设备的任何一个上。运动传感器组件可以使用与加速计、陀螺仪或其他相似的运动检测装置的使用相关联的基于惯性的测量和/或引导。因此，可以进行距离测量和引导运动，而不使用外部测量或引导装置。通过使用基于惯性的运动传感器，可以提供一种比较简单并且精确的测量和引导方法，以使得(例如)链锯将木材块体切割成精确的长度，而无需停下来使用测量设备。修剪机可以将植被修剪成一致的高度，而不使用外部装置来协助。可以使得修边机或割草机以直线切割，而无需使用外部导引件。还可以提供其他与精度相关的工作产品。
[0016]图1示出了根据一个示例性实施方式的链锯100的透视图。应理解的是，图1的链锯100仅仅表示动力设备的一个实例，可以将一个示例性实施方式应用在该动力设备上。因此，还可以将替换的实施方式应用在另一个装置上，例如，割草机、修剪机、修边机等。因此，链锯100仅仅显示为一个非限制性实例，通过该非限制性实例描述示例性实施方式可实现的一些功能。
[0017]参照图1，链锯100可以包括外壳110，动力单元或马达(未显示)容纳在该外壳内。在一些实施方式中，动力单元可以是电马达或内燃机。链锯100可以进一步包括导向杆120，该导向杆沿着一侧连接至外壳110。响应于动力单元的操作，可以围绕导向杆120驱动链条122，以便能够允许链锯100切割木材或其他工件。
[0018]链锯100可以包括前手柄130和后手柄132。链闸和前护手器(hand guard) 134可以定位在前手柄130的前面，以在反冲(kickback)的情况下停止链条122的运动。后手柄132可以包括节流控制(throttle control) 136，以便于控制动力单元。在一些实施方式中，测量触发器140可以设置在后手柄132的一部分上或者接近后手柄的一部分。然而，可替代地，测量触发器140可以位于外壳100的任何其他方便可靠近的部分上。外壳110还可以容纳反馈指示器150。在这个实例中，在使用链锯100期间，反馈指示器150设置在外壳110的顶部部分上，以便操作员能够看见。然而，反馈指示器150可以设置在任何合适的位置，并且可以以听觉的方式或者甚至触觉的方式提供，使得不必在所有情况下反馈指示器150都是可见的。
[0019]这个示例性实施方式的测量触发器140提供为按钮，操作员通过夹紧后手柄132的手的拇指可以比较容易地触碰该按钮。因此，例如，如在本文中所述，通过在合适的时间驱动或按压测量触发器140，能够允许操作员提供输入。然而，应理解的是，测量触发器140可以采取其他形式并且位于其他位置内。而且，在一些实施方式中，测量触发器140可以不体现为物理部件。相反，可以响应于检测(已知的)与特定的行为或活动相关联的特定活动或行动模式，驱动测量触发器140。在检测与和触发相应的行动相关联的某个期望的行为或活动相关联的特定活动或行动模式时，可以触发在链锯100内在软件中实现的功能实体，从而用作测量触发器。
[0020]在一个示例性实施方式中，反馈指示器150和测量触发器140可以被配置为与链锯100的机载电子设备或控制电路通信。链锯100的机载电子设备可以在一些实施方式中是比较基本的，在其他实施方式中是比较复杂的或者介于两者之间。在一些实施方式中，机载电子设备可以限于与链锯100的局部部件的互动。然而，在一些替换