范围内。而且，虽然前述描述和相关视图在元件和/或功能的特定示例性组合的背景下描述了示例性实施方式，但是应理解的是，在不背离所附权利要求的范围的情况下，可替代的实施方式可以提供元件和/或功能的不同组合。在这方面，例如，还可以预期与上面明确描述的元件和/或功能的组合不同的元件和/或功能的组合，如在一些所附权利要求中所陈述的。在本文中描述优点、效益或问题的解决方案的情况下，应理解的是，这种优点、效益或解决方案可以适用于一些示例性实施方式，但是不必适用于所有的示例性实施方式。因此，在本文中描述的优点、效益或解决方案不应被视为对于所有的实施方式或者对于在本文中所要求保护的内容是关键的、需要的或者必不可少的。虽然在本文中使用了特定术语，但是这些术语仅仅在通用和描述的意义上使用，而不用于限制的目的。
【主权项】
1.一种户外动力工具，包括: 引擎; 工作组件，所述工作组件执行由所述引擎提供动力的切割操作； 运动传感器电路，所述运动传感器电路被配置为使用基于在所述户外动力工具处局部测得的基于惯性的测量结果，至少确定所述户外动力工具的运动信息；以及 位置监控模块，所述位置监控模块包括处理电路，所述处理电路被配置为接收所述运动信息并且接收限定参考点的输入，所述位置监控模块进一步被配置为用于给所述户外动力工具的操作员提供反馈，从而根据所述运动信息而引导所述户外动力工具的操作。2.根据权利要求1所述的户外动力工具，进一步包括反馈指示器，所述反馈指示器设置在所述户外动力工具的壳体上以用于给所述操作员提供反馈。3.根据权利要求2所述的户外动力工具，其中，所述反馈指示器包括一个或多个灯以提供视觉反馈。4.根据权利要求2所述的户外动力工具，其中，所述反馈指示器包括扬声器以提供听觉反馈。5.根据权利要求2所述的户外动力工具，其中，所述反馈指示器提供触觉反馈。6.根据权利要求1所述的户外动力工具，其中，所述反馈基于所述运动信息与储存的程序的比较被提供给所述操作员。7.根据权利要求6所述的户外动力工具，其中，所述储存的程序无线地下载至所述户外动力工具。8.根据权利要求6所述的户外动力工具，其中，所述储存的程序从能移除的存储器装置下载至所述户外动力工具。9.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，所述引擎是电力驱动的。10.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，所述引擎是燃气驱动的。11.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，根据所述运动信息，响应于所述户外动力工具从所述参考点横向运动一预定距离而提供所述反馈。12.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，测量触发器的启动表示所述参考点的位置。13.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，进一步包括测量触发器，所述测量触发器设置在所述户外动力工具的壳体上，并且其中，所述测量触发器的启动表示所述参考点。14.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，根据所述运动信息，响应于所述户外动力工具的横向运动而提供所述反馈，并且所述反馈表示所述户外动力工具的高度相对于所述参考点的高度的变化。15.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，根据所述运动信息，响应于所述户外动力工具的运动而提供所述反馈，并且所述反馈表示远离一直线的加速度，该直线从所述参考点延伸并远离所述参考点。16.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，根据所述运动信息，响应于所述户外动力工具朝着位于与所述参考点相距一预定距离处的点的横向运动而提供所述反馈，并且其中，所述反馈表示所述户外动力工具朝所述点的接近。17.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，根据所述运动信息，响应于所述户外动力工具朝着位于与所述参考点相距一预定距离处的点的横向运动而提供所述反馈，并且其中，所述反馈提供一系列听得见的哔哔声，随着所述户外动力工具与所述点越来越接近，所述听得见的哔哔声的频率增大。18.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，根据所述运动信息，响应于所述户外动力工具朝着位于与所述参考点相距一预定距离处的点的运动而提供所述反馈，并且其中，所述反馈提供一系列可见闪光，随着所述户外动力工具与所述点越来越接近，所述可见闪光的频率增大。19.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，所述户外动力工具是链锯、修剪机、修边机或割草机。20.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，提供所述反馈以用于所述户外动力工具的自动导向驾驶。21.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，响应于所述户外动力工具在多个方向的运动而提供所述反馈，并且其中，所述反馈将在每个方向上的所述运动信息与程序指令比较，从而给所述操作员提供表示偏离所述程序指令的反馈。22.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，接收限定所述参考点的所述输入包括检测表示触发器操作的操作参数。23.根据权利要求1至8中任一项所述的户外动力工具，其中，所述位置监控模块使用实时动态(RTK)-全球定位系统(GPS)导航。24.一种用于给户外动力工具的操作提供反馈的方法，所述方法包括: 使用在所述户外动力工具处局部测得的基于惯性的测量结果，接收表示所述户外动力工具的运动的运动信息； 接收限定参考点的输入；以及 给所述户外动力工具的操作员提供反馈，从而基于所述运动信息引导所述户外动力工具的操作。25.根据权利要求24所述的方法，其中，给操作员提供反馈包括给所述操作员提供听觉反馈、触觉反馈或视觉反馈。26.根据权利要求24所述的方法，其中，提供反馈包括将所述运动信息和与储存的程序相关联的数据比较，并且提供表示所述运动信息和与储存的程序相关联的所述数据之间的差异的反馈。27.根据权利要求24至26中任一项所述的方法，其中，提供反馈包括根据所述运动信息，检测所述户外动力工具朝着与所述参考点相距一预定距离的点的横向运动，并且给所述操作员提供关于接近所述点的指示。28.根据权利要求24至26中任一项所述的方法，其中，提供反馈包括根据所述运动信息，检测所述户外动力工具的高度相对于所述参考点的高度的变化，并且给所述操作员提供关于高度的所述变化的指示。29.根据权利要求24至26中任一项所述的方法，其中，提供反馈包括提供一系列听得见的哔哔声或可见闪光，随着与期望的运动路径的偏移增大，所述听得见的哔哔声或所述可见闪光的频率增大。30.根据权利要求24至26中任一项所述的方法，其中，提供反馈包括提供一系列听得见的哔哔声或可见闪光，随着与期望位置越来越接近，所述听得见的哔哔声或所述可见闪光的频率增大。31.根据权利要求24至26中任一项所述的方法，其中，提供反馈包括给所述户外动力工具的自动导向驾驶提供反馈。32.根据权利要求24至26中任一项所述的方法，其中，接收表示所述户外动力工具的运动的运动信息包括使用实时动态(RTK)-全球定位系统(GPS)导航来确定所述运动信息。
【专利摘要】一种户外动力工具能包括：引擎；工作组件，该工作组件执行由所述引擎提供动力的切割操作；运动传感器电路，该运动传感器电路被配置为使用基于在所述户外动力工具处局部测量而确定的惯性，至少确定所述户外动力工具的运动信息；以及位置监控模块，该位置监控模块包括处理电路，该处理电路被配置为接收所述运动信息并且接收限定参考点的输入。所述位置监控模块可以进一步被配置为给所述户外动力工具的操作员提供反馈，以根据所述运动信息引导所述户外动力工具的操作。
【IPC分类】B26D7/27
【公开号】CN105026122
【申请号】CN201480011706
【发明人】米卡埃尔·维尔格特
【申请人】胡斯华纳有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年1月30日
【公告号】EP2950984A1, US20150360305, WO2014120898A1