具有基于惯性的测量和引导的动力设备的制造方法_3

文档序号:9307764阅读:来源:国知局
位置而提供与保持某个位置、方向、运动线路等相关的反馈。此外或可替代地,应用程序可以规定特定的报告范例或协议,以用于使用装置接口 220将信息从链锯100报告给网络装置。
[0029]在一个示例性实施方式中,操作员可以按压测量触发器140,以指定参考点。在链锯操作的背景下,可以在特定的位置切割工件(例如,原木)之前、期间或之后,按压测量触发器140。位置监控模块260可以记录参考点,然后监控由运动传感器电路250提供的数据,以确定链锯100移动预定的距离(例如,与切割的工件的期望长度对应的距离)的时间。在链锯100移动预定的距离时,位置监控模块260可以给反馈指示器150提供输入,以引导反馈指示器150向操作员指示输入(例如,通过照亮一个或多个灯、提供声音、或震动)。
[0030]在以上实例的背景下,位置监控模块260可以被配置为监控链锯100的横向运动。因此,在一些实施方式中,位置监控模块260可以被配置为监控横向加速度(和/或速度),以便可以考虑沿时间的加速度,因此检测在相应方向的加速度以确定距离。可以根据特定运动(由加速度和/或速度表示)所经历的时间,连续地或者定期地确定所运行的距离。可以(由位置监控模块260)比较所运行的距离和根据当前的程序设置或操作模式可以已知的期望距离。在所运行的距离等于期望距离时,位置监控模块260可以引导反馈指示器150指示这个情况。因此,位置监控模块260可以被配置为通过使用根据惯性数据的表示装置的物理运动的数据,利用一个或几个积分步骤,来计算或确定运动距离和/或方向。
[0031]同样,在一些实施方式中,位置监控模块260可以不仅在期望距离等于所运行的距离时启动反馈指示器150。相反,例如,位置监控模块260可以被配置为提供一个或多个警告指示,以指示期望距离接近,或者指示与期望距离的接近程度。因此,例如,位置监控模块260可以监控期望距离与所运行的距离之间的距离减小量,并且在所运行的距离接近期望距离时,提供光闪光频率的增大、音频的增大、呈现猝发声(例如,哔哔声(be印))的频率的增大、呈现触觉反馈脉冲的频率的增大等。可替代地或者此外,由于接近期望距离,可以在与期望距离相距的一个或多个相应的预设距离处,提供一个或多个警告哔哔声、闪光或机械脉冲,以警告操作员减速。
[0032]因此,随着在切割之间的预设距离的接近,反馈指示器150可以指示与预设距离的接近和/或到达预设距离。然后,操作员可以在预设的距离处切割。可以按压测量触发器140,以给下一次切割产生新的参考点和/或给先前的参考点提供间隙。在一些实施方式中,可以根据储存在装置内的程序提供预设距离,或者可以由操作员调整该预设距离。图3示出了使用一个示例性实施方式可以切割成预定长度的工件300。在这方面,进行第一次切割310,并且测量触发器140可以用于将第一次切割310标记为参考点。然后,操作员可以沿着工件300的长度将链锯横向移动到右边。在检测沿着工件300的移动预定长度时,反馈指示器150可以通知操作员,并且操作员可以执行第二次切割320。在图3中,距离d表示预定的长度。
[0033]虽然显示了第一次切割310,但是应理解的是,在链锯保持接近工件300的端部时可以驱动测量触发器140,以便第一次切割310可以与工件300的端部具有预定的距离d。然后,可以在与第一次切割310的位置相距的期望间隔处,进行第二次和后续切割。
[0034]作为根据时间和速度/加速度参数的测量距离的替换物,一些示例性实施方式可以被配置为使用位置监控模块260来保持笔直的切割线。例如,在位置监控模块260与用于将树篱(hedge)修剪成一致高度的修剪机一起使用时,位置监控模块260可以被配置为用于警告在除了期望方向以外的方向上的任何加速度或运动。在希望一致的树篱高度的实例中,可以期望在横向上的运动。然而,在垂直方向的运动不可取。因此,响应于参考高度的设置(例如,通过启动测量触发器140),位置监控模块260可以被配置为感测在远离参考高度的竖直方向的运动,并且给操作员提供关于该运动的反馈。在一个实例中,位置监控模块260可以提供信号,以检测到在竖直方向的运动时,促使反馈指示器150警告操作员。在一些情况下,可以根据所检测的倾向于朝着更低还是更高的高度的运动,提供不同的反馈。因此,在横向运动期间,可以连续地引导操作员以使操作员需要趋于向上或向下,使得在由修剪机执行的切割的高度方面保持直线运动。作为一个实例,可以提供声调或闪光模式,并且由于高度远离期望高度增大,声调或闪光模式可以增大,并且由于高度远离期望高度降低,声调或闪光模式可以降低。在这种类型的实例中的反馈可以表示离期望高度的错误程度(并且还可能是错误方向)。然而,还可以可替代地使用通知操作员的其他范例。
[0035]在另一可替换的实施方式中,并非测量距离或者保持特定的高度,位置监控模块260可以用于帮助以直线切割、修边或者修剪,而与高度无关。因此,例如,可以通知位置监控模块260参考点(例如,通过启动测量触发器140),并且可以使用位置监控模块260开始装置的跟踪运动,以确保感测在仅仅一个横向上的加速度。由位置监控模块260感测的直线运动的任何错误或偏离都可以通过反馈指示器150传送给操作员。在一些实施方式中,可以确定远离参考点的初始直线方向,并且可以由反馈指示远离该初始直线方向的任何加速度,其目的在于,尽可能减少偏离方向。然而,在一些实施方式中,操作员可以限定两个或多个参考点,并且位置监控模块260可以确定在参考点之间的直线,并且通过反馈指示器150提供引导反馈,以引导操作员相对于沿循在参考点之间的直线,尽可能减少错误。
[0036]从以上描述中可以理解的是,可以使得一些实施方式一起提供测量和引导,以相对于三维活动而提供引导。例如,如上所述,可以使用引导来修剪树篱,以使用测量来在预定的距离处限定离散的段,同时如上所述,也可以使用引导来精确修剪树篱的前、后、顶部、右以及左边缘。而且,在某些情况下,通过示例性实施方式提供的反馈可以提供自动驾驶型功能,其中,反馈引导操作员进行移动以沿着引导的路径保持使用装置。而且,在某些情况下,反馈信号可以转换成引导信号,从而自动插入转向变化以尽可能减少错误(例如,在乘骑式草坪割草机上)。虽然可以通过比较简单的方式(例如,通过声音和/或光)提供反馈信号,但是一些实施方式还可以使用更复杂的引导机构。例如,在某些情况下,可以提供显示器,作为用户界面230的一部分,并且显示器可以指示所运行的实际距离和/或在平视显示器上形成的形状。因此,可以提供比较稳健的引导功能,以便可以为除了仅仅横向运动以外的运动提供引导。因此,例如,可以为将树篱切割或者将树修剪成各种期望的形状提供引
B
寸ο
[0037]在一些实施方式中,操作员能够通过用户界面230(例如,使用测力触发器140或另一个输入装置)在模式之间切换。因此,在一种模式中,可以实现沿着上述线路的测量。同时,在其他模式中,位置监控模块260可以被配置为在竖直平面或水平平面内执行引导切割。在一些模式中,还能够具有成角度的切割。因此,通过在模式之间切换,操作员可以执行多种类型的精度切割或其他操作。
[0038]在一个可替换的实施方式中,可以通过无线通信或者通过从便携式存储器装置(例如,USB存储器装置)中下载程序,将特定的模式、引导程序等提供给位置监控模块260。因此,期望引导的优选形状可以在计算机上限定并且传输给使用示例性实施方式的户外动力设备(例如,链锯100)。计算机可以包括用于限定三维设计的程序,以便户外动力设备可以被编程为监控在多个运动方向之上的运动,并且提供反馈以指示偏离所述编程的形状的偏离,使得可以提供多向性引导,以获得一维、二维或三维形状实现。然而,在一些实施方式中,一个操作员可以使用装置来进行精确切割,运动可以由位置监控模块260跟踪并且储存在其内,从而限定程序。同样,可以根据
当前第3页1 2 3 4 5 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1