该操作员的运动而限定程序，使得可以将引导程序提供给相同装置或不同装置的另一个操作员(例如，通过将程序传输给另一个装置)，或者使得相同操作员或不同操作员可以接收引导，以在相同装置上重复先前执行的任务。
[0039]在一些实施方式中，如上所述，可以记录操作员活动，以便某些活动可以用作测量触发器，而不需要操作员实际上启动开关或按钮，例如，测量触发器140。因此，例如，如在本文中所述，各种模式的活动可以与特定活动相关联，并且这些活动可以限定可以构成基于引导和/或测量功能的触发器。例如，以最高速度运行链锯100，通常表示切割操作。可替代地或者此外，与切割相关联的惯性运动能够被检测，以指示切割操作。检测链锯参数(例如，上述这些参数)可以表示触发活动。因此，例如，在完成最高速度操作时，可以检测横向运动以确定发生预定距离的横向运动的时间，从而用信号通知操作员再次切割。每个切割操作可以清除先前的参考点和/或触发新参考点的标记。因此，测量触发器非必要地仅通过操作员启动按钮(例如，测量触发器140)来提供。替代地，在某些情况下，操作参数测量可以用于检测操作参数触发器。
[0040]在某些情况下，可以提供一种提供反馈的方法，该方法用于能够通过使用根据示例性实施方式的惯性测量提供的引导和/或测量来操作户外动力工具。图4示出了这种方法的方框图。在一些实施方式中，处理电路210(可以包括处理器，该处理器能够执行储存在永久性计算机可读介质/存储器内的指令)可以被配置为根据该方法实现户外动力工具的控制算法。
[0041]在一个示例性实施方式中，该方法可以包括:在操作400中，使用在所述户外动力工具处局部确定的基于惯性的测量，接收表示所述户外动力工具的运动的运动信息；在操作410中，接收限定参考点的输入；并且在操作420中，给所述户外动力工具的操作员提供反馈，以根据所述运动信息引导所述户外动力工具的操作。
[0042]在一些实施方式中，该方法可以包括额外、可选的操作，和/或可以修改或增补上述操作。下面描述修改、可选操作以及增补的一些实例。在这方面，例如，在一些情况下，(I)给操作员提供反馈可包括给操作员提供听觉反馈、触觉反馈或视觉反馈。此外或者可替代地，(2)提供反馈可包括将所述运动信息和与储存的程序相关联的数据比较，以及提供表示在所述运动信息和与储存的程序相关联的数据之间的差异的反馈。
[0043]在一些实施方式中，可以使用⑴和/或(2)，并且提供反馈可以包括根据所述运动信息，检测所述户外动力工具的朝着位于与所述参考点相距预定距离的点的横向运动，并且给操作员提供关于接近所述点的指示。在一个示例性实施方式中，可以使用(I)和/或(2)，并且提供反馈可以包括根据所述运动信息，检测所述户外动力工具的高度相对于所述参考点的高度的变化，并且给操作员提供关于高度变化的指示。此外或者可替代地，可以使用(I)和/或(2)，并且提供反馈可以包括提供一系列听得见的哔哔声或可见闪光，在与期望的运动路径的偏移增大时，所述听得见的哔哔声或可见闪光的频率增大。在一个示例性实施方式中，可以使用(I)和/或(2)，并且提供反馈可以包括提供一系列听得见的哔哔声或可见闪光，在与期望位置的接近减小时，所述听得见的哔哔声或可见闪光的频率增大。此外或者可替代地，可以使用(I)和/或(2)，并且提供反馈可以包括给所述户外动力工具的自动导向驾驶提供反馈。
[0044]在一个示例性实施方式中，提供了一种户外动力工具。该户外动力工具可以包括:引擎；工作组件，其执行由所述引擎提供动力的切割操作；运动传感器电路，其被配置为在所述户外动力工具处局部测得的基于惯性的测量结果，至少确定所述户外动力工具的运动信息；以及位置监控模块，其包括处理电路，该处理电路被配置为接收所述运动信息并且接收限定参考点的输入。所述位置监控模块可以进一步被配置为给所述户外动力工具的操作员提供反馈，以根据所述运动信息引导所述户外动力工具的操作。
[0045]—些实施方式的户外动力工具可以包括可以可选地增加的额外特征。例如，在一些实施方式中，(I)工具可以进一步包括反馈指示器，其设置在所述户外动力工具的壳体上，以给操作员提供反馈。在这种工具内，(2)所述反馈指示器可以包括一个或多个灯，以提供视觉反馈。此外或者可替代地，(3)所述反馈指示器可以包括扬声器，以提供听觉反馈。此外或者可替代地，(4)所述反馈指示器可以提供触觉反馈。在一个示例性实施方式中，(5)根据所述运动信息和储存的程序的比较，给操作员提供所述反馈。在某些情况下，(6)所述储存的程序无线地下载到所述户外动力工具中。此外或者可替代地，(7)所述储存的程序可以通过可移除的存储器装置下载到所述户外动力工具中。
[0046]在一些实施方式中，可以使用(I)到(7)中的任一个或全部，并且所述引擎可以是燃气驱动的或电动的。在一些实施方式中，可以使用(I)到(7)中的任一个或全部，并且可以根据所述运动信息，响应于所述户外动力工具从所述参考点横向运动预定距离，提供所述反馈。在一些实施方式中，可以使用(I)到(7)中的任一个或全部，并且可以启动测量触发器以表示所述参考点的位置。在这个实例中，测量触发器可以设置在户外动力工具的壳体上。此外或者可替代地，可以使用(I)到(7)中的任一个或全部，并且可以基于所述运动信息，响应于所述户外动力工具的横向运动而提供所述反馈，并且所述反馈表示所述户外动力工具的高度相对于所述参考点的高度的变化。在一个示例性实施方式中，可以使用
(I)到(7)中的任一个或全部，并且可以基于所述运动信息，响应于所述户外动力工具的运动而提供所述反馈，其中，所述反馈表示远离直线的加速度，所述直线从所述参考点延伸并远离所述参考点。在一些实施方式中，可以使用(I)到(7)中的任一个或全部，并且可以基于所述运动信息，响应于所述户外动力工具的朝着位于与所述参考点相距预定距离处的点的横向运动而提供所述反馈，并且其中，所述反馈可以表示所述户外动力工具接近所述点。在一个示例性实施方式中，可以使用⑴到(7)中的任一个或全部，并且可以根据所述运动信息，响应于所述户外动力工具的朝着位于与所述参考点相距预定距离处的点的横向运动而提供所述反馈，并且所述反馈可以提供一系列听得见的哔哔声，在所述户外动力工具与所述点的接近减小时，所述听得见的哔哔声的频率增大。在一些实施方式中，可以使用(I)到(7)中的任一个或全部，并且可以根据所述运动信息，响应于所述户外动力工具的朝着位于与所述参考点相距预定距离处的点的横向运动而提供所述反馈，并且所述反馈可以提供一系列可见闪光，在所述户外动力工具与所述点的接近减小时，所述可见闪光的频率增大。在一个示例性实施方式中，可以使用(I)到(7)中的任一个或全部，并且所述户外动力工具可以是链锯、修剪机、修边机或割草机。在一些实施方式中，可以使用(I)到(7)中的任一个或全部，并且可以提供所述反馈以用于所述户外动力工具的自动导向驾驶。在一个示例性实施方式中，可以使用(I)到(7)中的任一个或全部，并且可以响应于所述户外动力工具在多个方向的运动而提供所述反馈，使得所述反馈将在每个方向的运动信息与程序指令比较，以给操作员提供表示偏离所述程序指令的反馈。在一些实施方式中，可以使用(I)到(7)中的任一个或全部，并且接收限定所述参考点的输入可以包括检测表示触发操作的操作参数。在一些实施方式中，可以使用(I)到(7)中的任一个或全部，并且所述位置监控模块可以使用RTK-GPS。
[0047]因此，一些示例性实施方式可以提供一种稳健的系统，以用于在装置操作期间提供引导和/或精确的测量，从而帮助装置的用户。
[0048]在本文中陈述的发明的很多修改和其他实施方式会浮现在这些发明所属领域的技术人员的脑海中，这些发明具有在前述描述和相关视图中呈现的教导内容的优点。因此，要理解的是，本发明不限于所公开的【具体实施方式】，并且旨在将修改和其他实施方式包含在所附权利要求的