车辆自动尾门装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明有关一种车辆自动尾门装置，尤其涉及一种具有防碰撞功能的车辆自动尾门装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，车辆的尾门(包括后箱盖)在开启过程中，容易因为车辆后面空间小或者车辆顶部空间小而发生在直接按动电动开关开启尾门时，所述尾门与车辆后方障碍物碰撞或者与车辆上方障碍物碰撞，造成车辆损坏。尤其是一些中型SUV、大型SUV或跨界车等中大型车，在自动开启尾门的过程中，很容易因为停车场或停车位狭小而发生尾门与障碍物碰撞的现象。
[0003]虽然现有技术中的车辆自动尾门在开启过程中，所述尾门在碰到障碍物后会即可停止，但是由于尾门上的车漆或其他易损部位已经与障碍物发生了擦碰，而造成损坏，影响车辆的美观或一些功能实现。
[0004]因此，业界技术人员试图研究出一种具有防碰撞功能的车辆自动尾门装置，从而可以防止尾门与障碍物发生碰撞。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供一种防止尾门在开启过程中与障碍物发生碰撞的车辆自动尾门装置。
[0006]为实现本发明的目的，提供技术方案如下:一种车辆自动尾门装置，包括尾门、测距感应器、控制器以及驱动尾门运动的执行机构；所述控制器在接收到尾门开启指令后，启动所述测距感应器工作，或通过控制所述执行机构来实现尾门的自动开启；所述测距感应器，安装在尾门上，被设置为水平地向车辆后方发射测距信号，测算与车辆后方障碍物之间的水平距离；其中，
[0007]当所述测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离小于或等于所述测距感应器与所述尾门在水平方向上达到最大开启长度时的尾门最外沿之间的水平距离时，所述控制器控制尾门不开启；以及
[0008]当所述测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离大于所述测距感应器与所述尾门在水平方向上达到最大开启长度时的尾门最外沿之间的水平距离时，所述控制器控制尾门自动开启。
[0009]进一步地，当尾门处于开启过程中的某一过程位置时，所述测距感应器垂直向上向车辆上方发射测距信号，测算与车辆上方障碍物之间的垂直距离；
[0010]当所述测距感应器与车辆上方障碍物之间的垂直距离小于或等于所述测距感应器与所述尾门开启到最大开启角度时的尾门最上沿之间的垂直距离时，所述控制器控制尾门不继续开启；
[0011]当所述测距感应器与车辆上方障碍物之间的垂直距离大于所述测距感应器与所述尾门开启到最大开启角度时的尾门最上沿之间的垂直距离时，所述控制器控制尾门继续开启。
[0012]进一步地，所述过程位置是指，相对所述尾门处于关闭状态时的位置，尾门开启并旋转90度后的位置。
[0013]进一步地，所述测距感应器安装在尾门的中间位置。
[0014]进一步地，所述测距感应器安装在尾门上后雨刮器的安装位置处。
[0015]进一步地，所述车辆自动尾门装置还包括提醒单元；所述控制器控制提醒单元，当无法自动开启尾门时向用户发出提醒。
[0016]进一步地，所述测距感应器包括红外测距感应器、雷达测距感应器、超声波测距感应器、激光测距感应器中的一种。
[0017]为实现本发明的目的，提供技术方案如下:一种车辆自动尾门装置，包括尾门、测距感应器、控制器、驱动尾门运动的执行机构，其中，所述控制器接收到尾门开启指令时，启动所述测距感应器工作，或通过控制所述执行机构来实现尾门的自动开启；
[0018]设定第一车身位置；所述测距感应器水平向车辆后方发射测距信号，测算该第一车身位置与车辆后方障碍物之间的水平距离；其中，
[0019]当所测得的水平距离小于或等于所述尾门在水平方向上达到最大开启长度时的尾门最外沿距离该第一车身位置的水平距离，所述控制器控制尾门不自动开启；
[0020]当所测得的水平距离大于所述尾门在水平方向上达到最大开启长度时的尾门最外沿距离该第一车身位置的水平距离，所述控制器控制尾门开启。
[0021]进一步地，所述第一车身位置是指安装所述测距感应器的车身位置。
[0022]进一步地，所述第一车身位置是指车辆后保险杠的最后沿位置。
[0023]进一步地，设定第二车身位置；当尾门处于开启过程中的某一过程位置时，所述测距感应器垂直向上向车辆上方发射测距信号，测算该第二车身位置与车辆上方障碍物之间的垂直距离；
[0024]当所测得的垂直距离小于或等于该第二车身位置与所述尾门开启到最大开启角度时的尾门最上沿之间的垂直距离时，所述控制器控制尾门不继续开启；
[0025]当所测得的垂直距离大于该第二车身位置与所述尾门开启到最大开启角度时的尾门最上沿之间的垂直距离时，所述控制器控制尾门继续开启。
[0026]进一步地，所述第二车身位置是指安装所述测距感应器的车身位置。
[0027]进一步地，所述第二车身位置是指车顶的最上沿位置。
[0028]进一步地，所述过程位置是指，相对所述尾门处于关闭状态时的位置，尾门开启并旋转90度后的位置。
[0029]进一步地，所述测距感应器安装在尾门的中间位置。
[0030]进一步地，所述测距感应器安装在尾门上后雨刮器的安装位置处。
[0031]进一步地，所述车辆自动尾门装置还包括提醒单元；所述控制器控制提醒单元，当无法自动开启尾门时向用户发出提醒。
[0032]进一步地，所述测距感应器包括红外测距感应器、雷达测距感应器、超声波测距感应器、激光测距感应器中的一种。
[0033]与现有技术相比，本申请可以在车辆尾门开启过程中，防止现有技术中尾门容易与车位附近的建筑物等障碍物发生碰撞而造成车辆损坏的现象发生，使得尾门开启更为智能、可靠。
【附图说明】
[0034]图1为本申请车辆自动尾门装置的结构示意图。
[0035]图2为本申请车辆自动尾门装置在开启过程中的中间过程示意图。
[0036]图3为本申请车辆自动尾门装置在开启过程中的另一中间过程示意图。
【具体实施方式】
[0037]如图1所示，本发明车辆自动尾门装置100，包括尾门1、测距感应器2、控制器3以及驱动尾门I运动的执行机构4。所述控制器3根据测距感应器2的测算结果，通过执行机构4来驱动尾门I运动，从而实现尾门I的自动开启。
[0038]进一步地，本发明车辆自动尾门装置100还包括提醒单元5。所述提醒单元5可以是灯光或声音提醒，也可以是在车辆中控屏幕上显示提醒信息。
[0039]优选地，所述测距感应器2安装在尾门I上。更优选地，所述测距感应器2安装在尾门I的中间位置。在一具体的实施方式中，所述测距感应器2安装在尾门I上的后雨刮器的安装位置处。这样设置，一方面无需在车身或尾门I的其他位置上重新设置安装结构，另一方面可利用后雨刮器的线路而不必另外布线。诚然，所述测距感应器2也可以安装尾门I的其他位置，例如车辆尾部标志处或其他