可编程头发修剪系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可编程头发修剪系统，其利用基于电磁场的定位技术将头发修剪设备的位置与至少一个基准点相关联并且基于该位置调节该头发修剪设备的头发修剪长度。
【背景技术】
[0002]W02013096572A1讨论了一种自动头发切割系统。W0572的头发切割系统教导了使用具有多个传送信号的定位接口的定位设备，上述信号被头发切割设备上的传感器所接收。W0572的头发切割设备被描述为能够检测该头发切割设备相对于定位设备的位置和方位。根据W0572，该头发切割设备要被放置在头部上，以某种梳理的方式在头上进行移动以便接合头发，并且远离头部进行移动。当该头发切割设备移动至距离头部达到预定义的头发切割轮廓所指示的那么远，W0572的头发切割设备就被接合并且头发被切断。换句话说，W0572的设备通过获取一股头发，将头发修剪器移动至所期望的切割长度，并且当处于该位置时执行头发切断动作而模仿了人类发型师。W0572的设备在所期望切割位置以外的任何其它位置并未被接合以切断头发。
[0003]根据W0572的设备和切割方法的缺陷在于，用户必须一次又一次地将该设备重新定位在头上并且将头发修剪器远离头部进行移动。这是单调乏味的。
[0004]根据W0572的设备和切割方法另外的缺陷在于，用户需要灵敏性而首先以适当方式移动头发修剪器以接合头发并且随后将其远离头部移动以便保持接合从而在该头发修剪器的切割位置切断头发。
【发明内容】
[0005]本发明的目标是提供一种可编程头发修剪系统，其克服了诸如W0572所公开的已知自动头发切割系统的至少一些缺陷。
[0006]本发明的目标通过如权利要求1所限定的一种可编程头发修剪系统所实现。特别地，根据本发明的可编程头发修剪系统具有其头发切割长度能够调节的头发修剪设备，并且其中该头发修剪系统被配置为检测该头发修剪设备关于至少一个源部件的位置；将所述位置与之前所生成的有关各个位置的所期望头发修剪长度的头发长度轮廓数据相关联；并且根据所检测到的位置和该头发长度轮廓数据自动且动态地调节所述头发修剪设备的头发修剪长度。
[0007]根据当前发明的头发修剪设备能够以从常规的非可编程电动推子和修剪器所知的方式通过要剪发的人的头发进行移动。在根据本发明的头发修剪设备通过头发进行移动的同时，根据当前发明的可编程头发修剪系统确定该头发修剪设备关于至少一个源部件的位置。基于该所确定的位置，该头发修剪系统确定之前所生成的头发长度轮廓中与该位置相关联的头发切割长度。该头发修剪设备的头发修剪长度被自动且动态地调节为该头发长度轮廓中与所检测到的位置相关联的头发切割长度。根据本发明的头发修剪设备因此能够在用户的头上进行移动，同时该头发修剪系统自动且动态地调节切割程度。这是一种根据预定风格形成发型的非常用户友好的方式。
[0008]在一个实施例中，该头发修剪设备被配置为处理与所接收到的电磁场相关的数据，而使得所述这样的数据可以被用来确定所述头发修剪设备关于至少一个源部件的位置和方位。通过将该功能整合到头发修剪设备中，该可编程头发修剪系统可以不需要用于处理测量数据并且根据头发长度轮廓计算所需头发长度的单独单元。
[0009]在另外的有利实施例中，该头发修剪设备被配置为存储头发长度轮廓数据，获取与所接收到的电磁场相关的数据，从所述所存储和接收的数据计算头发长度并且控制该头发修剪设备的可调节切割长度，由此完全消除了该可编程头发修剪系统中除了该头发修剪设备和至少一个源部件之外的另外部件。
[0010]该可编程头发修剪系统的至少一个源部件被配置为与人的头部形成固定关系。该固定关系可以在该头发修剪设备和至少一个源部件的位置与要剪发的人的头部之上的位置之间形成固定且直接的关系。由于该至少一个源部件关于用户的头部是固定的，所以该至少一个源部件将与头部统一移动。头部的所有移动都将对应于反映头部移动的至少一个源部件的移动。所检测到的该头发修剪设备的位置因此对于头部的移动可以并不敏感。所讨论到固定关系对于所产生发型的质量将会有所贡献。
[0011]在优选实施例中，使用多于一个的源部件。通过增加源部件的数量，位置检测的精度更高，并且因此可以提高之前所生成的头发长度轮廓和所形成的发型之间的精确相似度。
[0012]在一个实施例中，该至少一个源部件被配置为与人的耳朵形成固定关系。这样之所以有利是因为耳朵允许该源部件的轻易接合。另外，从位置检测的角度来看，被置于耳朵或其位置附近的源部件是被妥善放置的。
[0013]在另外的优选实施例中，使用两个源部件，它们中的每一个被置于要剪发的人的不同耳朵处。
[0014]在一个实施例中，该至少一个源部件被配置为至少部分置于人的耳朵之内。诸如耳廓之类的耳朵的外部部分会关于头部发生移动而内部部分则不会。因此，通过将该至少一个源部件关于诸如耳道或外耳道之类的耳朵的内部部分进行固定，该至少一个源部件的移动可能与头部的移动形成更为直接的关联。所检测到的该头发修剪设备的位置因此可以甚至对于头部的移动更不敏感。有所改进的固定关系将进一步对所形成发型的质量有所贡献。
[0015]在优选实施例中，该源部件部署在耳朵内部的部分包括电磁场源。由于该至少一个源部件和要剪发的人的头部之间的固定关系对于源部件中负责发射电磁场的部分而言是重要的，所以意识到仅该部分需要处于固定关联。因此有利的是，仅使得该部分处于耳朵之内以便使得要被置于耳朵之内的物体的大小最小化并且优化该设备的用户友好度。
[0016]在一个实施例中，该至少一个源部件被配置为置于人的耳朵之外。这允许更大的源部件并且可以允许使用较少被小型化且较为廉价的部件。另外，该实施例可以消除要剪发的人对于在耳朵内放入部件的抗拒性。
[0017]在一个实施例中，该头发修剪系统被配置为回放音频信息。这样的音频信息可以关于该头发修剪系统的正确使用对用户进行通知。在可替换实施例中，该头发修剪系统可以被配置为回放任意音频信号，例如MP3文件、广播或环境声音，以便愉悦正在剪发的人。环境声音的回放在该至少一个源部件的至少一部分被置于耳朵之内并且该至少一个源部件堵住耳道时是特别有利的。
[0018]在一个实施例中，根据本发明的可编程头发修剪系统包括基座单元，其具有用于存放、充电并识别至少一个源部件的区域。这有利的是因为这允许容易地存放该至少一个源部件，减少丢失至少一个源部件的风险。通过当至少一个源部件处于其存放位置时对其进行充电，明显减少了该至少一个源部件由于其电池中缺少电量而无法工作的机会。另外，当使用两个或更多源部件时，对于该头发修剪系统识别个体源部件可能是有利的。在存放期间，该基座单元上的位置可以使得用户直接识别出各个源单元。在这种情况下，在源部件和存储位置之间可能存在外形配合，这使得可能仅在一个位置上存放给定源部件。所要意识到的是，该基座单元可以具有存放、充电和识别这所有三种功能，但是也可以具有这些之中的一种或两种而不是全部三种。
[0019]在一个实施例中，该头发修剪设备在其用户抓握区域和其定距梳之间具有固定距离。以这种方式，在用户手部和被剪发的人的头部之间保持固定距离，这使得理发活动是更为用户友好的。在该实施例中，切割长度的调节在并不改变其用户抓握区域和其定距梳之间的距离的情况下进行，例如通过将切割单元关于用户抓握区域和定距梳二者进行移动。在优选实施例中，该切割单元和驱动该切割单元的电机一起进行移动以便简化驱动链的设