一种基于可编程控制器plc的综合兼容实验系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动控制和电子技术领域，尤其涉及一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统。
【背景技术】
[0002]可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)在现代工业控制系统中的应用越来越广泛，为了便于对PLC进行开发和利用，PLC实验系统应运而生，以期通过PLC实验系统不断对PLC的技术进行开发和革新。其中，对于PLC实验系统来说，被控对象是不可缺少的重要组成部分。在仿真环境中，只有将PLC与被控对象结合起来进行实验，PLC的控制功能和控制特性才能充分显示，从而达到准确的仿真效果。
[0003]但由于现有的技术中，PLC实验系统中设置的被控对象的模型，其所能够仿真的被控对象较为有限，因此，现有技术的PLC实验系统兼容性较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种用于在提高兼容性的基于PLC的综合兼容实验系统。
[0005]本实用新型的第一个方面是提供一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统，其包括:仿真控制模块、被控对象设备、PLC ;
[0006]其中，所述仿真控制模块，包括:输入模块、输出模块、监控模块、控制模块、第一存储模块、第一接口模块和第二接口模块；
[0007]所述输入模块、所述输出模块、所述监控模块、所述控制模块、所述第一存储模块、所述第一接口模块和所述第二接口模块均通过第一总线连接；
[0008]所述第一接口模块与所述被控对象设备连接；
[0009]所述第二接口模块与所述PLC连接；
[0010]所述被控对象设备，包括:第三接口模块、第一处理模块、模拟仿真信号生成单元、数字仿真信号生成单元和第二存储模块；
[0011]所述第三接口模块、所述第一处理模块、所述模拟仿真信号生成单元、所述数字仿真信号生成单元和所述第二存储模块均通过第二总线连接；
[0012]所述第三接口模块与所述第一接口模块连接；
[0013]所述模拟仿真信号生成单元与所述PLC连接；所述数字仿真信号生成单元与所述PLC连接；
[0014]所述PLC，包括:第四接口单元、数字输入输出端口、模拟输入输出端口、第二处理模块和第三存储模块；
[0015]所述第四接口单元、所述数字输入输出端口、所述模拟输入输出端口、所述第二处理模块和所述第三存储模块通过第三总线连接；
[0016]所述第四接口单元与所述第二接口模块连接；
[0017]所述数字输入输出端口与所述数字仿真信号生成单元连接；
[0018]所述模拟输入输出端口与所述模拟仿真信号生成单元连接。
[0019]结合第一个方面，在第一种可能的实现方式中，所述第一接口模块，包括如下任意一种:第一无线接口单元、第一有线接口单元；
[0020]所述第三接口模块，包括如下任意一种:第二无线接口单元、第二有线接口单元；
[0021]所述第一无线接口单元与所述第二无线接口单元通过无线网络连接；
[0022]所述第一有线接口单元与所述第二有线接口单元通过有线网络连接。
[0023]结合第一个方面或第一个方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一处理模块，包括:控制单元、切换单元；
[0024]所述控制单元与所述第三接口模块连接；所述控制单元与所述切换单元连接；所述切换单元分别与所述模拟仿真信号生成单元和所述数字仿真信号生成单元连接。
[0025]结合第一个方面或第一个方面的第一种可能的实现方式或第一个方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述监控模块，包括:模拟量监控单元和数据量监控单元。
[0026]结合第一个方面或第一个方面的上述任意一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第二接口模块为多点接口 MPI适配器。
[0027]结合第一个方面或第一个方面的上述任意一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述控制模块，包括:被控对象控制单元和PLC控制单元。
[0028]本实用新型提供的基于PLC的综合兼容实验系统，通过将仿真控制模块与被控对象设备以及PLC分别连接，仿真控制模块可以根据每次仿真的要求，调度不同的数据生成仿真信号，并将仿真信号发送给被控对象设备，该被控对象设备基于仿真信号，根据仿真需求生成模拟仿真信号或者数字仿真信号，同时仿真控制模块指示PLC针对该被控对象设备进行控制，并对PLC控制情况进行监控。从而灵活的实现PLC实验，能够根据不同的仿真需求配置被控对象设备，从而提高了 PLC实验系统的兼容性。
【附图说明】
[0029]图1为本实用新型提供的一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图；
[0030]图2为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图；
[0031]图3为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图；
[0032]图4为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图；
[0033]图5为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]图1为本实用新型提供的一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图，参照图1，该基于PLC的综合兼容实验系统10，包括:仿真控制模块10-1、被控对象设备 10-2、PLC10-3 ；
[0035]其中，所述仿真控制模块10-1，包括:输入模块ΙΟ-la、输出模块10_lb、监控模块ΙΟ-lc、控制模块10-ld、第一存储模块ΙΟ-le、第一接口模块1-1f和第二接口模块1-1g ；
[0036]所述输入模块ΙΟ-la、所述输出模块10_lb、所述监控模块10_lc、所述控制模块10-ld、所述第一存储模块ΙΟ-le、所述第一接口模块1-1f和所述第二接口模块1-1g均通过第一总线连接；
[0037]具体的，控制模块1-1d用于触发监控模块1-1c进行监控，所述控制模块1-1d还用于调用存储在第一存储模块1-1e的程序实现相应被控对象的仿真，生成仿真信号通过第一接口模块1-1f发送给所述被控对象设备10-2 ;通过第二接口模块1-1g指示所述PLC10-3进行控制操作。
[0038]所述第一接口模块1-1f与所述被控对象设备10-2连接；
[0039]所述第二接口模块1-1g与所述PLC10-3连接；
[0040]所述被控对象设备10-2，包括:第三接口模块10_2a、第一处理模块10_2b、模拟仿真信号生成单元10-2c、数字仿真信号生成单元10-2d和第二存储模块10-2e ;
[0041]所述第三接口模块10_2a、所述第一处理模块10_2b、所述模拟仿真信号生成单元10-2c、所述数字仿真信号生成单元10-2d和所述第二存储模块10-2e均通过第二总线连接;
[0042]具体的，所述模拟仿真信号生成单元10-2c基于仿真信号生成模拟仿真信号；所述数字仿真信号生成单元10-2d基于仿真信号生成数字仿真信号；采用哪一个生成单元，可以通过所述控制模块1-1d指示所述第一处理模块10-2b确定，此处不予限定。
[0043]所述第三接口模块10_2a与所述第一接口模块1-1f连接；
[0044]所述模拟仿真信号生成单元10-2c与所述PLC10-3连接；所述数字仿真信号生成单元10-2d与所述PLC10-3连接；
[0045]所述PLC10-3，包括:第四接口单元10_3a、数字输入输出端口 10_3b、模拟输入输出端口 10-3c、第二处理模块10-3d和第三存储模块10-3e ；
[0046]所述第四接口单元10_3a、所述数字输入输出