非闩锁开关49检测到所述前部侧门D从封闭位置向敞开侧转动时，所述闩锁控制单元122以如下方式使所述闩锁解除用电动马达24动作:即使在所述规定停止时间Tl的经过中途，也立即将所述棘爪41向所述棘爪卡合位置侧转动驱动。
[0106]另外，在所述棘爪41从棘爪解除位置向棘爪卡合位置移动时，存在如下可能性:由于传动机构53或棘爪41的劣化引起的动作不良而导致所述棘爪41在完全到达棘爪卡合位置之前停止，这种情况下，在关闭前部侧门D时，棘爪41与闩锁40的卡合不充分，如图13所示，成为棘爪41稍微卡合在闩锁40的半卡合台阶部48上的半开门状态，或者成为棘爪41稍微卡合在闩锁40的完全卡合台阶部47上的状态，存在如下可能性:产生无法使前部侧门D保持完全关闭状态的问题。
[0107]因此，所述闩锁控制单元122根据如下的开关形态来判定异常:棘爪开关51的开关形态，该棘爪开关51作为检测所述棘爪41是否位于棘爪卡合位置的第I开关；初始位置用凸轮开关120的开关形态，该初始位置用凸轮开关120作为与所述棘爪开关51分开设置的第2开关，通过构成该传动机构53的一部分的动作部件即凸轮71的动作位置来检测所述传动机构53动作至所述棘爪41成为所述棘爪卡合位置的情况；以及棘爪解除位置用凸轮开关121的开关形态，该棘爪解除位置用凸轮开关121作为与所述棘爪开关51及所述初始位置用凸轮开关120分开设置的第3开关，通过所述凸轮71的动作位置来检测所述传动机构53动作至所述棘爪41成为所述棘爪解除位置的情况。
[0108]这里，假设在产生传动机构53及棘爪41的动作不良时，如图14所示，在以使所述棘爪41向棘爪卡合位置转动的方式动作的所述闩锁解除用电动马达24的动作停止的时刻t6，即使以使得初始位置用凸轮开关120从断开状态经过短时间的接通状态后成为断开状态的方式切换开关形态，由于棘爪41不向棘爪卡合位置转动，棘爪开关51保持断开状态，在所述初始位置用凸轮开关120的开关形态变化时棘爪开关51的开关形态不变的情况下，所述闩锁控制单元122显示出产生了棘爪开关51的故障、传动机构53的异常动作或者棘爪41的异常动作，判定为闩锁控制单元122处于异常状态。
[0109]此外，棘爪开关51在表示所述棘爪41的棘爪卡合位置状态的开关形态即接通状态下发生故障时，如图15所示，在所述棘爪解除位置用凸轮开关121检测到传动机构53以使得所述棘爪41转动到棘爪解除位置的方式动作的时刻t3，棘爪开关51保持接通状态，在这样的状态下，所述闩锁控制单元122判定为所述棘爪开关51在保持接通状态下发生故障。即，所述棘爪开关51在保持接通状态下发生故障时，判定为在比所述时刻t6早的时机的时刻t3处于故障状态。
[0110]而且，如图11所示，在闩锁控制单元122上连接有发光二极管即警告灯140来作为异常通知机构，根据闩锁控制单元122判定为是异常状态，以通过使警告灯140闪烁来进行通知动作的方式来控制警告灯140的点亮。
[0111]所述警告灯140既可以如图3所示那样设置在锁定/解锁切换用开关26的中央部此外，也可以如图1的虚线所示那样设置在仪表盘139的计量仪器盘上，所述锁定/解锁切换用开关26配设于所述内把手21的前部支承部21b的与车厢内面对的面上。
[0112]接下来，对该实施方式的作用进行说明，通过棘爪开关51来检测棘爪41是否位于棘爪卡合位置，通过初始位置用凸轮开关120根据构成该传动机构53的一部分的凸轮71的动作位置来检测传动机构53动作至棘爪51成为棘爪卡合位置的情况，控制闩锁解除用电动马达24的动作的闩锁控制单元122在初始位置用凸轮开关120的开关形态变化时棘爪开关51的开关形态不变的情况下判定为异常状态。即，尽管初始位置用凸轮开关120的开关形态随着棘爪41向棘爪卡合位置移动而变化，但检测棘爪41是否位于棘爪卡合位置的棘爪开关51的开关形态不变化，这表不产生了棘爪开关51的故障、传动机构53的异常动作或者棘爪41的异常动作，闩锁控制单元122能够判定那样的异常状态。
[0113]此外，通过棘爪解除位置用凸轮开关121根据构成该传动机构53的一部分的凸轮71的动作位置来检测传动机构53动作至棘爪51成为棘爪解除位置的情况，由于在棘爪解除位置用凸轮开关121的开关形态变化时，棘爪开关51处于表示棘爪41的棘爪卡合位置状态的开关形态的情况下，控制闩锁解除用电动马达24的动作的闩锁控制单元122判定为棘爪开关51的故障，因此，在以使得棘爪41从棘爪卡合位置经由棘爪解除位置返回到棘爪卡合位置的方式驱动棘爪41时，根据棘爪解除位置用凸轮开关121比初始位置用凸轮开关120提前切换开关形态，能够在比初始位置用凸轮开关120的开关形态的切换时提前的时机判定棘爪开关51的故障。
[0114]此外，根据闩锁控制单元122判定为异常状态，警告灯140闪烁而通知异常状态，因此，能够防止在车辆行驶过程中由于振动而导致棘爪41与闩锁40的卡合被解除的情况发生。
[0115]进而，在棘爪解除位置用凸轮开关121检测到所述棘爪41位于所述棘爪解除位置而使所述闩锁解除用电动马达24的动作停止之后经过规定停止时间Tl之前，在检测到非闩锁开关49向所述前部侧门D的敞开侧的转动时，所述闩锁控制单元122使所述闩锁解除用电动马达24动作，以便立即将所述棘爪41向所述棘爪卡合位置侧转动驱动。因此，在解除闩锁状态而打开前部侧门D之后，在经过规定停止时间Tl之前关闭前部侧门D时(提前关闭时)，由于棘爪41位于棘爪解除位置，因此，无法保持前部侧门D的关闭状态，但是，即使提前关闭前部侧门D，也能够以使棘爪41卡合在闩锁40中的方式保持前部侧门D的关闭状态。
[0116]以上，说明了本发明的实施方式，然而本发明不限于上述实施方式，可以在不脱离其主旨的情况下进行各种设计变更。
【主权项】
1.一种车辆用门的闩锁控制装置，该车辆用门的闩锁控制装置具备: 闩锁(40)，其随着使门⑶向封闭侧转动而以与车体侧的锁扣(33)卡合的方式转动； 棘爪(41)，其在棘爪卡合位置和棘爪解除位置之间动作，其中，在棘爪卡合位置，所述棘爪能够在所述门(D)的完全封闭状态及半开门状态下与所述闩锁(40)卡合，在棘爪解除位置，解除棘爪与所述闩锁(41)的卡合； 电动式致动器(24)，其发挥在所述棘爪卡合位置和所述棘爪解除位置之间驱动该棘爪(41)的动力； 传动机构(53)，其以在该电动式致动器(24)的非动作状态下使所述棘爪(41)位于所述棘爪解除位置的方式设置在所述电动式致动器(24)和所述棘爪(41)之间；以及 控制单元(122)，其控制所述电动式致动器(41)的动作， 该车辆用门的闩锁控制装置的特征在于， 该车辆用门的闩锁控制装置具备: 第I开关(51)，其检测所述棘爪(41)是否位于棘爪卡合位置；以及 第2开关(120)，其与第I开关(51)分开设置，通过构成该传动机构(53)的一部分的动作部件(71)的动作位置来检测所述传动机构(53)动作至所述棘爪(41)成为所述棘爪卡合位置的情况， 所述控制单元(122)在第2开关(120)的开关形态变化时第I开关(51)的开关形态不变的情况下判定为异常状态。2.根据权利要求1所述的车辆用门的闩锁控制装置，其特征在于， 该车辆用门的闩锁控制装置具备第3开关(121)，该第3开关(121)与第I及第2开关(51,120)分开设置，通过所述动作部件(71)的动作位置来检测所述传动机构(53)动作至所述棘爪(41)成为所述棘爪解除位置的情况，所述控制单元(122)在第3开关(121)的开关形态变化时第I开关(51)处于表示所述棘爪(41)的棘爪卡合位置状态的开关形态的情况下，判定为第I开关(51)发生故障。3.根据权利要求1或2所述的车辆用门的闩锁控制装置，其特征在于， 该车辆用门的闩锁控制装置具备异常通知机构(140)，该异常通知机构(140)根据所述控制单元(122)判定为所述异常状态而进行通知动作。
【专利摘要】一种车辆用门的闩锁控制装置，来自由控制单元控制的电动式致动器的动力经由传动机构向能够卡合在与车体侧的锁扣卡合并转动的闩锁上的棘爪传递，其中，通过第1开关检测棘爪是否位于棘爪卡合位置，通过第2开关(120)根据构成该传动机构(53)的一部分的动作部件(71)的动作位置来检测传动机构(53)动作至棘爪成为棘爪卡合位置的情况，控制电动式致动器(24)的动作的控制单元在第2开关(120)的开关形态变化时第1开关的开关形态不变的情况下判定为异常状态。由此，当在关门时产生了棘爪与闩锁的卡合不充分的异常状态时，能够检测该异常状态。
【IPC分类】E05B85/26, E05B81/68, E05B47/00
【公开号】CN105209703
【申请号】CN201480023310
【发明人】高妻宏行, 栗山和幸
【申请人】本田制锁有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2014年3月31日
【公告号】EP2990572A1, US20160076277, WO2014175007A1