一种机车智能门控方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及轨道交通领域机车车门的智能控制，具体涉及一种可以根据运行环境对机车车门施行智能控制的方法及装置，属于机车安全监控技术领域。
【背景技术】
[0002]近年来，随着铁路大提速的进一步加快，机车运行速度不断提高，司乘人员从车门跌落引起伤亡的重大安全事故时有发生，暴露了长久以来机车安全上的一个重大漏洞一一机车车门在机车行驶过程中没有防止人为开启的安全锁止装置。机车行进中可以随意打开的机车车门很容易对机车司乘人员造成人身伤害和潜在的危险。全路运用的机车的车门锁一直以来都是机械锁，没有锁止状态监控，也没有自动上锁防护等功能，虽然，车门锁内侧自带有安全小锁(反锁)，但是在机车高速运行情况下，只要解除小锁，车门仍然是可以人为开启，存在不可控的风险漏洞。
[0003]众所周知，目前一般的汽车都已基本实现了自动落锁功能，目的就是防止在汽车行进过程中，乘员误操作打开车门而引发跌落等安全事故。而机车作为一种更为重要的，安全要求更高的公共交通工具，面对同样的问题，却一直没有被有关单位引起足够的重视。因此，设计一种适应机车环境的自动识别车速进行车门自动锁止的安全装置迫在眉睫，让机车车门在机车行进中强制锁止不能人为开启，杜绝机车司乘人员跌落事故再次发生。
[0004]通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个:
1、专利号为CN201220546540，名称为“机车车门预防夹手装置”的实用新型专利，该专利公开了一种机车车门预防夹手装置包括控制单元、感应器、执行件和卡棒，所述控制单元分别与所述感应器、执行件电连接，所述执行件设置于车门的上方，所述执行件与所述卡棒相连接安装。机车车门预防夹手装置还包括手动挡板和自动挡板，所述自动挡板设置于所述手动挡板之上，所述手动挡板设有孔，所述孔的内径大于所述卡棒的直径，所述自动挡板覆盖所述孔，所述自动挡板设有驱动件，所述自动挡板通过所述驱动件与所述手动挡板活动连接，所述驱动件通过导线与所述控制单元相连接。
[0005]2、专利号为CN201110410193，名称为“城轨车辆车门控制方法”的发明专利，该专利公开了一种城轨车辆车门控制方法，其利用列车上已有的机车微机控制监视系统(TCMS )代替硬线对车门进行控制，包括实现车门释放控制、开门控制以及关门控制，同时在列车网络故障的时也可以仅通过两条列车线对车门进行控制。车门释放控制主要包括四个模块:列车自动控制系统(ATC)车门释放、开门允许旁路、洗车模式以及列车自动保护系统(ATP)隔离控制，其中开门允许旁路(条件A3)和ATP隔离模式(条件A4)中的零速信号采用的是三取二设计，分别取来自两个不同支路零速继电器信号和子系统发送来速度信号，采用三取二比较输出。此设计大大增加了系统的可用性和可靠性。
[0006]3、专利号为CN200720194857，名称为“机车门锁”的实用新型专利，该专利公开了一种机车门锁，采用上、下锁联动的结构。门锁分为上锁装配和下锁装配，通过使用连杆实现上、下联动，上锁装配中采用了简单的拨臂拨动门闩的方式，下锁装配中则通过锁芯拨动自锁块和解锁杆而使解锁杆移动、自锁块定位，并同时带动滑动轴使转臂和拨臂产生定位和分离的关系，控制门锁的开启、关闭。
[0007]上述这些专利虽然都涉及到机车车门，但都只是针对车门门锁自身的改进，或对锁的防夹持的安全进行改进；专利CN201110410193虽说提出了对车门控制方法，但也只是站在开门关门的可用性和可靠性所做的改进，都没有考虑如何适应机车环境，自动识别车速进行车门自动锁止的问题，因此前面所说的机车车门所存在的问题仍然存在，有待进一步改进。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于针对现有机车车门所存在的问题，提出一种适应于各型机车的车门安全锁止的方法及装置，该方法及装置能在机车达到预定的车速(例如:15KM/H)后根据车门状态提醒锁闭车门，在车门关闭状态下对车门进行自动锁止，在速度下降到预定车速，解除自动锁止，并根据车门及车锁状态提供相关声光指示及警示。
[0009]本发明采用的技术方案是:
一种机车智能门控方法，在机车每个车门安装一套集成电控锁，并在司机室安装一个主控盒，由主控盒控制机车每个车门的集成电控锁开启或锁闭；主控盒通过获取机车速度信号，并经过运算处理后，依据事先所确定的机车车门与机车速度的关系，根据机车速度及车门状态对全车所有集成电控锁锁止和解锁控制。
[0010]进一步地，所述的根据机车速度及车门状态对全车所有集成电控锁锁止和解锁控制是通过信号传输装置将机车的速度信号传入到主控盒内的速度信号处理单元，由速度信号处理单元将机车速度信号(模拟量或数字量)处理成微控制器能识别的信号后提供给主控盒内的主微控制器，主微控制器根据机车速度及车门状态对全车所有集成电控锁锁止和解锁控制，并将集成电控锁锁止和解锁控制信号发给门锁驱动单元，通过门锁驱动单元对全车集成电控锁实施开启或锁闭控制。
[0011]进一步地，所述的对全车集成电控锁实施开启或锁闭控制包括对控制状态的显示，机车速度、车门状态、集成电控锁状态及机车其他相关工作环境状态及装置本身工作状态由人机界面进行显示。
[0012]进一步地，所述的对全车集成电控锁实施开启或锁闭控制包括通过按键或触摸屏对装置进行参数设置或对车门的上解锁进行控制；主微控制器通过嵌入式软件预设编程，实现装置的各项功能指令发出和集中控制。
[0013]进一步地，所述的集成电控锁内设有车门微控制器，车门微控制器负责执行主控制器的指令以及环境信号采集和逻辑处理；车门微控制器接收主微控制器的控制信号，并通过门感应探头、锁感应探头收集环境信号采集，经过逻辑处理后上传给主微控制器，通过还将执行主微控制器发出的指令，对电控锁实施开启或关闭的控制，通过声光警示单元实现带有声光指示的人机界面控制，能够根据车门状态和锁止状态给司乘人员予以声音警示和LED指示灯指示；集成电控锁通信单元以串行总线方式与主控盒及装置内其他集成电控锁通信。
[0014]进一步地，所述的电控锁结构上分为锁本体和锁扣座两部分；电控锁采用嵌入式或外露式两种方式安装在机车车门内侧；其中，带电控锁芯的锁本体安装在机车车门框内墙体内或者内墙面，带磁感应点和锁闩孔的锁扣座安装在机车车门中或车门内面，通过电控锁芯的锁闩的弹出和收回，对车门进行锁止。
[0015]—种实现上述机车智能门控方法的智能门控装置，在机车每个车门安装一套集成电控锁，并在司机室安装一个主控盒，机车每个车门的集成电控锁由主控盒控制开启或锁闭；主控盒通过获取机车速度信号，并经过运算处理后，依据事先所确定的机车车门与机车速度的关系，根据机车速度及车门状态对全车所有集成电控锁锁止和解锁控制；主控盒及集成电控锁之间由通信控制电缆及分线盒连接；对于固定重联机车每个单节安装一套装置，各节独立运行。
[0016]进一步地，所述的主控盒由微控制器、速度信号处理单元、门锁驱动单元、电源单元、通信单元、人机界面组成；主控盒是机车智能门控装置的控制核心，根据机车速度及车门状态对全车所有集成电控锁锁止和解锁控制。
[0017]进一步地，所述的集成电控锁由微控制器、电控锁、门感应探头、锁感应探头、声光警示单元、电源单元、通信单元组成；集成电控锁负责机车车门的状态采集，车门锁止状态采集，也是车门自动